{"id":7607,"date":"2022-03-18T13:29:59","date_gmt":"2022-03-18T12:29:59","guid":{"rendered":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/?post_type=isir_news&#038;p=7607"},"modified":"2022-03-18T17:22:10","modified_gmt":"2022-03-18T16:22:10","slug":"on-the-use-of-sensorimotor-coordinations-for-intuitive-and-ecological-robotic-assistance-to-gesture-soutenance-hdr-de-nathanael-jarrasse","status":"publish","type":"isir_news","link":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/actualites\/on-the-use-of-sensorimotor-coordinations-for-intuitive-and-ecological-robotic-assistance-to-gesture-soutenance-hdr-de-nathanael-jarrasse\/","title":{"rendered":"ON THE USE OF SENSORIMOTOR COORDINATIONS FOR INTUITIVE AND ECOLOGICAL ROBOTIC ASSISTANCE TO GESTURE : SOUTENANCE HDR DE NATHANA\u00cbL JARRASS\u00c9"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nathana\u00ebl Jarrass\u00e9 soutiendra son Habilitation \u00e0 Diriger des Recherches (HDR) le&nbsp;jeudi 24 mars \u00e0 9h30,&nbsp;dans l\u2019amphith\u00e9\u00e2tre 55A sur le Campus Pierre et Marie Curie de <a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/www.sorbonne-universite.fr\" target=\"_blank\">Sorbonne Universit\u00e9<\/a>.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Titre de ses travaux&nbsp;: \u00ab&nbsp;<strong>On the use of sensorimotor coordinations for intuitive and ecological robotic assistance to gesture&nbsp;\u00bb<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La constitution du jury est la suivante :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Christine CHEVALLEREAU, Professeure, LS2N &#8211; Centrale Nantes,&nbsp;<em>Examinatrice&nbsp;;<\/em><\/li><li>Philippe FRAISSE, Professeur, LIRMM &#8211; Universit\u00e9 de Montpellier,&nbsp;<em>Examinateur&nbsp;;<\/em><\/li><li>Vanda LUENGO, Professeure, LIP6 &#8211; Sorbonne Universit\u00e9,&nbsp;<em>Examinatrice&nbsp;;<\/em><\/li><li>Renaud RONSSE, Professeur, Universit\u00e9 Catholique de Louvain,&nbsp;<em>Rapporteur&nbsp;;<\/em><\/li><li>Philippe SOUERES, Directeur de Recherche, LAAS &#8211; CNRS,&nbsp;<em>Rapporteur&nbsp;;<\/em><\/li><li>Jean-Louis VERCHER, Directeur de Recherche, ISM &#8211; Aix-Marseille Universit\u00e9,&nbsp;R<em>apporteur.<\/em><\/li><\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">R\u00e9sum\u00e9 :<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le domaine de la robotique d&rsquo;assistance au geste est en plein essor, que ce soit pour assister le geste d&rsquo;une personne en situation de handicap sensorimoteur ou d&rsquo;un op\u00e9rateur industriel. Malgr\u00e9 les progr\u00e8s importants r\u00e9alis\u00e9s au cours des derni\u00e8res d\u00e9cennies sur le&nbsp;hardware (<em>mat\u00e9riel informatique<\/em>)&nbsp;de ces dispositifs robotiques, offrir aux utilisateurs un contr\u00f4le intuitif et \u00e9cologique de leur corps assist\u00e9 par ces dispositifs repr\u00e9sente toujours un challenge majeur. Dans cet expos\u00e9 sera pr\u00e9sent\u00e9 les recherches men\u00e9es&nbsp;:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>sur la caract\u00e9risation des coordinations motrices naturelles et leur r\u00e9organisation provoqu\u00e9e par une d\u00e9ficience ou par l&rsquo;interaction avec des robots ;<\/li><li>sur l&rsquo;utilisation en retour de ces connaissances pour d\u00e9velopper un meilleur contr\u00f4le des robots de r\u00e9\u00e9ducation et d&rsquo;assistance ;<\/li><li>et sur l&rsquo;approche interdisciplinaire qui guide ces recherches.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<div class=\"c-collapsibles\">\n    \n        <div class=\"toggle-section\">\n            <h2 class=\"c-collapsible__title\">\n                <button class=\"js-collapsible-button\">\n                    <svg aria-hidden=\"true\" focusable=\"false\" viewBox=\"0 0 10 10\">\n                        <rect class=\"icon-plus-v\" height=\"8\" width=\"2\" y=\"1\" x=\"4\" \/>\n                        <rect class=\"icon-plus-h\" height=\"2\" width=\"8\" y=\"4\" x=\"1\" \/>\n                    <\/svg>\n                    En savoir plus sur ses travaux                <\/button>\n            <\/h2>\n            <div class=\"c-collapsible__content o-content\">\n                <p>Les travaux de recherches de Nathana\u00ebl Jarrass\u00e9 portent sur le d\u00e9veloppement de dispositifs robotiques interactifs innovants pour la r\u00e9\u00e9ducation neuromotrice et l&rsquo;assistance au geste. Ces dispositifs ont pour particularit\u00e9 d&rsquo;int\u00e9grer des connaissances issues d\u2019une recherche plus fondamentale sur la compr\u00e9hension et la mod\u00e9lisation du contr\u00f4le sensorimoteur et de l&rsquo;interaction physique homme-robot. Ce projet est mis en \u0153uvre \u00e0 l&rsquo;<strong>ISIR<\/strong> au sein de l&rsquo;\u00e9quipe <a href=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/equipes\/agathe\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">AGATHE<\/a>. Il repose en particulier sur :<\/p>\n<ul>\n<li>la conception, d\u00e9veloppement et exploitation de syst\u00e8mes robotiques interactifs, de capteurs et de m\u00e9triques permettant d&rsquo;\u00e9tudier, de mod\u00e9liser et de caract\u00e9riser le syst\u00e8me sensorimoteur humain (sain et pathologique) et ses capacit\u00e9s d&rsquo;adaptation et d&rsquo;apprentissage,<\/li>\n<li>l&rsquo;utilisation en retour de ces connaissances obtenues afin d&rsquo;am\u00e9liorer les dispositifs destin\u00e9s \u00e0 l&rsquo;assistance et la r\u00e9\u00e9ducation de personnes ayant subi des pertes de capacit\u00e9s motrices r\u00e9cup\u00e9rables ou non (proth\u00e8ses, exosquelettes, robots de r\u00e9\u00e9ducation, etc.).<\/li>\n<\/ul>\n<p>Les domaines directement vis\u00e9s sont ceux de la r\u00e9\u00e9ducation neuromotrice (faciliter et maximiser le r\u00e9apprentissage de \u00ab\u00a0techniques du corps\u00a0\u00bb avec des dispositifs robotique de r\u00e9\u00e9ducation) et de l&rsquo;assistance au geste appareill\u00e9, que ce soit pour des proth\u00e8ses de membre sup\u00e9rieur ou des exosquelettes d&rsquo;assistance \u00e0 la marche (augmenter les capacit\u00e9s de contr\u00f4le des patients sur leurs aides techniques et favoriser l&rsquo;int\u00e9gration corporelle de ces dispositifs).<\/p>\n<p>Sa recherche sur l&rsquo;interaction physique entre l&rsquo;homme et la machine s&rsquo;articule donc autour de plusieurs th\u00e9matiques de recherche:<\/p>\n<ul>\n<li>la compr\u00e9hension du contr\u00f4le moteur au niveau articulaire (synergies, coordinations articulaires, compensations motrices),<\/li>\n<li>la d\u00e9tection et correction ou respect des intentions motrices du sujet ou patient,<\/li>\n<li>la facilitation de la prise de contr\u00f4le et de l&rsquo;int\u00e9gration par le sujet ou patient du dispositif de contr\u00f4le (dans son sch\u00e9ma corporel par exemple),<\/li>\n<li>l&rsquo;optimisation de l&rsquo;apprentissage de strat\u00e9gies motrices avec des dispositifs robotiques.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Parall\u00e8lement \u00e0 ces recherches en ing\u00e9nierie, Nathana\u00ebl Jarrass\u00e9 s&rsquo;int\u00e9resse aux questions \u00e9thiques, l\u00e9gales et soci\u00e9tales (ELS) de la robotique m\u00e9dicale et particuli\u00e8rement celle destin\u00e9e \u00e0 l&rsquo;assistance comme\u00a0:<\/p>\n<ul>\n<li>la caract\u00e9risation des ph\u00e9nom\u00e8nes socio-anthropologiques, psycho-perceptifs et culturels entrants en jeu dans l&rsquo;utilisation d&rsquo;objets techniques ;<\/li>\n<li>l\u2019analyse des questions et enjeux \u00e9thiques autour de ces dispositifs d&rsquo;assistance ;<\/li>\n<li>ou la r\u00e9flexion sur les challenges de la communication et des id\u00e9ologies technoscientifiques.<\/li>\n<\/ul>\n<p>L&rsquo;objectif de cette approche globale et interdisciplinaire est de comprendre la question de la relation homme &#8211; aide(s) technique(s) dans son ensemble, afin de d\u00e9velopper des dispositifs utiles, utilisables et acceptables, et de favoriser leur appropriation.<\/p>\n            <\/div>\n        <\/div>\n\n    <\/div>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator\"\/>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Contact r\u00e9f\u00e9rent <\/strong>: <a href=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/personnel\/jarrasse\/\" data-type=\"URL\" data-id=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/personnel\/jarrasse\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Nathana\u00ebl Jarr\u00e9ss\u00e9<\/a>, Charg\u00e9 de Recherche CNRS<\/p>\n","protected":false},"featured_media":7608,"template":"","isir_news_categories":[260],"class_list":["post-7607","isir_news","type-isir_news","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","isir_news_categories-soutenance"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news\/7607","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/isir_news"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/7608"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=7607"}],"wp:term":[{"taxonomy":"isir_news_categories","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news_categories?post=7607"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}