{"id":7623,"date":"2022-03-29T09:48:54","date_gmt":"2022-03-29T07:48:54","guid":{"rendered":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/?post_type=isir_news&#038;p=7623"},"modified":"2022-06-15T11:37:58","modified_gmt":"2022-06-15T09:37:58","slug":"projet-wavy-proposer-une-experience-realite-virtuelle-complete","status":"publish","type":"isir_news","link":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/actualites\/projet-wavy-proposer-une-experience-realite-virtuelle-complete\/","title":{"rendered":"PROJET WAVY : PROPOSER UNE EXP\u00c9RIENCE R\u00c9ALIT\u00c9 VIRTUELLE COMPL\u00c8TE"},"content":{"rendered":"\n<h4 class=\"has-text-align-center wp-block-heading\"><strong>Projet WAVY &#8211;&nbsp;<em>Wearable hAptics for Virtual realitY<\/em><\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La r\u00e9alit\u00e9 virtuelle (RV) a longtemps \u00e9t\u00e9 r\u00e9serv\u00e9e au monde universitaire et \u00e0 l&rsquo;industrie. Aujourd&rsquo;hui, elle s&rsquo;infiltre dans l&rsquo;\u00e9ducation, le tourisme, l&rsquo;art, la th\u00e9rapie et bien d&rsquo;autres domaines encore. La r\u00e9alit\u00e9 virtuelle a suscit\u00e9 un int\u00e9r\u00eat croissant ces derni\u00e8res ann\u00e9es sur le march\u00e9 grand public, gr\u00e2ce \u00e0 l\u2019impact de progr\u00e8s technologiques au niveau des casques, des contr\u00f4leurs et des rendus visuels et audio. Cependant, une exp\u00e9rience r\u00e9alit\u00e9 virtuelle vraiment r\u00e9ussie et compl\u00e8te repose sur l\u2019exploitation de toutes les modalit\u00e9s sensorielles et sur l&rsquo;illusion donn\u00e9e \u00e0 l\u2019utilisateur qu\u2019il \u00e9volue dans un monde r\u00e9aliste. \u00c0 cet effet, un retour haptique convaincant, qui permet de ressentir des sensations pendant l&rsquo;interaction, fait cruellement d\u00e9faut.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le projet&nbsp;<strong>WAVY<\/strong>&nbsp;vise \u00e0 r\u00e9pondre \u00e0 cette nouvelle demande et aux d\u00e9fis associ\u00e9s en fournissant un nouveau dispositif haptique portable pour la r\u00e9alit\u00e9 virtuelle et en le rendant accessible au public.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Coordonn\u00e9 par le Laboratoire des Interfaces Sensorielles et Ambiantes du <a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"http:\/\/www-list.cea.fr\/\" data-type=\"URL\" data-id=\"http:\/\/www-list.cea.fr\/\" target=\"_blank\">CEA List<\/a>, ce nouveau projet ANR implique \u00e9galement l\u2019<strong>ISIR<\/strong> dans le cadre d\u2019un partenariat avec Sorbonne Universit\u00e9 dirig\u00e9 par David Gueorguiev, Charg\u00e9 de recherches au CNRS&nbsp;; la start-up <a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/www.gotouchvr.com\/\" data-type=\"URL\" data-id=\"https:\/\/www.gotouchvr.com\/\" target=\"_blank\">GoTouch VR<\/a>, sp\u00e9cialis\u00e9e dans les technologies haptiques&nbsp;; et l\u2019<a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/www.atelier-arts-sciences.eu\/\" data-type=\"URL\" data-id=\"https:\/\/www.atelier-arts-sciences.eu\/\" target=\"_blank\">Atelier Arts Sciences<\/a>, une plateforme commune de recherche et de cr\u00e9ation partag\u00e9e avec le CEA Grenoble.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><em>Description du projet WAVY par David Gueorguiev qui dirige le projet c\u00f4t\u00e9 Sorbonne Universit\u00e9.&nbsp;<\/em><\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong><em>En quoi consiste le projet ?&nbsp;<\/em><\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">On constate que les principales am\u00e9liorations apport\u00e9es dans le domaine de la r\u00e9alit\u00e9 virtuelle concernent les rendus visuels et auditifs. \u00c0 ce jour, il n&rsquo;existe aucun p\u00e9riph\u00e9rique haptique qui fournisse un retour d&rsquo;information convaincant dans plusieurs dimensions (vibration, force, textures, etc.).&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L&rsquo;haptique pour la r\u00e9alit\u00e9 virtuelle n&rsquo;est pas un sujet nouveau et plusieurs scientifiques et entreprises y travaillent depuis l&rsquo;av\u00e8nement de la r\u00e9alit\u00e9 virtuelle interactive dans les ann\u00e9es 80, mais en se concentrant principalement sur les avanc\u00e9es techniques pour chaque sensation et pour des applications sp\u00e9cifiques (par exemple, les jeux de tir).&nbsp;&nbsp;Avec le ciblage du grand public, il convient d&rsquo;\u00e9tudier de nouvelles solutions, qui s&rsquo;appuient sur les r\u00e9centes avanc\u00e9es technologiques, pour surmonter les limites techniques et offrir une exp\u00e9rience plus riche gr\u00e2ce \u00e0 des illusions sensorielles convaincantes.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le projet <strong>WAVY<\/strong>&nbsp;vise \u00e0 concevoir un dispositif haptique portable de pointe pour la r\u00e9alit\u00e9 virtuelle, en mettant l&rsquo;accent sur les illusions sensorielles et en le rendant accessible au public. Il se positionne par rapport \u00e0 trois principaux domaines de recherche :&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>les dispositifs haptiques portables et en particulier kinesth\u00e9siques ;&nbsp;<\/li><li>les illusions de perception sensorielle ;&nbsp;<\/li><li>et les cadres permettant de concevoir facilement des retours haptiques pour la r\u00e9alit\u00e9 virtuelle et les processus cr\u00e9atifs.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong><em>Quel est l\u2019objectif du projet ?<\/em><\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Plus pr\u00e9cis\u00e9ment, les objectifs du projet&nbsp;<strong>WAVY<\/strong>&nbsp;sont :&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>\u00e9tudier la combinaison d&rsquo;illusions perceptuelles multisensorielles et de retours haptiques (vibrations, pression cutan\u00e9e, retour kinesth\u00e9sique) pour am\u00e9liorer l&rsquo;exp\u00e9rience globale en termes de pr\u00e9sence, d&rsquo;\u00e9motion, de qualit\u00e9 du retour, etc.&nbsp;;<\/li><li>concevoir un dispositif haptique port\u00e9 sur la main pour la r\u00e9alit\u00e9 virtuelle, l\u00e9ger, compact et abordable qui fournit un retour kinesth\u00e9sique, vibrotactile et de pression cutan\u00e9e&nbsp;;&nbsp;<\/li><li>poursuivre la recherche sur le processus de cr\u00e9ation haptique et le d\u00e9veloppement d&rsquo;un&nbsp;<a href=\"https:\/\/fr.wikipedia.org\/wiki\/Framework\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\"><strong>framework<\/strong><\/a><strong>&nbsp;<\/strong>pour \u00ab l\u2019haptique g\u00e9n\u00e9rique \u00bb&nbsp;; il s\u2019agit de faciliter la conception de retours haptiques pour la RV quel que soit le dispositif utilis\u00e9 et ses capacit\u00e9s, pour des personnes qui n\u2019ont pas forc\u00e9ment une grande expertise en haptique. &nbsp;<\/li><\/ul>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong><em>Quelles sont les r\u00e9sultats attendus ?&nbsp;<\/em><\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le r\u00e9sultat attendu est un dispositif avec une large gamme de retours (vibrations, pression cutan\u00e9e, retour r\u00e9sistif) associ\u00e9 \u00e0 une solution logicielle pour la cr\u00e9ation des interactions haptiques et des illusions sensorielles. L\u2019objectif est que cet outil logiciel soit accessible et puisse servir \u00e0 d\u00e9velopper des applications r\u00e9alit\u00e9 virtuelle via les cas d\u2019usages artistiques et industriels.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-1 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"683\" data-id=\"7710\" src=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/SenseGlove-Nova-systeme-de-retour-de-force-1024x683.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-7710\" srcset=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/SenseGlove-Nova-systeme-de-retour-de-force-1024x683.jpeg 1024w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/SenseGlove-Nova-systeme-de-retour-de-force-300x200.jpeg 300w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/SenseGlove-Nova-systeme-de-retour-de-force-768x512.jpeg 768w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/SenseGlove-Nova-systeme-de-retour-de-force.jpeg 1440w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n<figcaption class=\"blocks-gallery-caption\"><em>Exemple d&rsquo;un syst\u00e8me de retour de force SenseGlove Nova \u00a9SenseGlove <\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-text-color has-background has-white-background-color has-white-color\"\/>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le projet&nbsp;<strong>WAVY<\/strong>&nbsp;s\u2019inscrit dans la recherche interdisciplinaire qui est men\u00e9e \u00e0 l\u2019<strong>ISIR<\/strong> \u00e0 l\u2019interface de la robotique et des sciences cognitives. Il s\u2019int\u00e8gre plus particuli\u00e8rement dans les th\u00e9matiques haptiques, interaction humain-machine, et neurosciences du toucher au sein de l\u2019\u00e9quipe Interactions multi-\u00e9chelles.<\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-text-color has-background has-black-background-color has-black-color\"\/>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Contact r\u00e9f\u00e9rent du projet<\/strong> : <a href=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/personnel\/gueorguiev\/\" data-type=\"URL\" data-id=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/personnel\/gueorguiev\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">David Gueorguiev<\/a>, Charg\u00e9 de recherches au CNRS <\/p>\n","protected":false},"featured_media":7630,"template":"","isir_news_categories":[240],"class_list":["post-7623","isir_news","type-isir_news","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","isir_news_categories-recherche"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news\/7623","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/isir_news"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/7630"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=7623"}],"wp:term":[{"taxonomy":"isir_news_categories","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news_categories?post=7623"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}