{"id":7801,"date":"2022-04-13T14:20:10","date_gmt":"2022-04-13T12:20:10","guid":{"rendered":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/?post_type=isir_news&p=7801"},"modified":"2022-06-15T11:37:40","modified_gmt":"2022-06-15T09:37:40","slug":"projet-elsa-doter-les-robots-de-la-capacite-dapprendre-les-affordances-sociales-pour-ameliorer-les-interactions-avec-les-humains","status":"publish","type":"isir_news","link":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/actualites\/projet-elsa-doter-les-robots-de-la-capacite-dapprendre-les-affordances-sociales-pour-ameliorer-les-interactions-avec-les-humains\/","title":{"rendered":"PROJET ELSA : DOTER LES ROBOTS DE LA CAPACIT\u00c9 D’APPRENDRE LES AFFORDANCES SOCIALES POUR AM\u00c9LIORER LES INTERACTIONS AVEC LES HUMAINS"},"content":{"rendered":"\n

Projet ELSA – Apprentissage effectif des affordances sociales pour l’interaction humain-robot<\/em><\/strong><\/h4>\n\n\n\n

Le concept d’affordances est la capacit\u00e9 d’un objet ou d’un environnement \u00e0 \u00e9voquer son utilisation ou sa fonction. Il attire progressivement l’attention des scientifiques en robotique et en Intelligence Artificielle (IA) comme un moyen de fournir aux agents artificiels plus d’autonomie, en leur permettant d’apprendre par eux-m\u00eames quelles commandes envoy\u00e9es \u00e0 leurs moteurs produisent des effets sur l’environnement. <\/p>\n\n\n\n

N\u00e9anmoins, les avantages sociaux demeurent largement inexplor\u00e9s en robotique et en IA. Si les affordances physiques repr\u00e9sentent une \u00e9tape vers des agents autonomes qui comprennent mieux leur environnement physique, les affordances sociales sont n\u00e9cessaires pour \u00e9voluer vers des environnements multi-agents plus r\u00e9alistes. Nous savons que les humains acqui\u00e8rent des affordances sociales pour apprendre comment bien interagir avec les autres. Permettre aux robots de faire ce m\u00eame type d\u2019apprentissage leur permettrait de mieux interagir avec les humains.<\/p>\n\n\n\n

ELSA<\/strong> \u2013 acronyme anglais pour Apprentissage effectif des affordances sociales pour l’interaction humain-robot <\/em>– est un projet de recherche franco-autrichien qui vise \u00e0 \u00e9tudier l’apprentissage d’affordances sociales chez les robots. Le projet vise \u00e0 doter les robots de la capacit\u00e9 d’apprendre les affordances sociales pour une interaction naturelle et efficace avec les humains. Le projet est financ\u00e9 pour 4 ans, \u00e0 compter de janvier 2022, par l’ANR du c\u00f4t\u00e9 fran\u00e7ais et par l’agence FWF du c\u00f4t\u00e9 autrichien. <\/p>\n\n\n\n

Le consortium du projet est compos\u00e9 de quatre instituts de recherche dont deux en France et deux en Autriche. C\u00f4t\u00e9 fran\u00e7ais, l\u2019ISIR<\/strong> est impliqu\u00e9 avec Mehdi Khamassi, Directeur de Recherche, qui coordonne le projet, et Beno\u00eet Girard, Directeur de Recherche, leader du lot de travail WP2 (Work Package<\/em>). Le LAAS-CNRS<\/a>, Laboratoire d’analyse et d’architecture des syst\u00e8mes, est \u00e9galement partenaire fran\u00e7ais. C\u00f4t\u00e9 autrichien, l\u2019Universit\u00e9 de Innsbruck<\/a> est partenaire via le \u00ab Department of Computer Science \u00bb (IFI) et le \u00ab Digital Science Center \u00bb (DiSC). <\/p>\n\n\n\n

Description du projet ELSA par Mehdi Khamassi, coordinateur du projet. <\/em><\/p>\n\n\n\n

En quoi consiste le projet ? <\/em><\/strong><\/h4>\n\n\n\n

\u00ab \u00c9tudier l’apprentissage d’affordances sociales chez les robots \u00bb. Les affordances sont des opportunit\u00e9s d’actions per\u00e7ues par un agent pour interagir avec son environnement. Elles int\u00e9ressent les roboticiens pour d\u00e9crire les interactions potentielles du robot avec des objets au-del\u00e0 des simples propri\u00e9t\u00e9s physiques. <\/p>\n\n\n\n

Dans le projet ELSA<\/strong>, nous \u00e9tendons la notion aux affordances sociales, qui n’ont pour l\u2019instant \u00e9t\u00e9 que peu \u00e9tudi\u00e9es en robotique. Ici, nous faisons les hypoth\u00e8ses suivantes : <\/p>\n\n\n\n