{"id":7951,"date":"2022-04-26T15:39:04","date_gmt":"2022-04-26T13:39:04","guid":{"rendered":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/?post_type=isir_news&p=7951"},"modified":"2022-06-15T11:37:29","modified_gmt":"2022-06-15T09:37:29","slug":"lequipe-francaise-smart-arm-de-lisir-participe-aux-cybathlon-challenges-2022-dans-la-categorie-arm-prosthesis-race","status":"publish","type":"isir_news","link":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/actualites\/lequipe-francaise-smart-arm-de-lisir-participe-aux-cybathlon-challenges-2022-dans-la-categorie-arm-prosthesis-race\/","title":{"rendered":"L’\u00c9QUIPE FRAN\u00c7AISE SMART ARM DE L’ISIR PARTICIPE AUX \u00ab\u00a0CYBATHLON CHALLENGES 2022\u00a0\u00bb DANS LA CAT\u00c9GORIE ARM PROSTHESIS RACE"},"content":{"rendered":"\n

L’\u00e9quipe Smart ArM (SAM<\/a>)<\/strong> participera \u00e0 la premi\u00e8re \u00e9dition des \u00ab Cybathlon Challenges<\/a> \u00bb en mai 2022 ! Cette comp\u00e9tition consiste \u00e0 r\u00e9aliser une t\u00e2che par discipline, tir\u00e9e des courses et des r\u00e8gles de la prochaine \u00e9dition du Cybathlon qui aura lieu en 2024.<\/p>\n\n\n\n

Ce nouveau format de comp\u00e9tition permet de donner aux \u00e9quipes et \u00e0 leurs pilotes l’opportunit\u00e9 de tester leurs appareils, de montrer leurs \u00e9volutions et de mesurer leurs performances par rapport \u00e0 celles des autres \u00e9quipes. Le format de comp\u00e9tition des \u00ab d\u00e9fis du Cybathlon \u00bb est court et direct : un nombre limit\u00e9 d’\u00e9quipes, une t\u00e2che parmi les courses et les r\u00e8gles du Cybathlon 2024 dans les disciplines s\u00e9lectionn\u00e9es et chaque \u00e9quipe participante a une seule tentative pour r\u00e9soudre la t\u00e2che. Les \u00e9quipes r\u00e9aliseront leur \u00e9preuve \u00e0 domicile. Les spectateurs pourront quant \u00e0 eux suivre les d\u00e9fis via une retransmission en direct sur www.cybathlon.com<\/a>. Les \u00e9preuves de la cat\u00e9gorie \u00ab\u00a0Arm Prosthesis Race\u00a0\u00bb, dans laquelle l’\u00e9quipe SAM concoure, seront diffus\u00e9es le jeudi 19 mai \u00e0 12h. <\/p>\n\n\n\n

L\u2019\u00e9quipe fran\u00e7aise SAM \u2013 Smart ArM<\/em><\/strong><\/h4>\n\n\n\n

L’\u00e9quipe SAM<\/strong> est une \u00e9quipe de recherche issue principalement de l\u2019ISIR<\/strong>, sp\u00e9cialis\u00e9e dans les proth\u00e8ses pour les amput\u00e9s transhum\u00e9raux, c\u2019est-\u00e0-dire au-dessus du coude. SAM<\/strong> veut promouvoir les possibilit\u00e9s offertes par les approches non-invasives pour le contr\u00f4le des proth\u00e8ses. <\/p>\n\n\n\n

L\u2019\u00e9quipe dirig\u00e9e par Nathana\u00ebl Jarrass\u00e9, Charg\u00e9 de Recherche CNRS, est compos\u00e9e d\u2019environ 15 scientifiques issu\u00b7e\u00b7s du domaine de la robotique et des neurosciences, du pilote, Christophe Huchet, qui rel\u00e8vera le d\u00e9fi en utilisant le prototype de proth\u00e8se d\u00e9velopp\u00e9 par l\u2019\u00e9quipe, soutenu\u00b7e\u00b7s par un groupe de m\u00e9decins sp\u00e9cialis\u00e9\u00b7e\u00b7s. L\u2019\u00e9quipe Smart ArM<\/strong>, qui a d\u00e9j\u00e0 particip\u00e9 au Cybathlon 2020 Global Edition dans la cat\u00e9gorie \u00ab Arm prosthesis race \u00bb, \u00e9tait une des seules \u00e9quipes \u00e0 avoir une proth\u00e8se avec un coude robotis\u00e9 actif. <\/p>\n\n\n\n

Au cours de la comp\u00e9tition, l’\u00e9quipe pr\u00e9sentera un prototype de proth\u00e8se de bras tr\u00e8s avanc\u00e9e (coude, poignet et main), r\u00e9sultat de plusieurs ann\u00e9es de recherche \u00e0 l’ISIR<\/strong>, et dont le contr\u00f4le, r\u00e9cemment brevet\u00e9, est bas\u00e9 sur le d\u00e9codage du contr\u00f4le moteur chez l\u2019humain.<\/p>\n\n\n\n

La proth\u00e8se de bras, technologie robotique d\u2019assistance cr\u00e9\u00e9e par l\u2019humain pour l\u2019humain<\/strong><\/h4>\n\n\n\n
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\u00a9 SU_PKitmacher<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
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\u00a9 Oc\u00e9ane Dubois, ISIR, 2022<\/figcaption><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n

SAM (Smart ArM) est une proth\u00e8se de bras d\u00e9di\u00e9e aux amput\u00e9s transhum\u00e9raux ou aux personnes pr\u00e9sentant une ag\u00e9n\u00e9sie (absence cong\u00e9nitale) de l\u2019avant-bras. Elle offre aux patients des approches de contr\u00f4le intuitives et efficaces, leur permettant d\u2019\u00e9tendre leurs capacit\u00e9s motrices et d\u2019augmenter leur autonomie pour des activit\u00e9s de la vie quotidienne.<\/p>\n\n\n\n

Le but de SAM est d’attirer une attention particuli\u00e8re sur le cas complexe du niveau d’amputation \u00ab au-dessus du coude \u00bb et sur ses particularit\u00e9s. En effet, les amput\u00e9s transhum\u00e9raux ou cong\u00e9nitaux qui ont besoin de proth\u00e8ses coudes doivent faire face au contr\u00f4le complexe d’au moins deux articulations actives (sur lesquelles peu de recherches sont men\u00e9es) en plus du contr\u00f4le de la main. SAM veut \u00e9galement promouvoir les possibilit\u00e9s offertes par les approches non-invasives, en r\u00e9action aux tendances r\u00e9centes en mati\u00e8re de techniques invasives et chirurgicales (\u00e9lectrodes implant\u00e9es, r\u00e9innervation musculaire, etc.).<\/p>\n\n\n\n

La proth\u00e8se poss\u00e8de deux degr\u00e9s de libert\u00e9 motoris\u00e9s : un coude exosquelettique actif original adapt\u00e9 aux personnes ag\u00e9n\u00e9siques et un rotateur de poignet robotis\u00e9 actif. De plus, la proth\u00e8se SAM peut \u00eatre \u00e9quip\u00e9e de n\u2019importe quelle proth\u00e8se de main disponible dans le commerce. Pour les \u00ab d\u00e9fis du Cybathlon \u00bb, elle sera \u00e9quip\u00e9e d\u2019une main polydigitale i-Limb Quantum<\/a> de Touch Bionics\/Oss\u00fcr<\/a>. Le prototype destin\u00e9 \u00e0 cette comp\u00e9tition comprend \u00e9galement une embo\u00eeture conventionnelle con\u00e7ue sp\u00e9cialement pour le pilote par le partenaire de l\u2019\u00e9quipe IRR-UGECAM<\/a>. <\/p>\n\n\n\n

Christophe Huchet, le pilote de l\u2019\u00e9quipe SAM<\/strong><\/h4>\n\n\n\n
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\u00a9 Oc\u00e9ane Dubois, ISIR, 2022<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Christophe Huchet est le pilote officiel de l\u2019\u00e9quipe SAM<\/strong> et membre affili\u00e9 \u00e0 l\u2019ISIR<\/strong> depuis avril 2021. Il est n\u00e9 avec une ag\u00e9n\u00e9sie de l\u2019avant-bras droit incluant le coude. Sportif de haut niveau, il a \u00e9t\u00e9 de nombreuses fois Champion de France au 100 m\u00e8tres brasse, en section handisport. Depuis 20 ans, Christophe a cr\u00e9\u00e9 \u00e0 Paris plusieurs restaurants, o\u00f9 il a pu voir \u00e9merger de nombreux talents. R\u00e9cemment reconverti en Coach certifi\u00e9, son objectif est d\u2019accompagner les dirigeants de petites et moyennes entreprises, aussi bien qu\u2019il a lui-m\u00eame \u00e9t\u00e9 accompagn\u00e9 en tant que chef d\u2019entreprise. Christophe \u00e9tait le pilote officiel de l\u2019\u00e9quipe Smart ArM<\/strong> pour le Cybathlon 2020. Apr\u00e8s cette premi\u00e8re collaboration riche et intense, il sera aussi le pilote pour les Cybathlon Challenges en mai 2022, et pour le Cybathlon 2024 !<\/p>\n\n\n\n

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Soutenir l\u2019\u00e9quipe<\/strong> SAM<\/strong> : https:\/\/cybathlon.ethz.ch\/en\/teams\/smart-ar-m-arm<\/a><\/p>\n\n\n\n

Contact r\u00e9f\u00e9rent <\/strong>: Nathana\u00ebl Jarrass\u00e9<\/a>, Charg\u00e9 de recherche CNRS<\/p>\n","protected":false},"featured_media":7962,"template":"","isir_news_categories":[246],"class_list":["post-7951","isir_news","type-isir_news","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","isir_news_categories-evenement"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news\/7951","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/isir_news"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/7962"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=7951"}],"wp:term":[{"taxonomy":"isir_news_categories","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news_categories?post=7951"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}