{"id":8099,"date":"2022-05-23T15:16:37","date_gmt":"2022-05-23T13:16:37","guid":{"rendered":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/?post_type=isir_news&p=8099"},"modified":"2022-05-24T10:55:06","modified_gmt":"2022-05-24T08:55:06","slug":"cybathlon-challenges-2022-une-belle-performance-pour-lequipe-sam-de-lisir-dans-la-categorie-prothese-de-bras","status":"publish","type":"isir_news","link":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/actualites\/cybathlon-challenges-2022-une-belle-performance-pour-lequipe-sam-de-lisir-dans-la-categorie-prothese-de-bras\/","title":{"rendered":"CYBATHLON CHALLENGES 2022 – UNE BELLE PERFORMANCE POUR L\u2019EQUIPE SAM DE L\u2019ISIR DANS LA CATEGORIE PROTHESE DE BRAS"},"content":{"rendered":"\n

Le Cybathlon lan\u00e7ait cette ann\u00e9e les \u00ab Cybathlon Challenges \u00bb<\/strong>, un format plus court que la comp\u00e9tition habituelle, permettant aux \u00e9quipes de tester leurs technologies \u00e0 un stade avanc\u00e9 et de favoriser la collaboration avec leur pilote. En pr\u00e9vision de la prochaine \u00e9dition global de la comp\u00e9tition, qui se d\u00e9roulera en 2024, ces d\u00e9fis du Cybathlon sont un bon exercice pour les \u00e9quipes participantes qui peuvent alors b\u00e9n\u00e9ficier d\u2019un entra\u00eenement dans les conditions r\u00e9elles, parfois stressantes, de la comp\u00e9tition. <\/p>\n\n\n\n

Chaque \u00e9quipe s\u2019est vu confier une t\u00e2che unique \u00e0 r\u00e9aliser, issue des courses et du r\u00e8glement du Cybathlon 2024, qu’elles ont pu mettre en place chez elles afin de mener \u00e0 bien la comp\u00e9tition. Les t\u00e9l\u00e9spectateurs ont pu suivre les \u00e9preuves des cat\u00e9gories courses d\u2019exosquelettes, courses proth\u00e8ses de bras et courses en fauteuil roulant, diffus\u00e9es en ligne sur le site du Cybathlon les 18, 19 et 20 mai.  <\/p>\n\n\n\n

L\u2019\u00e9quipe Smart ArM (SAM) de l\u2019ISIR a concouru dans la cat\u00e9gorie ARM <\/strong><\/h4>\n\n\n\n

L’\u00e9quipe<\/strong> Smart ArM (SAM<\/a>)<\/strong>, issue principalement de l\u2019ISIR<\/strong>, concourrait le 17 mai 2022 dans la cat\u00e9gorie Arm Prosthesis Race face \u00e0 4 autres \u00e9quipes internationales. Christophe Huchet, le pilote de l\u2019\u00e9quipe, devait r\u00e9aliser l\u2019\u00e9preuve\u00a0impos\u00e9e dans un temps imparti : d\u00e9placer des objets du quotidien (cl\u00e9, carte bancaire, bille, stylo, etc.), d\u2019un emplacement A \u00e0 un emplacement B, seulement \u00e0 l\u2019aide de la proth\u00e8se de bras con\u00e7ue par l\u2019\u00e9quipe de scientifiques sans s\u2019aider de sa main valide. Cette \u00e9preuve, bas\u00e9e sur la dext\u00e9rit\u00e9, est un bon exemple pour illustrer les difficult\u00e9s et les obstacles qui se pr\u00e9sentent aux personnes pr\u00e9sentant un d\u00e9ficit moteur. Avec un chronom\u00e8tre affichant 2 minutes et 27 secondes, l\u2019\u00e9quipe SAM se classe \u00e0 la 1\u00e8re<\/sup>\u00a0place de la discipline ARM.\u00a0<\/strong><\/p>\n\n\n\n

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Set-up de l\u2019\u00e9preuve perform\u00e9e par le pilote Christophe Huchet. Copyright : Oc\u00e9ane Dubois, ISIR, 2022.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

La technologie Smart ArM : une proth\u00e8se intuitive non-invasive<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

Face \u00e0 des \u00e9quipes concurrentes utilisant pour certaines des technologies invasives (ost\u00e9o-int\u00e9gration permettant de fixer directement la proth\u00e8se \u00e0 l\u2019os, \u00e9lectrodes implant\u00e9es pour la mesure des contractions musculaires, etc.), l\u2019\u00e9quipe SAM<\/strong> a su se d\u00e9marquer \u00e0 l\u2019aide d\u2019une proth\u00e8se non-invasive ne n\u00e9cessitant aucune intervention chirurgicale. <\/p>\n\n\n\n

L\u2019\u00e9quipe vise, en effet, \u00e0 promouvoir les possibilit\u00e9s offertes par ces approches non-invasives pour le contr\u00f4le des proth\u00e8ses. La principale innovation de SAM <\/strong>est au niveau de son architecture de contr\u00f4le embarqu\u00e9e et du contr\u00f4le sensorimoteur associ\u00e9es. Cette strat\u00e9gie de contr\u00f4le innovante repose sur deux modes de contr\u00f4le diff\u00e9rents : <\/p>\n\n\n\n