{"id":8156,"date":"2022-06-15T11:31:39","date_gmt":"2022-06-15T09:31:39","guid":{"rendered":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/?post_type=isir_news&#038;p=8156"},"modified":"2022-06-15T13:17:58","modified_gmt":"2022-06-15T11:17:58","slug":"integration-de-lhaptique-en-realite-virtuelle-proposer-une-experience-immersive-totale","status":"publish","type":"isir_news","link":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/actualites\/integration-de-lhaptique-en-realite-virtuelle-proposer-une-experience-immersive-totale\/","title":{"rendered":"INTEGRATION DE L\u2019HAPTIQUE EN REALITE VIRTUELLE\u00a0: PROPOSER UNE EXPERIENCE IMMERSIVE TOTALE\u00a0"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Au-del\u00e0 de la vue et de l\u2019ou\u00efe, les dispositifs de R\u00e9alit\u00e9 Virtuelle (RV) s\u2019int\u00e9ressent au sens du toucher pour proposer une exp\u00e9rience toujours plus immersive. L\u2019haptique est un domaine de recherche tr\u00e8s \u00e9tudi\u00e9 \u00e0 l\u2019ISIR.&nbsp;&nbsp;Focus sur la plateforme de RV \u00e0 l\u2019initiative d\u2019Elodie Bouzbib, ancienne doctorante du laboratoire, qui a obtenu le prix de la meilleure th\u00e8se pluridisciplinaire 2022 de l\u2019AFIHM.&nbsp;&nbsp;<\/strong><\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-text-color has-background has-white-background-color has-white-color\"\/>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La R\u00e9alit\u00e9 Virtuelle est utilis\u00e9e dans de nombreux domaines tels que le divertissement, l\u2019\u00e9ducation ou encore la formation, autant de secteurs qui n\u00e9cessitent un haut niveau de r\u00e9alisme. Malgr\u00e9 l\u2019int\u00e9gration de la vision et des signaux auditifs dans les syst\u00e8mes virtuels, il manque encore quelque chose pour que l\u2019immersion soit totale&nbsp;: la sensation du toucher.&nbsp;&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le monde virtuel s\u2019int\u00e9resse donc de plus en plus au sens du toucher qui peut \u00eatre fourni par les technologies haptiques. La sensation du toucher permet de fournir des informations sensorielles suppl\u00e9mentaires. L\u2019utilisateur\u00b7rice peut alors interagir physiquement avec des objets virtuels et obtenir, par un retour haptique, des sensations physiques.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong>L\u2019int\u00e9gration de l\u2019haptique en R\u00e9alit\u00e9 Virtuelle<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">C\u2019est pour ce domaine de recherche qu\u2019<a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/www.bouzbib.com\" data-type=\"URL\" data-id=\"https:\/\/www.bouzbib.com\" target=\"_blank\">Elodie Bouzbib<\/a>, ancienne doctorante au sein de l\u2019<a href=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/equipes\/interactions\/\" data-type=\"URL\" data-id=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/equipes\/interactions\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">\u00e9quipe Interactions Multi-Echelles<\/a> de l\u2019<strong>ISIR<\/strong>, a choisi de s\u2019int\u00e9resser\u00a0: l\u2019int\u00e9gration de l\u2019haptique en RV. Elodie propose de d\u00e9crire cette int\u00e9gration haptique, \u00e0 l\u2019aspect multidimensionnel, selon trois perspectives\u00a0:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>le&nbsp;retour haptique,&nbsp;qui correspond aux diff\u00e9rents signaux haptiques stimul\u00e9s et \u00e0 leur intensit\u00e9, per\u00e7ue par l\u2019utilisateur&nbsp;;<\/li><li>les&nbsp;techniques d\u2019interaction, qui correspondent aux t\u00e2ches que les utilisateurs peuvent effectuer et\/ou les m\u00e9thodes qui les rendent possibles&nbsp;;<\/li><li>et les&nbsp;solutions haptiques dont la perspective est bas\u00e9e sur le mat\u00e9riel.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A travers sa th\u00e8se, Elodie explore les d\u00e9fis et les opportunit\u00e9s selon ces trois cat\u00e9gories, en se concentrant sur la conception, la mise en \u0153uvre et l&rsquo;\u00e9valuation des interfaces haptiques robotis\u00e9es dans la RV. Elle promeut l\u2019utilisation des solutions haptiques, et propose alors la conception, impl\u00e9mentation et \u00e9valuation de CoVR.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">CoVR est une interface robotis\u00e9e qui anticipe les intentions des utilisateurs intra- et inter-objets, et les rencontres physiquement avec un objet d\u2019int\u00e9r\u00eat, avant que l\u2019interaction ne survienne. Cette interface prodigue une multitude d\u2019interactions avec \u00e0 la fois des retours tactiles et kinesth\u00e9siques coh\u00e9rents. Dans les faits, CoVR est une colonne physique mont\u00e9e sur un robot pour fournir une forte r\u00e9troaction kinesth\u00e9sique dans une ar\u00e8ne VR \u00e0 l&rsquo;\u00e9chelle de la pi\u00e8ce. Les panneaux de la colonne sont interchangeables et ses mouvements peuvent atteindre en toute s\u00e9curit\u00e9 n&rsquo;importe quel endroit dans l&rsquo;ar\u00e8ne VR, gr\u00e2ce aux d\u00e9placements et aux g\u00e9n\u00e9rations de trajectoires \u00e9vitant les collisions avec l&rsquo;utilisateur.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong>Naissance du projet f\u00e9d\u00e9rateur CoVR, une plateforme de r\u00e9alit\u00e9 virtuelle<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/CoVR.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-8159\" width=\"636\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/CoVR.png 1000w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/CoVR-300x170.png 300w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/CoVR-768x435.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 636px) 100vw, 636px\" \/><figcaption><em>La plateforme CoVR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Elodie est \u00e0 l\u2019initiative de la premi\u00e8re version de ce projet f\u00e9d\u00e9rateur. \u00ab\u00a0J\u2019ai construit une plateforme pour prodiguer des interactions multimodales en r\u00e9alit\u00e9 virtuelle&nbsp;: l\u2019interface robotique CoVR. Je pense que mes encadrants et moi avions la m\u00eame vision quant \u00e0 la conception et l\u2019impl\u00e9mentation de cette plateforme, d\u00e8s le d\u00e9but de ma th\u00e8se\u00a0\u00bb, explique-t-elle.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">En \u00e0 peine quelques mois, le syst\u00e8me d\u2019exploitation de la premi\u00e8re version de CoVR \u00e9tait mis en place. Cette premi\u00e8re version a permis de communiquer au reste du laboratoire l\u2019ampleur des ambitions du projet et les potentiels b\u00e9n\u00e9fices de cette interface. L\u2019\u00e9quipe a vite r\u00e9alis\u00e9 que cette plateforme pouvait profiter \u00e0 de nombreux projets, et qu\u2019il pourrait \u00eatre int\u00e9ressant de l\u2019exploiter plus largement. Ce projet a donc \u00e9t\u00e9 propos\u00e9 en tant que projet f\u00e9d\u00e9rateur de l\u2019<strong>ISIR<\/strong>, avec pour objectif d\u2019avoir une plateforme qui centralise les recherches mixtes du laboratoire et qui facilite les collaborations inter et intra \u00e9quipes. Apr\u00e8s avoir \u00e9t\u00e9 vot\u00e9 en conseil scientifique de l\u2019<strong>ISIR<\/strong>, CoVR est pass\u00e9 de projet de th\u00e8se \u00e0 projet f\u00e9d\u00e9rateur, impliquant alors un financement mutualis\u00e9 du laboratoire et int\u00e9grant le service technique au projet.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u00ab\u00a0Ma th\u00e8se, mes recherches, ainsi que CoVR sont ancr\u00e9es en Interaction Humain-Machine (IHM), mais mes domaines de recherche s\u2019\u00e9tendent aussi \u00e0 l\u2019haptique, la r\u00e9alit\u00e9 virtuelle, et la robotique. Je pense que le projet f\u00e9d\u00e9rateur autour de CoVR est ainsi une belle d\u00e9monstration de la pluridisciplinarit\u00e9 de notre laboratoire et du type de recherches men\u00e9es \u00e0 l&rsquo;<strong>ISIR<\/strong>\u00ab\u00a0, souligne Elodie.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong>Un cadre de recherche pluridisciplinaire<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un int\u00e9grant un laboratoire pluridisciplinaire comme l\u2019<strong>ISIR<\/strong>, Elodie a pu \u00eatre encadr\u00e9e par des personnalit\u00e9s venant d\u2019univers et de domaines de recherche diff\u00e9rents. Ing\u00e9nieure g\u00e9n\u00e9raliste de formation, Elodie a eu l\u2019opportunit\u00e9 de faire de l\u2019informatique, de l\u2019\u00e9lectronique, de l\u2019IHM, du prototypage, ou encore du management dans ses exp\u00e9riences pass\u00e9es. \u00ab\u00a0\u00c0 l\u2019<strong>ISIR<\/strong>, j\u2019ai eu la chance d\u2019\u00eatre accueillie dans une \u00e9quipe qui a valoris\u00e9 ces comp\u00e9tences multiples\u00a0\u00bb, ajoute-t-elle.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Lors de sa th\u00e8se, Elodie \u00e9tait membre de l\u2019\u00e9quipe Interactions Multi-Echelles &#8211;<em>&nbsp;un nom d\u00e9j\u00e0 r\u00e9v\u00e9lateur de la pluridisciplinarit\u00e9 qui l\u2019a entour\u00e9e<\/em>. Elle a r\u00e9alis\u00e9 son doctorat sous l\u2019encadrement de deux permanents de l\u2019<strong>ISIR<\/strong>&nbsp;: <a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/personnel\/gbailly\/\" data-type=\"URL\" data-id=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/personnel\/gbailly\/\" target=\"_blank\">Gilles Bailly<\/a> &#8211; Charg\u00e9 de Recherche CNRS et de <a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/personnel\/haliyo\/\" data-type=\"URL\" data-id=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/personnel\/haliyo\/\" target=\"_blank\">Sinan Haliyo<\/a> &#8211; Maitre de Conf\u00e9rences (<em>et de&nbsp;Pascal Frey, Laboratoire Jacques Louis Lions<\/em>). \u00ab\u00a0Gilles Bailly est un expert de l\u2019IHM en France, avec une curiosit\u00e9 portant sur de nombreux domaines et \u00e9videmment des comp\u00e9tences associ\u00e9es. Sinan Haliyo est un expert en robotique et haptique. Ils m\u2019ont transmis leur savoir, leurs comp\u00e9tences, et m\u2019ont vraiment confirm\u00e9 que la recherche acad\u00e9mique &#8211; notamment \u00e0 l\u2019<strong>ISIR<\/strong> &#8211; permet de valoriser la pluridisciplinarit\u00e9 ainsi que la curiosit\u00e9. Je me consid\u00e8re tr\u00e8s chanceuse d\u2019avoir b\u00e9n\u00e9fici\u00e9 de ce cadre lors de ma th\u00e8se et souhaite \u00e0 pr\u00e9sent pouvoir partager les plaisirs de la recherche acad\u00e9mique avec ces domaines mixtes, et des stimulations qui en d\u00e9coulent\u00a0\u00bb, poursuit Elodie.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong>Prix de la meilleure th\u00e8se pluridisciplinaire \u00e0 la conf\u00e9rence IHM&nbsp;<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/Elodie-Bouzbib-prix-AFIHM.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-8157\" width=\"596\" height=\"344\" srcset=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/Elodie-Bouzbib-prix-AFIHM.jpeg 1024w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/Elodie-Bouzbib-prix-AFIHM-300x173.jpeg 300w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/Elodie-Bouzbib-prix-AFIHM-768x444.jpeg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 596px) 100vw, 596px\" \/><figcaption><em>Pr\u00e9sentation d&rsquo;Elodie Bouzbib lors de l&rsquo;AFIHM 2022<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Elodie poursuit actuellement ses recherches dans deux \u00e9quipes \u00e0 l\u2019Inria Rennes Bretagne Atlantique (Hybrid et Rainbow) et communique cette vision, alliant recherche scientifique, stimulation, curiosit\u00e9 et plaisir.&nbsp;&nbsp;Elle a remport\u00e9 le <strong>Prix de la Meilleure Th\u00e8se Pluridisciplinaire 2022 de l\u2019Association Francophone d\u2019Interaction Humain Machine (AFIHM)<\/strong>. Elodie a \u00e9t\u00e9 r\u00e9compens\u00e9e pour ses contributions scientifiques sur le sujet&nbsp;<strong>\u00ab\u00a0Robotised Tangible User Interface for Multimodal Interactions in Virtual Reality: Anticipating Intentions to Physically Encounter the User\u00a0\u00bb.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator\"\/>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Contact r\u00e9f\u00e9rent<\/strong> : Elodie Bouzbib, chercheuse post-doctorale,  <a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/www.bouzbib.com\/elodie\/\" target=\"_blank\">https:\/\/www.bouzbib.com\/elodie\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"featured_media":8165,"template":"","isir_news_categories":[244,240],"class_list":["post-8156","isir_news","type-isir_news","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","isir_news_categories-distinction","isir_news_categories-recherche"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news\/8156","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/isir_news"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/8165"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=8156"}],"wp:term":[{"taxonomy":"isir_news_categories","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news_categories?post=8156"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}