{"id":8709,"date":"2022-11-23T15:51:16","date_gmt":"2022-11-23T14:51:16","guid":{"rendered":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/?post_type=isir_news&p=8709"},"modified":"2022-11-23T15:53:52","modified_gmt":"2022-11-23T14:53:52","slug":"des-robots-dans-les-blocs","status":"publish","type":"isir_news","link":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/actualites\/des-robots-dans-les-blocs\/","title":{"rendered":"DES ROBOTS DANS LES BLOCS"},"content":{"rendered":"\n

Op\u00e9rer avec plus de pr\u00e9cision, r\u00e9duire les temps de convalescence et faciliter le travail des chirurgiens : c\u2019est tout l\u2019objectif de la robotique chirurgicale, domaine o\u00f9 les innovations sont constantes. En t\u00e9moigne le cockpit chirurgical d\u00e9velopp\u00e9 au sein de l’ISIR<\/strong> de Sorbonne Universit\u00e9. <\/p>\n\n\n\n

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La robotique m\u00e9dicale a sa figure de proue, et elle porte un nom c\u00e9l\u00e8bre. N\u00e9 en 2001, le robot Da Vinci s\u2019est \u00e9coul\u00e9 \u00e0 pr\u00e8s de 6 000 exemplaires et a permis d\u2019op\u00e9rer 8 millions de patients depuis. En vingt ans, la machine mise au point par la soci\u00e9t\u00e9 californienne Intuitive Surgical a fait ses preuves comme l\u2019explique J\u00e9r\u00f4me Szewczyk, responsable de l\u2019\u00e9quipe Assistance aux Gestes et Applications Th\u00e9rapeutiques (AGATHE<\/a>) de l\u2019ISIR<\/strong>. De fait, certaines chirurgies, comme la prostatectomie ou l\u2019hyst\u00e9rectomie sont aujourd\u2019hui r\u00e9alis\u00e9es \u00e0 plus de 90 % par voie robotique. <\/p>\n<\/div>

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Haute pr\u00e9cision<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

Mais une machine comme le Da Vinci ne saurait en aucun cas devenir la version robotis\u00e9e de l\u2019Universelle Panac\u00e9e : co\u00fbteuse – deux millions d\u2019euros pour le Da Vinci Xi, l\u2019un des mod\u00e8les les plus performants – elle demande un calibrage fin, occupe une place consid\u00e9rable et coupe le chirurgien, plac\u00e9 derri\u00e8re une console, de ses \u00e9quipes et du patient. L\u2019avenir passe donc aussi par le d\u00e9veloppement de robots plus l\u00e9gers qui implique davantage le chirurgien, estime J\u00e9r\u00f4me Szewczyk. C\u2019est tout l\u2019objectif du projet Surgical Cockpit, un robot qui parie sur l\u2019interaction homme\/machine et repose sur le principe de co-manipulation. <\/p>\n\n\n\n

D\u00e9velopp\u00e9 en lien \u00e9troit avec le monde m\u00e9dical, le cockpit chirurgical s\u2019int\u00e9resse \u00e0 des domaines vari\u00e9s. \u00ab\u00a0Nous travaillons en particulier sur des sujets li\u00e9s \u00e0 des interventions sur le rachis, un domaine de la chirurgie orthop\u00e9dique qui se pr\u00eate bien \u00e0 une op\u00e9ration robotis\u00e9e puisqu\u2019il s\u2019agit d\u2019intervenir sur des vert\u00e8bres. La machine peut apporter beaucoup quand on intervient sur des os, qui sont des objets assez solides et immobiles pour que le robot puisse guider des gestes, des trajectoires, etc.\u00a0\u00bb. Autre domaine d\u2019exp\u00e9rimentation cibl\u00e9 : la chirurgie laparoscopique, qu\u2019elle soit \u00e0 vis\u00e9e digestive ou gyn\u00e9cologique. \u00ab\u00a0On touche \u00e0 la cavit\u00e9 abdominale pour des interventions sur le foie, l\u2019estomac, les reins, la vessie, l\u2019ut\u00e9rus, etc. Le praticien n\u2019a pas de vue directe sur l\u2019organe qu\u2019il op\u00e8re, mais visualise la sc\u00e8ne par l\u2019interm\u00e9diaire d\u2019un endoscope\u00a0\u00bb, explique J\u00e9r\u00f4me Szewczyk.<\/p>\n\n\n\n

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L\u00e9gende : Test d\u2019un syst\u00e8me robotis\u00e9 d\u2019assistance \u00e0 la chirurgie c\u0153lioscopique. Cette technique permet d\u2019observer l\u2019int\u00e9rieur de la cavit\u00e9 abdominale et d\u2019intervenir sur les organes, gr\u00e2ce \u00e0 des instruments (cam\u00e9ra et instruments chirurgicaux) ins\u00e9r\u00e9s dans la paroi abdominale via de petites incisions. Elle r\u00e9duit le risque de complications pour le patient mais comporte des sp\u00e9cificit\u00e9s pour le chirurgien : distorsion haptique (du sens du toucher), ergonomie, poids et encombrement des instruments, gestion de la cam\u00e9ra, etc. Ce syst\u00e8me robotis\u00e9 vise \u00e0 am\u00e9liorer le confort, l\u2019autonomie et la pr\u00e9cision du chirurgien lors des proc\u00e9dures. C\u2019est le bras robotis\u00e9 qui porte le poids des instruments, ce qui r\u00e9duit le besoin d\u2019un assistant, et qui positionne automatiquement la cam\u00e9ra de fa\u00e7on \u00e0 avoir toujours la pointe de l\u2019instrument au centre de l\u2019image. Le robot filtre les tremblements de la main du chirurgien, qui peut \u00e9galement circonscrire la zone d\u2019action des instruments gr\u00e2ce \u00e0 la r\u00e9alit\u00e9 augment\u00e9e. \u00a9 Cyril FR\u00c9SILLON \/ ISIR \/ CNRS Phototh\u00e8que<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Inspir\u00e9 de l’a\u00e9ronautique<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

Enfin, dans un registre radicalement diff\u00e9rent, la neurochirurgie fait \u00e9galement partie des voies explor\u00e9es par les chercheuses et chercheurs de l\u2019\u00e9quipe AGATHE. Toutes partagent un point commun : ce sont autant d\u2019interventions d\u00e9licates qui demandent pr\u00e9cision et assurance. C\u2019est l\u00e0 qu\u2019intervient le concept de cockpit chirurgical<\/a>, un terme inspir\u00e9 de l\u2019a\u00e9ronautique, explique le professeur Szewczyk. \u00ab\u00a0Comme dans le poste de pilotage d\u2019un avion, il s\u2019agit de mettre \u00e0 disposition du \u00ab commandant de bord\u00a0\u00bb les donn\u00e9es dont il a besoin en temps r\u00e9el pour pouvoir agir sur l\u2019ensemble des outils \u00e0 sa disposition. Le bloc op\u00e9ratoire est \u00e9quip\u00e9 pour permettre la remont\u00e9e constante des informations utiles au chirurgien en int\u00e9grant, par exemple, les donn\u00e9es d\u2019imagerie qu\u2019on peut rapatrier pendant l\u2019op\u00e9ration\u00a0\u00bb. <\/p>\n\n\n\n

Dans ce syst\u00e8me, c\u2019est bien le praticien qui manipule l\u2019outil au contact direct des patients, comme dans une op\u00e9ration manuelle classique, mais ses outils sont port\u00e9s par un bras robotique dont le r\u00f4le consiste \u00e0 corriger le geste en cas de besoin. \u00ab\u00a0Il s\u2019agit de lui offrir les moyens de mener son intervention avec l\u2019aide des bras qui portent ses instruments, guident ses gestes, reproduisent le sens du toucher, freinent tel ou tel mouvement, compensent les tremblements de la main, etc.\u00a0\u00bb. Pour le plus grand bien du patient ! \u00ab\u00a0Favoriser la chirurgie mini-invasive permet de r\u00e9duire l\u2019agression chirurgicale, donc de minimiser le risque de complications et de r\u00e9duire les douleurs post-op\u00e9ratoires, avec des temps de convalescence plus courts\u00a0\u00bb, explique le chercheur.<\/p>\n\n\n\n

Apr\u00e8s des essais in vivo chez l\u2019animal, la technologie a \u00e9t\u00e9 transf\u00e9r\u00e9e mi-2019 \u00e0 la soci\u00e9t\u00e9 Moon Surgical, cofond\u00e9e par le Dr Brice Gayet, ancien membre de l\u2019\u00e9quipe AGATHE et chirurgien laparoscopique mondialement reconnu. L\u2019entreprise, qui int\u00e8gre les technologies d\u00e9velopp\u00e9es au sein de l\u2019ISIR, a d\u00e9j\u00e0 men\u00e9 ses premiers essais sur l\u2019homme, \u00e9tape indispensable dans le long tunnel r\u00e9glementaire qui conduira \u00e0 la mise sur le march\u00e9 de son syst\u00e8me Maestro. <\/p>\n\n\n\n

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Source de l’article : Sorbonne Universit\u00e9<\/a>. <\/p>\n\n\n\n

Contact r\u00e9f\u00e9rent<\/strong> : J\u00e9r\u00f4me Szewczyk<\/a>, Professeur des Universit\u00e9s<\/p>\n","protected":false},"featured_media":8669,"template":"","isir_news_categories":[240],"class_list":["post-8709","isir_news","type-isir_news","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","isir_news_categories-recherche"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news\/8709","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/isir_news"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/8669"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=8709"}],"wp:term":[{"taxonomy":"isir_news_categories","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news_categories?post=8709"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}