{"id":9514,"date":"2023-05-26T10:52:22","date_gmt":"2023-05-26T08:52:22","guid":{"rendered":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/?post_type=isir_news&#038;p=9514"},"modified":"2023-07-07T09:25:22","modified_gmt":"2023-07-07T07:25:22","slug":"retour-sur-la-premiere-rencontre-du-reseau-dexcellence-eurobin","status":"publish","type":"isir_news","link":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/actualites\/retour-sur-la-premiere-rencontre-du-reseau-dexcellence-eurobin\/","title":{"rendered":"RETOUR SUR LA PREMI\u00c8RE RENCONTRE DU R\u00c9SEAU D&rsquo;EXCELLENCE EUROBIN"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"wp-block-paragraph\">En mai 2023, l\u2019ISIR a particip\u00e9 \u00e0 la premi\u00e8re rencontre du r\u00e9seau d&rsquo;excellence euROBIN (European ROBotics and AI Network). Organis\u00e9 par l\u2019Universit\u00e9 de S\u00e9ville, les partenaires du projet se sont retrouv\u00e9s autour d\u2019une semaine enti\u00e8re consacr\u00e9e \u00e0 la robotique.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Du 15 au 19 mai, plus de 150 participants des 31 institutions partenaires euROBIN se sont ainsi r\u00e9unis le temps d\u2019un \u00e9v\u00e9nement pour partager leurs connaissances et promouvoir les am\u00e9liorations dans le domaine de la robotique bas\u00e9e sur l&rsquo;IA. Cette semaine a \u00e9t\u00e9 rythm\u00e9e par diff\u00e9rentes activit\u00e9s scientifiques, comme des conf\u00e9rences, des ateliers et des tutoriels sur les quatre sujets scientifiques fondamentaux du projet europ\u00e9en&nbsp;: interaction avec l\u2019environnement, transfert des connaissances apprises, repr\u00e9sentation transf\u00e9rable des connaissances et transfert centr\u00e9 sur l\u2019humain.&nbsp;&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Collaborer dans un cadre innovant<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Au cours de cet \u00e9v\u00e9nement, des hackathons ont \u00e9t\u00e9 organis\u00e9s o\u00f9 les \u00e9quipes de chercheuses et chercheuse contribuant au projet ont pu relever ensemble les d\u00e9fis d\u2019euROBIN. Cette comp\u00e9tition d\u2019innovation a \u00e9t\u00e9 l\u2019occasion de d\u00e9montrer de nouvelles performances des syst\u00e8mes robotiques. Les membres de l\u2019ISIR impliqu\u00e9s dans le projet europ\u00e9en y ont particip\u00e9.\u00a0<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed aligncenter is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"euROBIN Robotics Hackathon 2023 Seville\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/vrRwY7f0g8I?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><figcaption class=\"wp-element-caption\">Vid\u00e9o de la d\u00e9mo finale d&rsquo;<strong>euROBIN Robotics Hackathon 2023<\/strong><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-1 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" data-id=\"9519\" src=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/IMG_20230518_211617-1024x768.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-9519\" srcset=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/IMG_20230518_211617-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/IMG_20230518_211617-300x225.jpg 300w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/IMG_20230518_211617-768x576.jpg 768w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/IMG_20230518_211617.jpg 1500w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-2 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"512\" data-id=\"9515\" src=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/IMG_20230515_141000-1024x512.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-9515\" srcset=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/IMG_20230515_141000-1024x512.jpg 1024w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/IMG_20230515_141000-300x150.jpg 300w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/IMG_20230515_141000-768x384.jpg 768w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/IMG_20230515_141000-1536x768.jpg 1536w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/IMG_20230515_141000-2048x1024.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong>euROBIN : Un r\u00e9seau europ\u00e9en d&rsquo;excellence en robotique<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le projet euROBIN (European ROBotics and AI Network) est une initiative financ\u00e9e par l&rsquo;Union europ\u00e9enne qui vise \u00e0 cr\u00e9er un r\u00e9seau d&rsquo;excellence en robotique et en intelligence artificielle (IA). Ce r\u00e9seau rassemble des chercheuses et chercheurs, des institutions et des partenaires industriels de premier plan dans le domaine de la robotique et de l&rsquo;IA, avec pour objectif de d\u00e9velopper des technologies et des solutions europ\u00e9ennes innovantes.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La vision d&rsquo;euROBIN est de cr\u00e9er un \u00e9cosyst\u00e8me europ\u00e9en de robots capables de partager leurs donn\u00e9es et leurs connaissances, exploitant ainsi leur diversit\u00e9 pour apprendre conjointement \u00e0 effectuer une vari\u00e9t\u00e9 infinie de t\u00e2ches dans les environnements humains. Pour ce faire, le projet propose une strat\u00e9gie en trois volets :<\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\" type=\"1\" start=\"1\">\n<li>Les principaux experts de la communaut\u00e9 europ\u00e9enne de la robotique et de l&rsquo;IA aborderont les questions de transf\u00e9rabilit\u00e9 dans les principaux domaines scientifiques.<\/li>\n\n\n\n<li>La pertinence des r\u00e9sultats scientifiques sera d\u00e9montr\u00e9e dans des domaines d&rsquo;application prometteurs, ayant un impact consid\u00e9rable sur l&rsquo;industrie, l&rsquo;innovation et la soci\u00e9t\u00e9 civile en Europe.<\/li>\n\n\n\n<li>Enfin, euROBIN cr\u00e9era un r\u00e9seau d&rsquo;excellence durable pour favoriser les \u00e9changes et l&rsquo;inclusion. Les logiciels, les donn\u00e9es et les connaissances seront \u00e9chang\u00e9s via le r\u00e9f\u00e9rentiel EuroCore, con\u00e7u pour devenir une plateforme centrale pour la robotique en Europe.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong>Les objectifs scientifiques d&rsquo;euROBIN<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le projet euROBIN vise \u00e0 faire progresser de mani\u00e8re significative quatre domaines scientifiques cl\u00e9s :<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Interaction avec l&rsquo;environnement&nbsp;<\/strong>: l&rsquo;un des d\u00e9fis majeurs de la robotique est de permettre aux robots d&rsquo;interagir efficacement et en toute s\u00e9curit\u00e9 avec leur environnement. Cela comprend la perception, la navigation, la manipulation d&rsquo;objets et la coop\u00e9ration avec les humains.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Transfert de connaissances apprises<\/strong> : les robots doivent \u00eatre capables d&rsquo;apprendre de nouvelles comp\u00e9tences et de les transf\u00e9rer entre diff\u00e9rentes t\u00e2ches, robots, groupes de recherche et domaines d&rsquo;application. Le projet euROBIN se concentre sur l&rsquo;am\u00e9lioration de la transf\u00e9rabilit\u00e9 et de la r\u00e9utilisabilit\u00e9 des solutions robotiques bas\u00e9es sur la cognition.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Repr\u00e9sentation transf\u00e9rable des connaissances<\/strong> : pour faciliter le transfert de connaissances entre les robots et les humains, il est essentiel de d\u00e9velopper des m\u00e9thodes efficaces de repr\u00e9sentation des connaissances. Les robots doivent \u00eatre capables de comprendre et d&rsquo;interpr\u00e9ter les informations de mani\u00e8re similaire aux humains, ce qui facilite la communication et la collaboration entre les deux.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Transfert de connaissances centr\u00e9 sur l&rsquo;humain<\/strong> : le projet euROBIN vise \u00e9galement \u00e0 d\u00e9velopper des m\u00e9thodes de transfert de connaissances centr\u00e9es sur l&rsquo;humain, permettant aux robots d&rsquo;apprendre directement des humains et vice versa. Cela inclut l&rsquo;apprentissage par imitation, l&rsquo;apprentissage par d\u00e9monstration et l&rsquo;apprentissage par explication verbale.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong>Les domaines d&rsquo;application d&rsquo;euROBIN<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le projet euROBIN d\u00e9montrera la pertinence de ses r\u00e9sultats scientifiques dans quatre domaines d&rsquo;application prometteurs :<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Robots personnels<\/strong> : les robots personnels sont con\u00e7us pour accomplir des t\u00e2ches dans notre environnement quotidien, comme r\u00e9ceptionner un colis, remplir un r\u00e9frig\u00e9rateur ou vider un lave-vaisselle. Concevoir des robots capables de telles prouesses pose de nombreux d\u00e9fis techniques, tels que la reconnaissance vocale, la manipulation d&rsquo;objets et l&rsquo;adaptation \u00e0 la mati\u00e8re manipul\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Robotique industrielle<\/strong> : la robotique industrielle est un domaine cl\u00e9 pour l&rsquo;avenir de la production et de la distribution. Les robots sont de plus en plus performants dans des t\u00e2ches telles que la manipulation d&rsquo;objets, le transport de charges lourdes ou la d\u00e9tection de situations \u00e0 risque. Le projet euROBIN vise \u00e0 d\u00e9velopper des solutions robotiques innovantes pour am\u00e9liorer l&rsquo;efficacit\u00e9 et la s\u00e9curit\u00e9 des processus industriels.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Robotique pour l&rsquo;\u00e9conomie circulaire<\/strong> : le projet euROBIN s&rsquo;int\u00e9resse \u00e9galement \u00e0 l&rsquo;utilisation de la robotique pour favoriser l&rsquo;\u00e9conomie circulaire et la consommation durable. Les robots peuvent jouer un r\u00f4le cl\u00e9 dans la r\u00e9duction des d\u00e9chets, l&rsquo;optimisation de l&rsquo;utilisation des ressources et la promotion de la r\u00e9utilisation et du recyclage des mat\u00e9riaux.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Robots pour la qualit\u00e9 de vie et le bien-\u00eatre<\/strong> : les robots peuvent \u00e9galement contribuer \u00e0 am\u00e9liorer la qualit\u00e9 de vie et le bien-\u00eatre des individus, en particulier pour les personnes \u00e2g\u00e9es ou handicap\u00e9es. Le projet euROBIN d\u00e9veloppera des solutions robotiques capables d&rsquo;assister les personnes dans leurs activit\u00e9s quotidiennes, de fournir un soutien \u00e9motionnel et de promouvoir l&rsquo;autonomie et l&rsquo;ind\u00e9pendance.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong>Les partenaires du projet euROBIN<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le r\u00e9seau euROBIN comprend 31 partenaires issus de 14 pays, avec des institutions de recherche et des partenaires industriels de premier plan dans le domaine de la robotique et de l&rsquo;IA. Parmi eux, on retrouve l&rsquo;Institut de robotique et de m\u00e9catronique du DLR (le centre allemand de recherche a\u00e9ronautique et spatiale) qui coordonne le projet, l\u2019Inria, le CNRS, l\u2019ISIR de Sorbonne Universit\u00e9\/CNRS, l&rsquo;Universit\u00e9 technique de Munich, l&rsquo;ETH Zurich, KTH Stockholm, ou encore la soci\u00e9t\u00e9 Frauenhofer.<\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Lien vers le site du <strong><a href=\"https:\/\/www.eurobin-project.eu\" data-type=\"URL\" data-id=\"https:\/\/www.eurobin-project.eu\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">projet europ\u00e9en euROBIN<\/a><\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Contact scientifique \u00e0 l&rsquo;ISIR : <a href=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/personnel\/doncieux\/\" data-type=\"URL\" data-id=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/personnel\/doncieux\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">St\u00e9phane Doncieux<\/a><\/strong>, Professeur des Universit\u00e9s. <\/p>\n","protected":false},"featured_media":9519,"template":"","isir_news_categories":[246,240],"class_list":["post-9514","isir_news","type-isir_news","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","isir_news_categories-evenement","isir_news_categories-recherche"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news\/9514","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/isir_news"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/9519"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=9514"}],"wp:term":[{"taxonomy":"isir_news_categories","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news_categories?post=9514"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}