{"id":10715,"date":"2024-04-04T16:44:07","date_gmt":"2024-04-04T14:44:07","guid":{"rendered":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/?post_type=isir_projects&#038;p=10715"},"modified":"2025-06-03T11:43:45","modified_gmt":"2025-06-03T09:43:45","slug":"comprendre-le-rire-des-bebes-pour-developper-des-agents-robotiques-socialement-interactifs","status":"publish","type":"isir_projects","link":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/projets\/comprendre-le-rire-des-bebes-pour-developper-des-agents-robotiques-socialement-interactifs\/","title":{"rendered":"TELIN"},"content":{"rendered":"\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Projet TELIN \u2013 The\u00a0Laughing Infant<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le projet TELIN se concentre sur le d\u00e9veloppement d\u2019un agent robotique socialement interactif (SIA) capable de reproduire le comportement d\u2019un nourrisson pendant son apprentissage du rire. Ses principaux d\u00e9fis r\u00e9sident dans la mod\u00e9lisation des rires du robot et dans la d\u00e9cision en temps r\u00e9el de d\u00e9terminer quand rire, en tenant compte de l\u2019\u00e9tat cognitif des nourrissons, d\u00e9passant ainsi les capacit\u00e9s cognitives actuellement suppos\u00e9es.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour r\u00e9pondre \u00e0 ces d\u00e9fis, TELIN compile un vaste corpus d\u2019enregistrements d\u2019enfants riant dans divers contextes, et d\u00e9veloppe des m\u00e9thodes d\u2019annotation manuelle et automatique. Le projet analyse ensuite la production de rires chez les nourrissons pour cr\u00e9er un mod\u00e8le formel. \u00c0 partir de ce mod\u00e8le, TELIN d\u00e9veloppe et \u00e9value un mod\u00e8le computationnel qui permet au robot de d\u00e9cider et de g\u00e9n\u00e9rer des rires en temps r\u00e9el lors d\u2019interactions. Cette initiative n\u00e9cessite une collaboration interdisciplinaire entre la linguistique formelle, l\u2019intelligence artificielle et le traitement du signal audio.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Le contexte <\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le rire, l\u2019une des premi\u00e8res formes de communication chez les nourrissons, se manifeste d\u00e8s l\u2019\u00e2ge de trois mois, bien avant le langage, les gestes ou la marche. Des \u00e9tudes r\u00e9centes ont mis en lumi\u00e8re le lien \u00e9troit entre l\u2019acquisition du rire et des comp\u00e9tences cognitives avanc\u00e9es, notamment li\u00e9es \u00e0 la compr\u00e9hension de la n\u00e9gation, offrant ainsi une perspective intrigante sur l\u2019\u00e9volution de la communication humaine.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le projet The Laughing Infant (TELIN) s\u2019appuie sur une synth\u00e8se de recherches vari\u00e9es portant sur l\u2019acquisition du langage, la s\u00e9mantique et la pragmatique du rire, les Agents Socialement Interactifs (SIA), ainsi que sur l\u2019analyse et la synth\u00e8se du rire, combin\u00e9es \u00e0 des avanc\u00e9es en mati\u00e8re d\u2019apprentissage automatique. Son objectif est de d\u00e9velopper un SIA capable d\u2019imiter un nourrisson pendant l\u2019acquisition du rire, et d\u2019utiliser ce SIA pour \u00e9valuer plusieurs algorithmes d\u2019apprentissage. Ces algorithmes prennent en compte diff\u00e9rentes modalit\u00e9s d\u2019entr\u00e9e telles que l\u2019audio, l\u2019expression faciale et le langage, ainsi que divers contextes tels que le jeu avec des jouets et les interactions familiales, pour g\u00e9n\u00e9rer des r\u00e9ponses de rire.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le projet est soutenu par La Mission pour les Initiatives Transverses et l\u2019Interdisciplinarit\u00e9 (MITI) du CNRS qui soutient des projets de recherche interdisciplinaires en finan\u00e7ant des allocations doctorales d\u2019une dur\u00e9e de trois ans, qui sont associ\u00e9es \u00e0 un budget de recherche durant les deux premi\u00e8res ann\u00e9es. <\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Les objectifs <\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le sujet de th\u00e8se de ce projet TELIN est de d\u00e9velopper des mod\u00e8les formels et computationnels qui calculent quand et comment un b\u00e9b\u00e9 robot (<em>utilisation du robot Furhat avec un masque de b\u00e9b\u00e9<\/em>) r\u00e9pond \u00e0 l\u2019expression et \u00e0 l\u2019activit\u00e9 d\u2019un participant humain. L\u2019accent est mis sur la production du rire chez les b\u00e9b\u00e9s. Cela implique&nbsp;:<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">&#8211; l\u2019analyse d\u2019un corpus de rires de b\u00e9b\u00e9s,&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">&#8211; le d\u00e9veloppement d\u2019une analyse th\u00e9orique rigoureuse du rire lors d\u2019une interaction entre un parent et des b\u00e9b\u00e9s,&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">&#8211; le d\u00e9veloppement d\u2019un mod\u00e8le computationnel bas\u00e9 sur une approche d\u2019apprentissage profonde qui simule quand le rire doit \u00eatre d\u00e9clench\u00e9.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les mod\u00e8les seront \u00e9valu\u00e9s objectivement ainsi que par des \u00e9tudes exp\u00e9rimentales.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Les r\u00e9sultats <\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L\u2019int\u00e9gration du langage et du non-verbal est un objectif essentiel pour l\u2019IA. TELIN fait progresser ce domaine en l\u2019\u00e9tudiant dans un environnement plus simple, mais \u00e9cologiquement valide, en ce qui concerne la compr\u00e9hension du langage naturel, l\u2019interaction et la connaissance du monde.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La mod\u00e9lisation du moment o\u00f9 le rire doit se produire dans une interaction entre l\u2019humain et l\u2019IA n\u2019en est qu\u2019\u00e0 ses d\u00e9buts. La recherche dans le cadre de TELIN abordera cette question et contribuera \u00e0 recentrer les efforts dans cette direction. En outre, le d\u00e9veloppement d\u2019un mod\u00e8le informatique d\u2019un agent virtuel rieur (int\u00e9gr\u00e9 dans la plateforme Greta) profitera \u00e0 la communaut\u00e9 de l\u2019IA en fournissant une nouvelle architecture s\u00e9quence \u00e0 s\u00e9quence.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Enfin, TELIN fournira une plate-forme permettant une \u00e9tude plus \u00e9cologique du d\u00e9veloppement de la communication, \u00e9tant donn\u00e9 l\u2019accent mis sur l\u2019interaction multimodale. Il fournira des comptes rendus empiriques et formels d\u00e9taill\u00e9s de l\u2019\u00e9mergence du rire, un domaine encore relativement peu explor\u00e9. La plateforme SIA issue de TELIN sera disponible pour mener des \u00e9tudes humain-agent.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Partenariats et collaborations <\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le projet est port\u00e9 par l\u2019<a href=\"https:\/\/u-paris.fr\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Universit\u00e9 Paris-Cit\u00e9<\/a> et implique \u00e9galement :<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">&#8211; l\u2019ISIR de <a href=\"https:\/\/www.sorbonne-universite.fr\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Sorbonne Universit\u00e9<\/a>,<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">&#8211; et le <a href=\"https:\/\/www.stms-lab.fr\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">laboratoire Sciences et Technologies de la Musique et du Son<\/a> (STMS) de <a href=\"https:\/\/www.sorbonne-universite.fr\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Sorbonne Universit\u00e9<\/a>.&nbsp;&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"featured_media":10663,"template":"","isir_project_types":[236],"isir_teams":[265],"class_list":["post-10715","isir_projects","type-isir_projects","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","isir_project_types-all-projects-fr","isir_teams-acide"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_projects\/10715","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_projects"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/isir_projects"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/10663"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=10715"}],"wp:term":[{"taxonomy":"isir_project_types","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_project_types?post=10715"},{"taxonomy":"isir_teams","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_teams?post=10715"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}