{"id":12265,"date":"2025-11-12T16:41:30","date_gmt":"2025-11-12T15:41:30","guid":{"rendered":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/?post_type=isir_projects&p=12265"},"modified":"2025-11-12T16:50:26","modified_gmt":"2025-11-12T15:50:26","slug":"lexio-robotics","status":"publish","type":"isir_projects","link":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/projets\/lexio-robotics\/","title":{"rendered":"Lexio Robotics"},"content":{"rendered":"\n

Lexio Robotics est une solution logicielle d\u00e9di\u00e9e \u00e0 la manipulation robotique dans des contextes vari\u00e9s, fond\u00e9e sur une approche d\u2019IA g\u00e9n\u00e9tique. Elle permet la reprogrammation en langage naturel et l\u2019acquisition autonome de comp\u00e9tences par les robots, levant ainsi les limitations actuelles de la robotique et ouvrant une nouvelle \u00e8re pour la robotique B2C et B2B. Ce projet de startup est n\u00e9 \u00e0 l\u2019ISIR dans le cadre d\u2019une collaboration de recherche sur l\u2019apprentissage robotique en milieu ouvert. L\u2019\u00e9quipe explore actuellement de nombreux cas d\u2019usage \u00e0 fort potentiel, allant de la fabrication et de la logistique aux services et \u00e0 l\u2019usage domestique.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Le contexte <\/h3>\n\n\n\n

Le projet s\u2019inscrit en r\u00e9ponse \u00e0 deux probl\u00e8mes majeurs :<\/p>\n\n\n\n

De nombreux secteurs de l\u2019\u00e9conomie peinent \u00e0 recruter pour des t\u00e2ches de manipulation r\u00e9p\u00e9titives. Industrie manufacturi\u00e8re, logistique, h\u00f4tellerie, aide \u00e0 la personne\u2026 de nombreux professionnels s\u2019inqui\u00e8tent pour la p\u00e9rennit\u00e9 de leur activit\u00e9, parfois critique pour la souverainet\u00e9 du pays.<\/p>\n\n\n\n

La robotique ouvre des perspectives pour assurer la continuit\u00e9 de la production dans ces activit\u00e9s. Cependant, malgr\u00e9 les r\u00e9centes avanc\u00e9es, les robots ne sont pas encore dot\u00e9s de r\u00e9elles capacit\u00e9s d\u2019adaptation. Dans les vid\u00e9os spectaculaires diffus\u00e9es sur Internet, les robots sont presque toujours t\u00e9l\u00e9op\u00e9r\u00e9s. Le manque de solutions permettant aux robots de r\u00e9aliser des t\u00e2ches de manipulation avec des capacit\u00e9s d\u2019adaptation demeure un obstacle majeur.<\/p>\n\n\n\n

Les r\u00e9centes avanc\u00e9es en intelligence artificielle laissent entrevoir des perspectives de lev\u00e9e de ces verrous, entra\u00eenant une effervescence aussi bien dans le monde acad\u00e9mique que dans le monde \u00e9conomique.<\/p>\n\n\n\n

Les objectifs <\/h3>\n\n\n\n

Ce projet de start-up, fortement ancr\u00e9 dans la recherche acad\u00e9mique, vise \u00e0 doter les robots de capacit\u00e9s de manipulation d\u2019objets en environnement ouvert.<\/p>\n\n\n\n

Il s\u2019agit en particulier :<\/p>\n\n\n\n

– De permettre \u00e0 des robots d\u2019apprendre rapidement \u00e0 r\u00e9soudre de nouvelles t\u00e2ches avec fiabilit\u00e9 ;<\/p>\n\n\n\n

– De permettre \u00e0 des utilisateurs non experts de se servir des robots et de les reprogrammer par la parole ;<\/p>\n\n\n\n

– De d\u00e9velopper des solutions logicielles respectant les standards de qualit\u00e9, d\u2019\u00e9thique et de s\u00e9curit\u00e9, afin de permettre le d\u00e9ploiement de robots en environnements ouverts pour des t\u00e2ches de manipulation.<\/p>\n\n\n\n

Les r\u00e9sultats<\/h3>\n\n\n\n

Les applications possibles couvrent de tr\u00e8s nombreux secteurs, allant de la production (industrie manufacturi\u00e8re, logistique) aux services (h\u00f4tellerie, aide \u00e0 la personne).<\/p>\n\n\n\n

Le projet s\u2019appuie sur l\u2019\u00e9tat de l\u2019art de l\u2019intelligence artificielle pour la robotique de manipulation, et en particulier sur une s\u00e9rie de travaux portant sur les algorithmes g\u00e9n\u00e9tiques, visant \u00e0 permettre la reprogrammation ais\u00e9e des robots.<\/p>\n\n\n\n

Ces travaux permettent \u00e0 un robot d\u2019apprendre automatiquement de nouvelles comp\u00e9tences de manipulation au sein d\u2019une sc\u00e8ne simul\u00e9e repr\u00e9sentant un environnement op\u00e9rationnel donn\u00e9.<\/p>\n\n\n\n

Les comp\u00e9tences ainsi acquises – saisie et d\u00e9p\u00f4t d\u2019objets, insertion, empilement, etc. – peuvent ensuite \u00eatre transf\u00e9r\u00e9es avec succ\u00e8s sur des robots physiques.<\/p>\n\n\n\n

Par ailleurs, les donn\u00e9es g\u00e9n\u00e9r\u00e9es peuvent servir de ressources pour affiner des mod\u00e8les fondamentaux sur de nouvelles t\u00e2ches.<\/p>\n\n\n\n

Partenariats et collaborations <\/h3>\n\n\n\n

Le fond scientifique de ce projet s\u2019appuie sur plusieurs collaborations :<\/p>\n\n\n\n

– Le projet franco-allemand Learn2Grasp ;<\/p>\n\n\n\n

– Le r\u00e9seau d\u2019excellence europ\u00e9en de l\u2019IA pour la robotique, euROBIN ;<\/p>\n\n\n\n

– Le projet europ\u00e9en pour l\u2019apprentissage ouvert, PILLAR ;<\/p>\n\n\n\n

– Une collaboration avec l\u2019Imperial College de Londres.<\/p>\n\n\n\n

La start-up a vocation \u00e0 maintenir de forts liens avec la sph\u00e8re acad\u00e9mique, notamment avec l\u2019ISIR et Sorbonne Universit\u00e9. Des discussions sont en cours pour en d\u00e9finir les contours.<\/p>\n","protected":false},"featured_media":12266,"template":"","isir_project_types":[236],"isir_teams":[264],"class_list":["post-12265","isir_projects","type-isir_projects","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","isir_project_types-all-projects-fr","isir_teams-asimov"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_projects\/12265","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_projects"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/isir_projects"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/12266"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=12265"}],"wp:term":[{"taxonomy":"isir_project_types","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_project_types?post=12265"},{"taxonomy":"isir_teams","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_teams?post=12265"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}