{"id":12292,"date":"2025-12-10T16:59:08","date_gmt":"2025-12-10T15:59:08","guid":{"rendered":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/?post_type=isir_projects&p=12292"},"modified":"2025-12-10T16:59:09","modified_gmt":"2025-12-10T15:59:09","slug":"haptivance","status":"publish","type":"isir_projects","link":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/projets\/haptivance\/","title":{"rendered":"Haptivance"},"content":{"rendered":"\n

Le projet Haptivance vise \u00e0 cr\u00e9er une nouvelle g\u00e9n\u00e9ration de surfaces tactiles capables de produire des sensations de force et de mouvement sous le doigt. Il est n\u00e9 du constat que les technologies haptiques actuelles sur \u00e9crans sans bouton physique restent peu pr\u00e9cises et ne permettent pas de v\u00e9ritable retour kinesth\u00e9sique, contrairement aux dispositifs robotiques tr\u00e8s co\u00fbteux.<\/p>\n\n\n\n

En s\u2019appuyant sur les travaux de th\u00e8se de Thomas Daunizeau \u00e0 l\u2019ISIR (avec Sinan Haliyo et Vincent Hayward) sur les m\u00e9tamat\u00e9riaux acoustiques, le projet veut structurer la propagation des vibrations pour localiser le toucher, g\u00e9n\u00e9rer des sensations directionnelles ou similaire \u00e0 des touches\/boutons physiques sur des surfaces totalement lisses.<\/p>\n\n\n\n

Le d\u00e9veloppement de cette technologie ouvre pour nous une avanc\u00e9e pour l\u2019am\u00e9lioration de dispositifs m\u00e9dicaux pour satisfaire un usage intuitif et s\u00e9curis\u00e9 tout en facilitant le nettoyage et la st\u00e9rilisation en \u00e9liminant les boutons m\u00e9caniques difficiles \u00e0 nettoyer et propices au d\u00e9veloppement de micro-organisme dans les milieux hospitaliers. <\/p>\n\n\n\n

Le contexte <\/h3>\n\n\n\n

Le retour haptique est aujourd\u2019hui omnipr\u00e9sent : smartphones, consoles de jeu, interfaces industrielles ou m\u00e9dicales. Pourtant, ces syst\u00e8mes ne g\u00e9n\u00e8rent qu\u2019une vibration globale, impossible \u00e0 localiser finement, et ne peuvent pas exercer de force nette sur le doigt. Cela limite fortement leur int\u00e9r\u00eat dans des situations o\u00f9 la pr\u00e9cision est critique : chirurgie robotique, automobile, dispositifs d\u2019accessibilit\u00e9. Dans ces environnements, l\u2019utilisateur doit souvent regarder l\u2019\u00e9cran pour valider ses actions, augmentant la charge cognitive et le risque d\u2019erreur. <\/p>\n\n\n\n

Si on prend le cas des interfaces hospitali\u00e8res, elles reposent encore largement sur des boutons m\u00e9caniques, difficiles \u00e0 st\u00e9riliser et sujets \u00e0 l\u2019usure, alors que les surfaces tactiles lisses sont plus adapt\u00e9es aux contraintes d\u2019hygi\u00e8ne. Cependant, ces \u00e9crans sont d\u00e9pourvus de retour tactile assez informatif, obligeant les soignants \u00e0 v\u00e9rifier visuellement leurs actions, augmentant ainsi la charge cognitive et le risque d\u2019erreur. Les alternatives existantes restent co\u00fbteuses, complexes ou peu compatibles avec les \u00e9crans. C\u2019est notamment dans ce contexte, qu\u2019il existe un besoin fort d\u2019un toucher riche, localis\u00e9 et compatible avec des surfaces interactives.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Les objectifs <\/h3>\n\n\n\n

L\u2019objectif principal du projet, dans un premier temps, est de mettre au point un d\u00e9monstrateur fonctionnel d\u2019une surface interactive produisant un retour tactile localis\u00e9 et directionnel. <\/p>\n\n\n\n

Scientifiquement, le projet cherche \u00e0 ma\u00eetriser la propagation des ondes ultrasoniques progressives en surface gr\u00e2ce \u00e0 des m\u00e9tamat\u00e9riaux acoustiques. C\u2019est-\u00e0-dire \u00eatre capable de g\u00e9n\u00e9rer une force nette sur le doigt sans actinnement exterieur, mais en faisant r\u00e9sonner la surface. Pour cela, il nous faut encore comprendre le dimensionnement de nos m\u00e9tamat\u00e9riaux afin de cr\u00e9er une force homog\u00e8ne sur toute la surface. Et d\u2019\u00e9tudier quelles sensations haptiques seront les plus convaincantes en lien avec un affichage visuel et la position du doigt en temps r\u00e9el. <\/p>\n\n\n\n

Le POC devra permettre de ressentir des boutons, ar\u00eates, mouvements ou guidages sur des \u00e9crans tactiles. \u00c0 terme, le projet vise une technologie industrialisable pour fournir une solution haptique \u00e0 des fabricants d\u2019\u00e9crans.<\/p>\n\n\n\n

Les r\u00e9sultats <\/h3>\n\n\n\n

Les premiers r\u00e9sultats exp\u00e9rimentaux ont confirm\u00e9 la possibilit\u00e9 de g\u00e9n\u00e9rer des ondes progressives sur une surface, cr\u00e9ant un d\u00e9placement perceptible sous le doigt. Le projet doit maintenant \u00e9tendre et amplifier cet effet, de mani\u00e8re stable et efficace. Le d\u00e9monstrateur visuo-haptique attendu en fin de projet permettra des interactions multitactiles : clics, glissements directionnels, guidage du doigt, etc.<\/p>\n\n\n\n

Les applications principales vis\u00e9es sont celles en milieu hospitalier : les interfaces chirurgicales, les moniteurs et les syst\u00e8mes d\u2019imagerie au bloc op\u00e9ratoire, les dispositifs m\u00e9dicaux en r\u00e9animation ou des interfaces de t\u00e9l\u00e9op\u00e9ration robotique.<\/p>\n\n\n\n

Dans un autre registre, certains contextes demandent eux aussi beaucoup d\u2019attention visuelle sur la t\u00e2che principale et sont sensibles aux distractions : c\u2019est le cas de la conduite, pour laquelle les tableaux de bord automobiles compos\u00e9s d\u2019\u00e9crans tactiles, uniquement, pourraient permettre une interaction bien plus s\u00fbre gr\u00e2ce au retour haptique.<\/p>\n\n\n\n

Globalement, cette technologie veut permettre de r\u00e9duire l\u2019attention visuelle n\u00e9cessaire pour une tache de manipulation d\u2019interface, en \u00e9tant facilement nettoyable, d\u2019am\u00e9liorer la pr\u00e9cision des gestes et d\u2019enrichir l\u2019exp\u00e9rience utilisateur, y compris pour l\u2019accessibilit\u00e9 des personnes en situation de handicap.<\/p>\n\n\n\n

Partenariats et collaborations<\/h3>\n\n\n\n

– Programmes d\u2019accompagnement : PUI Alliance Sorbonne Universit\u00e9 \u2013 MyStartUp programme, i-PhD Bpifrance<\/p>\n\n\n\n

– ISIR, Institut CNRS Sciences Informations \/ CNRS Innovation pour l\u2019accompagnement aux demandes de financement<\/p>\n\n\n\n

– SATT Lutech \u2013 Valorisation, brevet, maturation<\/p>\n\n\n\n

– AP-HP – Hub Innovation & tiers-lieu BOPEx, tests et co-conception avec personnels de sant\u00e9<\/p>\n","protected":false},"featured_media":12318,"template":"","isir_project_types":[236],"isir_teams":[266],"class_list":["post-12292","isir_projects","type-isir_projects","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","isir_project_types-all-projects-fr","isir_teams-iris"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_projects\/12292","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_projects"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/isir_projects"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/12318"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=12292"}],"wp:term":[{"taxonomy":"isir_project_types","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_project_types?post=12292"},{"taxonomy":"isir_teams","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_teams?post=12292"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}