Les microrobots mobiles est un domaine de recherche hautement prometteur. Le fil conducteur est de cr\u00e9er des micro-structrures non-attach\u00e9s capables de naviguer et d’effectuer des t\u00e2ches sp\u00e9cifiques de mani\u00e8re non invasive dans des sites difficiles d’acc\u00e8s, comme les organes in-vivo<\/em>, ou \u00e0 l’int\u00e9rieur de dispositifs microfluidiques confin\u00e9s, in-vitro,<\/em> par exemple pour manipuler des cellules vivantes. Outre les applications ax\u00e9es sur la biologie, il existe \u00e9galement des cas d’usages plus classiques tels que l’assemblage et la caract\u00e9risation de petits \u00e9chantillons et de micromachines. <\/p>\n\n\n\n Les techniques de fabrication \u00e0 l’\u00e9chelle microscopique sont relativement r\u00e9centes, et l\u2019actionnement et l\u2019instrumentation sans fil des microrobots constituent un v\u00e9ritable d\u00e9fi. La technologie actuelle n’est pas encore suffisamment avanc\u00e9e pour fabriquer des syst\u00e8mes autonomes de moins d’un millim\u00e8tre dot\u00e9s de toutes ces caract\u00e9ristiques. Il existe cependant des ph\u00e9nom\u00e8nes physiques qui peuvent \u00eatre exploit\u00e9s pour propulser et contr\u00f4ler \u00e0 distance de tels dispositifs. <\/p>\n\n\n\n Nous \u00e9tudions et d\u00e9veloppons :<\/p>\n\n\n\n – des techniques d’actionnement et de d\u00e9tection pour les microrobots non attach\u00e9s,<\/p>\n\n\n\n – diff\u00e9rentes strat\u00e9gies pour leur contr\u00f4le et leur navigation, qu’ils soient autonomes ou t\u00e9l\u00e9op\u00e9r\u00e9s. <\/p>\n\n\n\n Nous nous concentrons principalement sur deux technologies d’actionnement : magn\u00e9tique et optique. Nous travaillons \u00e9galement sur la d\u00e9tection bas\u00e9e sur la vision, le contr\u00f4le et la t\u00e9l\u00e9op\u00e9ration haptique de tels syst\u00e8mes.<\/p>\n\n\n\n La possibilit\u00e9 de contr\u00f4ler des capsules magn\u00e9tiques fabriqu\u00e9es \u00e0 une micro-\u00e9chelle ouvrirait un large \u00e9ventail d’applications. Les cavit\u00e9s du corps peuvent \u00eatre atteintes : des fluides stagnants peuvent \u00eatre trouv\u00e9s dans la moelle \u00e9pini\u00e8re, le cerveau, le cr\u00e2ne ou les yeux et des flux \u00e0 faible vitesse existent dans les voies urinaires ou les capillaires par exemple. Pour d\u00e9velopper de telles applications futures, une nouvelle g\u00e9n\u00e9ration de microrobots capables de nager efficacement dans un fluide visqueux \u00e0 tr\u00e8s faible nombre de Reynolds est d\u00e9velopp\u00e9e.<\/p>\n\n\n\nLes objectifs<\/h3>\n\n\n\n
(1) Technologie d’actionnement magn\u00e9tique <\/strong><\/h5>\n\n\n\n