Le syst\u00e8me robotique sera compos\u00e9 de trois \u00e9l\u00e9ments principaux\u00a0:<\/strong><\/p>\n\n\n\n – un syst\u00e8me de perception robotique g\u00e9n\u00e9rique (perception du produit et de l\u2019op\u00e9rateur humain),<\/p>\n\n\n\n – une plateforme de contr\u00f4le et de planification multi-capteurs (algorithmes de contr\u00f4le avanc\u00e9s pour l\u2019asservissement de la forme et du contact, g\u00e9n\u00e9ralisation des t\u00e2ches bas\u00e9e sur l\u2019IA),<\/p>\n\n\n\n – et des pinces agiles intelligentes (conception m\u00e9canique intelligente qui incarnera les comp\u00e9tences de pr\u00e9hension\/manipulation et int\u00e9grera des capteurs \u2013 principalement tactiles \u2013 pour identifier pr\u00e9cis\u00e9ment l\u2019\u00e9tat de contact entre le produit et le pr\u00e9henseur) capables de manipuler des composants souples avec des niveaux \u00e9lev\u00e9s de robustesse et de flexibilit\u00e9.<\/p>\n\n\n\n Les robots sont employ\u00e9s depuis longtemps dans des applications de l’industrie automobile, depuis leur introduction dans ce secteur au milieu du si\u00e8cle dernier. Depuis, les solutions robotiques ont \u00e9t\u00e9 adopt\u00e9es par de nombreux secteurs et pour des applications diverses comme dans les domaines de l’a\u00e9ronautique, l’\u00e9lectronique, l’\u00e9lectrom\u00e9nager, l’industrie alimentaire, l’emballage, les machines textiles, etc. Toutefois, l’adoption de solutions robotiques dans les processus industriels reste faible dans un nombre important de secteurs qui pourraient \u00eatre la cible id\u00e9ale de ce type de solutions en raison de la nature de leur travail (t\u00e2ches r\u00e9p\u00e9titives, dangereuses, etc.). Ce fait limite le niveau d’automatisation dans ces industries et restreint le potentiel de croissance de ces entreprises, en particulier dans des secteurs d\u00e9termin\u00e9s tels que les industries du textile, de la chaussure ou du jouet, qui doivent r\u00e9duire leurs co\u00fbts de production et augmenter leur productivit\u00e9 en raison de la concurrence acharn\u00e9e \u00e0 laquelle ils sont confront\u00e9s avec des produits provenant d’autres march\u00e9s internationaux tels que l’Asie (Chine, Bangladesh, Inde, etc.). <\/p>\n\n\n\n L’objectif g\u00e9n\u00e9ral du projet est de d\u00e9velopper et de d\u00e9montrer une approche innovante et universelle de la manipulation robotique de mat\u00e9riaux flexibles et d\u00e9formables<\/strong>, bas\u00e9e sur l’int\u00e9gration de technologies de fabrication avanc\u00e9es pour l’automatisation de t\u00e2ches bas\u00e9es sur le contact, soutenue par un syst\u00e8me de perception robotique intelligent<\/strong>, une plateforme de planification et de contr\u00f4le multi-capteurs<\/strong> et le d\u00e9ploiement de pr\u00e9henseurs intelligents et \u00e0 dext\u00e9rit\u00e9 universelle<\/strong> capables de manipuler des composants souples avec des niveaux \u00e9lev\u00e9s de robustesse et de flexibilit\u00e9.<\/p>\n\n\n\n Afin de r\u00e9aliser l’objectif du projet, le projet SOFTMANBOT se d\u00e9roulera sur 42 mois avec un plan de travail divis\u00e9 en 9 Work Packages.<\/p>\n\n\n\n Les r\u00e9sultats attendus sont les suivants\u00a0:\u00a0<\/strong><\/p>\n\n\n\n – Une architecture modulaire et inter-op\u00e9rable int\u00e9grant les diff\u00e9rents syst\u00e8mes et composants mat\u00e9riels et logiciels de la solution robotique SOFTMANBOT ;<\/p>\n\n\n\n – Une plateforme de perception robotique pour la configuration et le suivi en temps r\u00e9el de la d\u00e9formation et de l’\u00e9tat de contact de produits flexibles complexes int\u00e9grant des strat\u00e9gies d’apprentissage ;<\/p>\n\n\n\n – Un syst\u00e8me de planification et de contr\u00f4le multi-capteurs qui, en prenant comme entr\u00e9es le mod\u00e8le du produit et le mod\u00e8le des interactions homme-robot, impl\u00e9mentera les comp\u00e9tences du robot pour g\u00e9rer la d\u00e9formation et le contact du produit, \u00e9tablira une s\u00e9quence d’actions pour r\u00e9aliser les t\u00e2ches, d\u00e9finira les sorties requises pour interagir avec l’homme et enfin param\u00e8trera de mani\u00e8re g\u00e9n\u00e9rique les t\u00e2ches \u00e0 r\u00e9aliser ;<\/p>\n\n\n\n – Des pr\u00e9henseurs intelligents, adroits et peu co\u00fbteux pour la manipulation d’objets d\u00e9formables, int\u00e9grant des capteurs (tactiles, de force, de proximit\u00e9, de vision\u2026) et une structure m\u00e9canique intelligente (incarnation des capacit\u00e9s de pr\u00e9hension\/manipulation) capables d’ex\u00e9cuter des t\u00e2ches de manipulation difficiles avec des niveaux \u00e9lev\u00e9s de pr\u00e9cision, de tol\u00e9rance aux pannes, de robustesse et de flexibilit\u00e9 dans des environnements difficiles et changeants ;<\/p>\n\n\n\n – Int\u00e9gration des composants et modules technologiques d\u00e9velopp\u00e9s pour la conception de solutions rentables et adaptatives pour des applications industrielles ;<\/p>\n\n\n\n – Validation des r\u00e9sultats du projet de mani\u00e8re rentable dans des conditions industrielles r\u00e9elles par le biais de 4 d\u00e9monstrations pilotes dans quatre usines europ\u00e9ennes (secteurs du jouet, du textile, de la chaussure et du pneumatique) ;<\/p>\n\n\n\n – Une \u00e9valuation environnementale (LCA), \u00e9conomique et sociale de l’ensemble de la solution SOFTMANBOT, y compris une \u00e9valuation de l’acceptation par les utilisateurs ;<\/p>\n\n\n\n – Des plans de diffusion, d’exploitation et de communication coordonn\u00e9s afin de maximiser l’impact technique, social et \u00e9conomique du projet au sein des clusters de d\u00e9monstration et \u00e0 travers l’Europe. <\/p>\n\n\n\n Ce projet a \u00e9t\u00e9 financ\u00e9 par le programme de recherche et d’innovation Horizon 2020 de l’Union europ\u00e9enne \u00ab Transforming European Industry \u00bb, sous la convention de subvention n\u00ba 869855.<\/p>\n\n\n\n Le consortium est compos\u00e9 de la mani\u00e8re suivante : <\/p>\n\n\n\n – Sigma Clermont<\/a>, Universit\u00e9 Clermont Auvergne – France,<\/p>\n\n\n\n – AIJU Institut Technologique<\/a> – Espagne,<\/p>\n\n\n\n – INESCOP<\/a>, Centre de technologie et d’innovation – Espagne,<\/p>\n\n\n\n – Industria Auxiliar Juema<\/a> – Espagne, <\/p>\n\n\n\n – Sorbonne Universit\u00e9<\/a> – France,<\/p>\n\n\n\n – Decathlon Produzione Italia<\/a> – Italie,<\/p>\n\n\n\n – STAM Mastering Excellence<\/a> – Italie,<\/p>\n\n\n\n – IIT<\/a>, Institut Italien de Technologie – Italie, <\/p>\n\n\n\n – Zimmer Group<\/a> – Allemagne,<\/p>\n\n\n\n – PTH URBAN<\/a> – Espagne,<\/p>\n\n\n\n – Michelin<\/a> – France. <\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Overall_Approach-1.png\")
<\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\nLe contexte<\/h3>\n\n\n\n
Les objectifs <\/h3>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/work-package-Softmanbot.png\")
<\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\nLes r\u00e9sultats<\/h3>\n\n\n\n
Partenariats et collaborations<\/h3>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/iJVKAZd8_400x400.png\")
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