– les dispositifs haptiques portables et en particulier kinesth\u00e9siques ;\u00a0<\/p>\n\n\n\n
– les illusions de perception sensorielle ;\u00a0<\/p>\n\n\n\n
– et les cadres permettant de concevoir facilement des retours haptiques pour la r\u00e9alit\u00e9 virtuelle et les processus cr\u00e9atifs.<\/p>\n\n\n\n
Le contexte<\/h3>\n\n\n\n
La r\u00e9alit\u00e9 virtuelle (RV) a longtemps \u00e9t\u00e9 r\u00e9serv\u00e9e au monde universitaire et \u00e0 l\u2019industrie. Aujourd\u2019hui, elle s\u2019infiltre dans l\u2019\u00e9ducation, le tourisme, l\u2019art, la th\u00e9rapie et bien d\u2019autres domaines encore. La r\u00e9alit\u00e9 virtuelle a suscit\u00e9 un int\u00e9r\u00eat croissant ces derni\u00e8res ann\u00e9es sur le march\u00e9 grand public, gr\u00e2ce \u00e0 l\u2019impact de progr\u00e8s technologiques au niveau des casques, des contr\u00f4leurs et des rendus visuels et audio. Cependant, une exp\u00e9rience r\u00e9alit\u00e9 virtuelle vraiment r\u00e9ussie et compl\u00e8te repose sur l\u2019exploitation de toutes les modalit\u00e9s sensorielles et sur l\u2019illusion donn\u00e9e \u00e0 l\u2019utilisateur qu\u2019il \u00e9volue dans un monde r\u00e9aliste. \u00c0 cet effet, un retour haptique convaincant, qui permet de ressentir des sensations pendant l\u2019interaction, fait cruellement d\u00e9faut.<\/p>\n\n\n\n
Les objectifs<\/h3>\n\n\n\n
Les objectifs du projet WAVY<\/strong> sont : <\/p>\n\n\n\n – \u00e9tudier la combinaison d\u2019illusions perceptuelles multisensorielles et de retours haptiques (vibrations, pression cutan\u00e9e, retour kinesth\u00e9sique) pour am\u00e9liorer l\u2019exp\u00e9rience globale en termes de pr\u00e9sence, d\u2019\u00e9motion, de qualit\u00e9 du retour, etc.\u00a0;<\/p>\n\n\n\n – concevoir un dispositif haptique port\u00e9 sur la main pour la r\u00e9alit\u00e9 virtuelle, l\u00e9ger, compact et abordable qui fournit un retour kinesth\u00e9sique, vibrotactile et de pression cutan\u00e9e\u00a0;\u00a0<\/p>\n\n\n\n – poursuivre la recherche sur le processus de cr\u00e9ation haptique et le d\u00e9veloppement d\u2019un\u00a0framework<\/strong><\/a>\u00a0<\/strong>pour \u00ab l\u2019haptique g\u00e9n\u00e9rique \u00bb\u00a0; il s\u2019agit de faciliter la conception de retours haptiques pour la RV quel que soit le dispositif utilis\u00e9 et ses capacit\u00e9s, pour des personnes qui n\u2019ont pas forc\u00e9ment une grande expertise en haptique. \u00a0<\/p>\n\n\n\n Le r\u00e9sultat attendu est un dispositif avec une large gamme de retours (vibrations, pression cutan\u00e9e, retour r\u00e9sistif) associ\u00e9 \u00e0 une solution logicielle pour la cr\u00e9ation des interactions haptiques et des illusions sensorielles. L\u2019objectif est que cet outil logiciel soit accessible et puisse servir \u00e0 d\u00e9velopper des applications r\u00e9alit\u00e9 virtuelle via les cas d\u2019usages artistiques et industriels. <\/p>\n\n\n\n Ce projet implique l\u2019ISIR<\/strong> dans le cadre d\u2019un partenariat avec Sorbonne Universit\u00e9 dirig\u00e9 par David Gueorguiev, Charg\u00e9 de recherches au CNRS. Le consortium est compos\u00e9 de la mani\u00e8re suivante : <\/p>\n\n\n\n – Le Laboratoire des Interfaces Sensorielles et Ambiantes –\u00a0CEA List<\/a> (coordinateur du projet), <\/p>\n\n\n\n – l\u2019ISIR<\/strong> – Sorbonne Universit\u00e9<\/a>,<\/p>\n\n\n\n – la start-up\u00a0GoTouch VR<\/a>, <\/p>\n\n\n\nLes r\u00e9sultats<\/h3>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/SenseGlove-Nova-systeme-de-retour-de-force.jpeg\")
<\/figure>\n
<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\nPartenariats et collaborations<\/h3>\n\n\n\n