{"id":10534,"date":"2024-03-19T14:32:49","date_gmt":"2024-03-19T13:32:49","guid":{"rendered":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/?page_id=10534"},"modified":"2025-02-04T11:27:14","modified_gmt":"2025-02-04T10:27:14","slug":"presentation-rpibio","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/equipes\/rpi-bio\/presentation-rpibio\/","title":{"rendered":"Pr\u00e9sentation"},"content":{"rendered":"\n

L\u2019objectif de l\u2019\u00e9quipe RPI-Bio est de r\u00e9pondre au triple imp\u00e9ratif du geste extr\u00eame et ma\u00eetris\u00e9 sur le vivant (caract\u00e9risation, diagnostic, chirurgie, etc.), l\u2019approche de l\u2019\u00e9quipe se veut globale et multidisciplinaire. Elle se base sur un rapprochement fondamental entre robotique m\u00e9dicale, microrobotique, perception et IA. L\u2019\u00e9quipe s\u2019appuie sur un p\u00e9rim\u00e8tre humain associant roboticiens-roboticiennes, automaticiens-automaticiennes, informaticiens-informaticiennes et praticiens-praticiennes (PU-PH et doctorants-doctorantes m\u00e9decins).<\/p>\n\n\n\n

Probl\u00e9matiques scientifiques <\/strong><\/h3>\n\n\n\n

– Conception de syst\u00e8mes (micro)robotiques<\/strong>\u00a0: capteurs, actionneurs, syst\u00e8mes complets\u00a0;<\/p>\n\n\n\n

– Mod\u00e9lisation et commande de syst\u00e8mes robotiques<\/strong>\u00a0: mod\u00e9lisation multi-physique, num\u00e9rique et hybride (physique + IA), commande avanc\u00e9e ;<\/p>\n\n\n\n

– Perception multimodale, interaction et IHM\u00a0<\/strong>: haptique, perception multisensoriel, vision, force, r\u00e9alit\u00e9 virtuelle\/augment\u00e9e, t\u00e9l\u00e9-op\u00e9ration et comanipulation, t\u00e9l\u00e9-expertise, etc.\u00a0;<\/p>\n\n\n\n

– Apprentissage humain<\/strong>\u00a0: transfert du geste expert, analyse et g\u00e9n\u00e9ration de s\u00e9quences de gestes\u00a0;<\/p>\n\n\n\n

– Apprentissage machine<\/strong>\u00a0: analyse multi-t\u00e2che et multi-modale, recalage d\u2019information partielle et multi-modale ;<\/p>\n\n\n\n

– Simulation et exp\u00e9rimentation<\/strong>\u00a0(ex vivo et in vivo) des m\u00e9thodes et syst\u00e8mes mis en \u0153uvre.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

D\u00e9fis et enjeux scientifiques<\/b><\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Robotique : conception, mod\u00e9lisation et commande\u00a0:<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

– Syst\u00e8mes robotiques complexes \u00e0 plusieurs DDL (rigides ou souples, petits ou grands)\u00a0;<\/p>\n\n\n\n

– Actionnement sp\u00e9cifique (pi\u00e9zo-\u00e9lectrique, AMF, polym\u00e8res, magn\u00e9tique, optique, etc.).<\/p>\n\n\n\n

Apprentissage humain, IHM, perception et interactions\u00a0:<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

– Interactions et interfaces pour les t\u00e2ches physiques en situations extr\u00eames : conception, \u00e9valuation et apprentissage humain\u00a0;<\/p>\n\n\n\n

– Haptique bilat\u00e9ral (humain dans la boucle).<\/p>\n\n\n\n

Commande avanc\u00e9e dans un environnement contraint et dynamique\u00a0:<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

– Environnement complexe (chirurgie) et\/ou mal connu (micromonde)\u00a0;<\/p>\n\n\n\n

– Performances recherch\u00e9es \u00e9lev\u00e9es en termes de pr\u00e9cision, de robustesse et de r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9.<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

Contact scientifique <\/strong>: Brahim Tamadazte<\/a>, Responsable de l\u2019\u00e9quipe RPI-Bio<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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