{"id":1994,"date":"2019-10-18T10:35:41","date_gmt":"2019-10-18T10:35:41","guid":{"rendered":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/teams\/"},"modified":"2024-11-29T11:18:11","modified_gmt":"2024-11-29T10:18:11","slug":"equipes","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/equipes\/","title":{"rendered":"\u00c9quipes"},"content":{"rendered":"\n\n
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ACIDE<\/h3>\n <\/figure>\n <\/a>\n <\/div>\n\n <\/div>\n
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Comprendre comment les animaux, y compris les humains, per\u00e7oivent le monde, d\u00e9cident de leur actions, apprennent de leurs erreurs et r\u00e9ussites, interagissent entre eux et avec leur environnement : ces questions fondamentales sont au c\u0153ur de l\u2019activit\u00e9 de recherche de l\u2019\u00e9quipe ACIDE. Elles nourrissent \u00e9galement des travaux visant \u00e0 am\u00e9liorer les interfaces humain-machine (ordinateurs, agents conversationnels, syst\u00e8<\/span>mes de r\u00e9alit\u00e9 virtuelle, robots).<\/p>\n<\/div>\n <\/div>\n En savoir plus<\/a>\n\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n\n \n\n

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ASIMOV<\/h3>\n <\/figure>\n <\/a>\n <\/div>\n\n <\/div>\n
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L’\u00e9quipe ASIMOV travaille sur des probl\u00e9matiques li\u00e9es \u00e0 l’interaction des robots avec leur environnement. Les domaines de recherche concernent le contr\u00f4le de syst\u00e8mes m\u00e9caniques complexes, dot\u00e9s de capacit\u00e9s d\u2019action et de perception, et soumis \u00e0 des interactions physiques avec des environnements inconnus et dynamiques. L\u2019objectif final est de relever les d\u00e9fis centr\u00e9s sur la robotique de service en milieux ouverts.<\/strong><\/p>\n <\/div>\n En savoir plus<\/a>\n\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n\n \n\n

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IRIS<\/h3>\n <\/figure>\n <\/a>\n <\/div>\n\n <\/div>\n
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L\u2019\u00e9quipe r\u00e9uni des chercheurs et chercheuses en robotique, informatique, neuroscience et sant\u00e9 qui se retrouvent dans le projet de d\u00e9velopper des dispositifs capables d\u2019interagir avec l\u2019humain dans sa vari\u00e9t\u00e9 de mani\u00e8re intuitive et synergique. La vari\u00e9t\u00e9 de l\u2019humain suppose la capacit\u00e9 des dispositifs \u00e0 s\u2019adapter \u00e0 des situations particuli\u00e8res (vieillissement, handicap, travail\u2026). L\u2019intuitivit\u00e9 et la synergie suppose de mieux comprendre comment l\u2019humain per\u00e7oit et comprends l\u2019interaction avec les dispositifs (objets, ordinateurs, robots), c\u2019est pourquoi nous explorons les domaines de l\u2019haptique, la neuroscience, le contr\u00f4le moteur, le contr\u00f4le et la mod\u00e9lisation computationnel pour mieux appr\u00e9hender ces interactions sensorimotrices.<\/p>\n <\/div>\n En savoir plus<\/a>\n\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n\n \n\n

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MLIA<\/h3>\n <\/figure>\n <\/a>\n <\/div>\n\n <\/div>\n
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Les chercheurs et chercheuses de l’\u00e9quipe MLIA travaillent en intelligence artificielle, sur la conception d’algorithmes d’apprentissage statistique. Leur recherche vise principalement \u00e0 d\u00e9velopper des algorithmes d\u2019apprentissage profond, en lien avec des applications pour la robotique, la vision et le langage, les interactions humain-machine, et la mod\u00e9lisation de syst\u00e8mes complexes en physique.<\/p>\n <\/div>\n En savoir plus<\/a>\n\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n\n \n\n

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RPI-Bio<\/h3>\n <\/figure>\n <\/a>\n <\/div>\n\n <\/div>\n
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L\u2019\u00e9quipe RPI-Bio aborde plusieurs grands d\u00e9fis scientifiques\u00a0qui s\u2019articuleront autour de la microrobotique, la robotique chirurgicale, la perception multimodale, les IHM, la commande avanc\u00e9e de syst\u00e8mes robotiques, l’apprentissage machine et humain et le transfert du geste expert (t\u00e9l\u00e9-expertise).\u00a0Les avanc\u00e9es qui seront r\u00e9alis\u00e9es dans ces domaines permettront certainement de r\u00e9pondre au mieux aux besoins de la m\u00e9decine et la biologie de demain.<\/p>\n <\/div>\n En savoir plus<\/a>\n\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n\n \n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":1,"featured_media":10866,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-1994","page","type-page","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1994","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1994"}],"version-history":[{"count":44,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1994\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":11484,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1994\/revisions\/11484"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/10866"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1994"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}