{"id":44,"date":"2019-10-25T17:24:34","date_gmt":"2019-10-25T17:24:34","guid":{"rendered":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/presentation\/"},"modified":"2026-03-20T15:08:43","modified_gmt":"2026-03-20T14:08:43","slug":"presentation","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/isir\/presentation\/","title":{"rendered":"Pr\u00e9sentation"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L\u2019av\u00e8nement des robots et des syst\u00e8mes d\u2019intelligence artificielle induit des transformations profondes dans nos soci\u00e9t\u00e9s. Les chercheuses et les chercheurs de l\u2019<strong>ISIR<\/strong> contribuent \u00e0 les anticiper en travaillant sur l\u2019autonomie des machines et leur capacit\u00e9 \u00e0 interagir avec les \u00eatres humains.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Rassembl\u00e9s en \u00e9quipes pluridisciplinaires, les chercheuses et les chercheurs cr\u00e9ent des drones, micro-pinces, proth\u00e8ses bioniques, robots sociaux, bras chirurgicaux et toutes sortes de syst\u00e8mes intelligents et interactifs, physiques, virtuels ou de r\u00e9alit\u00e9 mixte. Leurs applications adressent des enjeux soci\u00e9taux majeurs : sant\u00e9, industrie du futur, transports, et service \u00e0 la personne.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"c-collapsibles\">\n    <\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading has-text-align-center\"><strong>Nos recherches<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<div class=\"c-collapsibles\">\n    \n        <div class=\"toggle-section\">\n            <h2 class=\"c-collapsible__title\">\n                <button class=\"js-collapsible-button\">\n                    <svg aria-hidden=\"true\" focusable=\"false\" viewBox=\"0 0 10 10\">\n                        <rect class=\"icon-plus-v\" height=\"8\" width=\"2\" y=\"1\" x=\"4\" \/>\n                        <rect class=\"icon-plus-h\" height=\"2\" width=\"8\" y=\"4\" x=\"1\" \/>\n                    <\/svg>\n                    Mod\u00e9lisation                <\/button>\n            <\/h2>\n            <div class=\"c-collapsible__content o-content\">\n                <p><strong>Nous \u00e9laborons des mod\u00e8les issus :<\/strong><\/p>\n<p>De l\u2019ing\u00e9nierie, pour caract\u00e9riser le comportement dynamique de robots \u00e0 haute mobilit\u00e9 en interaction physique complexe avec leur environnement.<\/p>\n<p>Des neurosciences ou des sciences du mouvement humain, pour d\u00e9crire les fonctions cognitives et sensori-motrices des \u00eatres vivants et pour les exploiter dans la commande des robots.<\/p>\n<p>De la psychologie, pour la caract\u00e9risation des comportements socio-interactifs des personnes humaines, entre elles ou avec des machines.<\/p>\n            <\/div>\n        <\/div>\n\n    \n        <div class=\"toggle-section\">\n            <h2 class=\"c-collapsible__title\">\n                <button class=\"js-collapsible-button\">\n                    <svg aria-hidden=\"true\" focusable=\"false\" viewBox=\"0 0 10 10\">\n                        <rect class=\"icon-plus-v\" height=\"8\" width=\"2\" y=\"1\" x=\"4\" \/>\n                        <rect class=\"icon-plus-h\" height=\"2\" width=\"8\" y=\"4\" x=\"1\" \/>\n                    <\/svg>\n                    Conception                <\/button>\n            <\/h2>\n            <div class=\"c-collapsible__content o-content\">\n                <p><strong>Nous concevons et r\u00e9alisons :<\/strong><\/p>\n<p>Des syst\u00e8mes robotiques, r\u00e9els ou simul\u00e9s, munis d\u2019algorithmes de commande et de traitement de l\u2019information, pour atteindre des capacit\u00e9s sensori-motrices, d\u2019apprentissage, ou d\u2019interaction sup\u00e9rieures \u00e0 celles de l\u2019\u00e9tat de l\u2019art.<\/p>\n<p>Des interfaces, pour optimiser l\u2019interaction entre les personnes humaines et leurs environnements, num\u00e9riques, physiques, ou mixtes.<\/p>\n            <\/div>\n        <\/div>\n\n    \n        <div class=\"toggle-section\">\n            <h2 class=\"c-collapsible__title\">\n                <button class=\"js-collapsible-button\">\n                    <svg aria-hidden=\"true\" focusable=\"false\" viewBox=\"0 0 10 10\">\n                        <rect class=\"icon-plus-v\" height=\"8\" width=\"2\" y=\"1\" x=\"4\" \/>\n                        <rect class=\"icon-plus-h\" height=\"2\" width=\"8\" y=\"4\" x=\"1\" \/>\n                    <\/svg>\n                    Exp\u00e9rimentation                <\/button>\n            <\/h2>\n            <div class=\"c-collapsible__content o-content\">\n                <p><strong>Nous validons ces propositions :<\/strong><\/p>\n<p>Via des exp\u00e9riences qui reproduisent de fa\u00e7on r\u00e9aliste l\u2019environnement des applications vis\u00e9es, afin de v\u00e9rifier leur robustesse (par exemple : sant\u00e9, usine du futur, mobilit\u00e9 tous terrains).<\/p>\n<p>Via des campagnes exp\u00e9rimentales impliquant des personnes humaines. Pour cela, nous d\u00e9finissons des protocoles rigoureux pour garantir la valeur scientifique des r\u00e9sultats, dans le respect des r\u00e8gles \u00e9thiques et des lois protectrices pour la personne.<\/p>\n            <\/div>\n        <\/div>\n\n    <\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading has-text-align-center\"><strong>Nos tutelles<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L\u2019<strong class=\"\">ISIR<\/strong>&nbsp;est sous la double tutelle de&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.sorbonne-universite.fr\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Sorbonne Universit\u00e9<\/a>&nbsp;qui est une Universit\u00e9 pluridisciplinaire d\u2019envergure mondiale et du&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.cnrs.fr\/fr\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Centre National de la Recherche Scientifique<\/a> (CNRS) qui est une institution de recherche parmi les plus importantes au monde.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L\u2019<a href=\"https:\/\/www.inserm.fr\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Institut national de la sant\u00e9 et de la recherche m\u00e9dicale<\/a> (Inserm) est \u00e9galement tutelle de nos \u00e9quipes IRIS et RPi-Bio sur les aspects recherche en Sant\u00e9.\u00a0<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">De part ces trois tutelles, l\u2019<strong class=\"\">ISIR<\/strong>&nbsp;est rattach\u00e9 :&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">&#8211; Pour Sorbonne Universit\u00e9, \u00e0 l&rsquo;<a href=\"https:\/\/sciences.sorbonne-universite.fr\/faculte\/ufr-instituts-observatoires-ecoles\/ufr-dingenierie\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">UFR919 d&rsquo;Ing\u00e9nierie<\/a>&nbsp;relevant de la Facult\u00e9 des Sciences et de l&rsquo;Ing\u00e9nierie ;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">&#8211; Pour le CNRS, en rattachement principal \u00e0 l\u2019<a href=\"https:\/\/www.ins2i.cnrs.fr\/fr\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Institut CNRS Sciences Informatiques<\/a>&nbsp;et, en rattachement secondaire, \u00e0 l&rsquo;<a href=\"https:\/\/www.insb.cnrs.fr\/fr\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Institut CNRS Biologie<\/a> et \u00e0 l&rsquo;<a href=\"https:\/\/www.insis.cnrs.fr\/fr\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Institut CNRS Ing\u00e9nierie<\/a> ;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">&#8211; Pour l&rsquo;Inserm, les \u00e9quipes IRIS et RPI-Bio sont rattach\u00e9es \u00e0 l&rsquo;<a href=\"https:\/\/www.inserm.fr\/nous-connaitre\/instituts-thematiques\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Institut des Technologies pour la Sant\u00e9<\/a>\u00a0de l&rsquo;Inserm. \u00a0<\/p>\n\n\n\n<div class=\"c-collapsibles\">\n    <\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading has-text-align-center\"><strong>Valorisation et transfert<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong>Recherche partenariale<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L\u2019<strong>ISIR<\/strong> est engag\u00e9 dans de nombreuses collaborations avec des entreprises. Nous accompagnons nos partenaires pour renforcer leurs capacit\u00e9s d\u2019innovation et gagner en comp\u00e9titivit\u00e9 sur les nouveaux march\u00e9s qu\u2019ouvrent, dans de nombreux secteurs d\u2019activit\u00e9, la robotique et l\u2019intelligence artificielle. <\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong>Nos partenaires<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized is-style-default\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" src=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/logo-partenaires-_-starts-up-1024x576.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-4866\" style=\"width:768px;height:432px\" srcset=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/logo-partenaires-_-starts-up-1024x576.png 1024w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/logo-partenaires-_-starts-up-300x169.png 300w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/logo-partenaires-_-starts-up-768x432.png 768w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/logo-partenaires-_-starts-up-1536x864.png 1536w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/logo-partenaires-_-starts-up.png 1920w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong>Start-ups<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les chercheuses et chercheurs de l\u2019<strong>ISIR <\/strong>sont \u00e9galement \u00e0 l\u2019origine de plusieurs start-ups, soit parce qu\u2019ils s\u2019engagent personnellement dans leur fonctionnement, soit parce qu\u2019ils transf\u00e8rent des technologies via la cession de droits d\u2019exploitation des inventions ou des savoir-faire.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong>Les start-ups issues de l\u2019ISIR<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized is-style-default\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"435\" src=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/logo-partenaires-starts-up-2-1024x435.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-6490\" style=\"width:768px;height:326px\" srcset=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/logo-partenaires-starts-up-2-1024x435.png 1024w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/logo-partenaires-starts-up-2-300x127.png 300w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/logo-partenaires-starts-up-2-768x326.png 768w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/logo-partenaires-starts-up-2-1536x652.png 1536w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/logo-partenaires-starts-up-2.png 1920w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong>\u00c9quipements et plateformes<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Avec plus de 800 m\u00b2 d\u00e9di\u00e9s aux activit\u00e9s exp\u00e9rimentales, l\u2019ISIR entretient l\u2019un des parcs de robots les plus importants d\u2019Europe.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les plateformes exp\u00e9rimentales supportent les activit\u00e9s de toutes les \u00e9quipes. Elles sont constitu\u00e9es de dispositifs disponibles dans le commerce, ou r\u00e9alis\u00e9s par le service technique dans nos ateliers. Vous souhaitez-les utiliser pour vos \u00e9tudes de R&amp;D ? C\u2019est possible, contactez-nous.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Trois plateformes sont les supports de projets f\u00e9d\u00e9rateurs s\u00e9lectionn\u00e9s par son Conseil Scientifique et soutenus via des moyens mutualis\u00e9s \u00e0 l\u2019ISIR :<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">&#8211; GRETA, un avatar virtuel dot\u00e9 de capacit\u00e9s d\u2019interaction sociales multimodales,<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">&#8211; CoVR, une combinaison unique au monde de moyens de tracking et d\u2019analyse de mouvement, de r\u00e9alit\u00e9 virtuelle ou augment\u00e9e, et de mise en mouvement de l\u2019environnement ou du sujet plac\u00e9 en immersion,<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">&#8211; Surgical Cockpit, un ensemble d\u2019interfaces pour l\u2019assistance aux gestes en chirurgie mini-invasive.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Les autres plateformes :<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">&#8211; La Plateforme de Robotique Sociale, qui regroupe, sur le campus de Jussieu et sur les sites hospitaliers de la Piti\u00e9 Salp\u00eatri\u00e8re et de Charles Foix \u00e0 Ivry, de nombreux moyens pour la mise en oeuvre et l\u2019\u00e9valuation de m\u00e9canismes d\u2019interaction sociale,<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">&#8211; La plateforme de micro-robotique qui int\u00e8gre des moyens de manipulation aux \u00e9chelles microscopiques et d\u2019interface de pilotage avec retour haptique,<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">&#8211; La plateforme de robotique tous terrains et ses drones a\u00e9riens, terrestres ou marins,<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">&#8211; La plateforme de robotique de manipulation, avec des dispositifs de manipulation \u00e0 un ou deux bras couvrant une gamme de technologies tr\u00e8s vari\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading has-text-align-center\"><strong>Nos 5 \u00e9quipes<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<div class=\"o-columns-wrap\">\n    <div class=\"o-columns o-columns--3 is-tablet \">\n        <div class=\"c-card o-column o-column--one-third\">\n    <div class=\"o-image--square\">\n        <a href=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/equipes\/acide\/\">\n            <figure class=\"o-image with-overlay\">\n                <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1500\" height=\"794\" src=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/Projet-CoVR-\u00a9-ISIR-.jpg\" class=\"attachment-post-thumbnail size-post-thumbnail wp-post-image\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/Projet-CoVR-\u00a9-ISIR-.jpg 1500w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/Projet-CoVR-\u00a9-ISIR--300x159.jpg 300w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/Projet-CoVR-\u00a9-ISIR--1024x542.jpg 1024w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/Projet-CoVR-\u00a9-ISIR--768x407.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1500px) 100vw, 1500px\" \/>                <h3 class=\"overlay-title\">ACIDE<\/h3>\n            <\/figure>\n        <\/a>\n    <\/div>\n    <div class=\"c-card__content\">\n        <div class=\"o-content truncated-text\">\n                        <div>\n<p class=\"Corps\">Comprendre comment les animaux, y compris les humains, per\u00e7oivent le monde, d\u00e9cident de leur actions, apprennent de leurs erreurs et r\u00e9ussites, interagissent entre eux et avec leur environnement : ces questions fondamentales sont au c\u0153ur de l\u2019activit\u00e9 de recherche de l\u2019\u00e9quipe ACIDE. Elles nourrissent \u00e9galement des travaux visant \u00e0 am\u00e9liorer les interfaces humain-machine (ordinateurs, agents conversationnels, syst<span lang=\"IT\">\u00e8<\/span>mes de r\u00e9alit\u00e9 virtuelle, robots).<\/p>\n<\/div>\n        <\/div>\n                    <button class=\"truncated__button js-toggle-truncated\" data-hide-text=\"Masquer\" data-show-text=\"Lire la suite\">Lire la suite<\/button>\n            <\/div>\n    <a class=\"c-button\" href=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/equipes\/acide\/\">En savoir plus<\/a>\n<\/div>\n        <div class=\"c-card o-column o-column--one-third\">\n    <div class=\"o-image--square\">\n        <a href=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/equipes\/asimov\/\">\n            <figure class=\"o-image with-overlay\">\n                <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"2560\" height=\"1704\" src=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/CNRS_20140001_0025-scaled.jpg\" class=\"attachment-post-thumbnail size-post-thumbnail wp-post-image\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/CNRS_20140001_0025-scaled.jpg 2560w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/CNRS_20140001_0025-300x200.jpg 300w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/CNRS_20140001_0025-1024x682.jpg 1024w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/CNRS_20140001_0025-768x511.jpg 768w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/CNRS_20140001_0025-1536x1022.jpg 1536w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/CNRS_20140001_0025-2048x1363.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 2560px) 100vw, 2560px\" \/>                <h3 class=\"overlay-title\">ASIMOV<\/h3>\n            <\/figure>\n        <\/a>\n    <\/div>\n    <div class=\"c-card__content\">\n        <div class=\"o-content truncated-text\">\n                        <p style=\"font-weight: 400;\">L&rsquo;\u00e9quipe ASIMOV travaille sur des probl\u00e9matiques li\u00e9es \u00e0 l&rsquo;interaction des robots avec leur environnement. Les domaines de recherche concernent le contr\u00f4le de syst\u00e8mes m\u00e9caniques complexes, dot\u00e9s de capacit\u00e9s d\u2019action et de perception, et soumis \u00e0 des interactions physiques avec des environnements inconnus et dynamiques. L\u2019objectif final est de relever les d\u00e9fis centr\u00e9s sur la robotique de service en milieux ouverts<strong>.<\/strong><\/p>\n        <\/div>\n                    <button class=\"truncated__button js-toggle-truncated\" data-hide-text=\"Masquer\" data-show-text=\"Lire la suite\">Lire la suite<\/button>\n            <\/div>\n    <a class=\"c-button\" href=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/equipes\/asimov\/\">En savoir plus<\/a>\n<\/div>\n        <div class=\"c-card o-column o-column--one-third\">\n    <div class=\"o-image--square\">\n        <a href=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/equipes\/iris\/\">\n            <figure class=\"o-image with-overlay\">\n                <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"2000\" height=\"1333\" src=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/DSCF2869.jpg\" class=\"attachment-post-thumbnail size-post-thumbnail wp-post-image\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/DSCF2869.jpg 2000w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/DSCF2869-300x200.jpg 300w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/DSCF2869-1024x682.jpg 1024w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/DSCF2869-768x512.jpg 768w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/DSCF2869-1536x1024.jpg 1536w\" sizes=\"auto, (max-width: 2000px) 100vw, 2000px\" \/>                <h3 class=\"overlay-title\">IRIS<\/h3>\n            <\/figure>\n        <\/a>\n    <\/div>\n    <div class=\"c-card__content\">\n        <div class=\"o-content truncated-text\">\n                        <p style=\"font-weight: 400;\">L\u2019\u00e9quipe r\u00e9uni des chercheurs et chercheuses en robotique, informatique, neuroscience et sant\u00e9 qui se retrouvent dans le projet de d\u00e9velopper des dispositifs capables d\u2019interagir avec l\u2019humain dans sa vari\u00e9t\u00e9 de mani\u00e8re intuitive et synergique. La vari\u00e9t\u00e9 de l\u2019humain suppose la capacit\u00e9 des dispositifs \u00e0 s\u2019adapter \u00e0 des situations particuli\u00e8res (vieillissement, handicap, travail\u2026). L\u2019intuitivit\u00e9 et la synergie suppose de mieux comprendre comment l\u2019humain per\u00e7oit et comprends l\u2019interaction avec les dispositifs (objets, ordinateurs, robots), c\u2019est pourquoi nous explorons les domaines de l\u2019haptique, la neuroscience, le contr\u00f4le moteur, le contr\u00f4le et la mod\u00e9lisation computationnel pour mieux appr\u00e9hender ces interactions sensorimotrices.<\/p>\n        <\/div>\n                    <button class=\"truncated__button js-toggle-truncated\" data-hide-text=\"Masquer\" data-show-text=\"Lire la suite\">Lire la suite<\/button>\n            <\/div>\n    <a class=\"c-button\" href=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/equipes\/iris\/\">En savoir plus<\/a>\n<\/div>\n            <\/div>\n<\/div>\n\n\n<div class=\"o-columns-wrap\">\n    <div class=\"o-columns o-columns--2 is-tablet \">\n        <div class=\"c-card o-column o-column--one-third\">\n    <div class=\"o-image--square\">\n        <a href=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/equipes\/mlia\/\">\n            <figure class=\"o-image with-overlay\">\n                <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"740\" height=\"416\" src=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/MLIA.png\" class=\"attachment-post-thumbnail size-post-thumbnail wp-post-image\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/MLIA.png 740w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/MLIA-300x169.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 740px) 100vw, 740px\" \/>                <h3 class=\"overlay-title\">MLIA<\/h3>\n            <\/figure>\n        <\/a>\n    <\/div>\n    <div class=\"c-card__content\">\n        <div class=\"o-content truncated-text\">\n                        <p style=\"font-weight: 400;\">Les chercheurs et chercheuses de l&rsquo;\u00e9quipe MLIA travaillent en intelligence artificielle, sur la conception d&rsquo;algorithmes d&rsquo;apprentissage statistique. Leur recherche vise principalement \u00e0 d\u00e9velopper des algorithmes d\u2019apprentissage profond, en lien avec des applications pour la robotique, la vision et le langage, les interactions humain-machine, et la mod\u00e9lisation de syst\u00e8mes complexes en physique.<\/p>\n        <\/div>\n                    <button class=\"truncated__button js-toggle-truncated\" data-hide-text=\"Masquer\" data-show-text=\"Lire la suite\">Lire la suite<\/button>\n            <\/div>\n    <a class=\"c-button\" href=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/equipes\/mlia\/\">En savoir plus<\/a>\n<\/div>\n        <div class=\"c-card o-column o-column--one-third\">\n    <div class=\"o-image--square\">\n        <a href=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/equipes\/rpi-bio\/\">\n            <figure class=\"o-image with-overlay\">\n                <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"2000\" height=\"1026\" src=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/CNRS_20200021_0013-e1712562922368.jpg\" class=\"attachment-post-thumbnail size-post-thumbnail wp-post-image\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/CNRS_20200021_0013-e1712562922368.jpg 2000w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/CNRS_20200021_0013-e1712562922368-300x154.jpg 300w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/CNRS_20200021_0013-e1712562922368-1024x525.jpg 1024w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/CNRS_20200021_0013-e1712562922368-768x394.jpg 768w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/CNRS_20200021_0013-e1712562922368-1536x788.jpg 1536w\" sizes=\"auto, (max-width: 2000px) 100vw, 2000px\" \/>                <h3 class=\"overlay-title\">RPI-Bio<\/h3>\n            <\/figure>\n        <\/a>\n    <\/div>\n    <div class=\"c-card__content\">\n        <div class=\"o-content truncated-text\">\n                        <p style=\"font-weight: 400;\">L\u2019\u00e9quipe RPI-Bio aborde plusieurs grands d\u00e9fis scientifiques\u00a0qui s\u2019articuleront autour de la microrobotique, la robotique chirurgicale, la perception multimodale, les IHM, la commande avanc\u00e9e de syst\u00e8mes robotiques, l&rsquo;apprentissage machine et humain et le transfert du geste expert (t\u00e9l\u00e9-expertise).\u00a0Les avanc\u00e9es qui seront r\u00e9alis\u00e9es dans ces domaines permettront certainement de r\u00e9pondre au mieux aux besoins de la m\u00e9decine et la biologie de demain.<\/p>\n        <\/div>\n                    <button class=\"truncated__button js-toggle-truncated\" data-hide-text=\"Masquer\" data-show-text=\"Lire la suite\">Lire la suite<\/button>\n            <\/div>\n    <a class=\"c-button\" href=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/equipes\/rpi-bio\/\">En savoir plus<\/a>\n<\/div>\n            <\/div>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>L\u2019av\u00e8nement des robots et des syst\u00e8mes d\u2019intelligence artificielle induit des transformations profondes dans nos soci\u00e9t\u00e9s. Les chercheuses et les chercheurs de l\u2019ISIR contribuent \u00e0 les anticiper en travaillant sur l\u2019autonomie des machines et leur capacit\u00e9 \u00e0 interagir avec les \u00eatres humains. 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