À l’occasion de la Fête de la Science 2026 à Sorbonne Université, l’ISIR vous propose de plonger dans l’univers de la robotique, entre démonstrations ludiques et découverte des dernières avancées scientifiques.

Visite de laboratoire : À la découverte de la robotique !

Le samedi 10 octobre 2026, de 13h à 18h, l’ISIR ouvrira ses portes au grand public. Chercheuses et chercheurs présenteront leurs travaux à travers des démonstrations et des expériences interactives.

Les visiteurs pourront explorer les grands thèmes de recherche du laboratoire : l’autonomie des machines, l’interaction entre humains et robots, mais aussi les applications dans la santé, l’industrie du futur ou les services à la personne.

L’événement est ouvert à toutes et tous, en entrée libre et gratuite.

Lien vers la page de l’événement sur le site national.

Que vous soyez passionnés de nouvelles technologies ou simple curieux, la Fête de la Science sera l’occasion idéale de découvrir comment la robotique façonne déjà notre quotidien et prépare l’avenir.

Retrouvez la programmation de la Fête de la Science 2026 à Sorbonne Université.

Contact : fetedelascience(at)isir.upmc.fr

Publié le 28/09/2026

Stelarc – Performance nouvelle création « HAHA » 

Dates : Le samedi 19 septembre 2026 à 19h et le dimanche 20 septembre 2026 à 17h
Lieu : Chapelle Saint-Louis de la Salpêtrière, Boulevard de l’Hôpital, Paris
Sur inscription via la billetterie en ligne

Les capacités de mouvement innovantes du robot – hyperextension, ambidextrie, rotations infinies – ouvrent des possibilités de performance inédites. Avec le système de capteurs associé, les flux vidéo provenant de caméras fixes et mobiles sont interactivement sélectionnés, commutés et mixés en direct par l’artiste, générant un contrepoint et une chorégraphie entre la performance physique et les images projetées. Le paysage sonore est généré par les mouvements du robot grâce à un moteur granulaire élaboré à partir de microcapsules audios capturées sur les moteurs et les tendons du mécanisme.

Connecté physiquement au système par un verrou magnétique, l’artiste contrôle l’ensemble de l’installation via un exosquelette et des capteurs de signaux biologiques (ECG, EMG) placés sur son corps. 

Événement en partenariat avec Sorbonne Université ; CNRS ; Hôpital de la Pitié Salpêtrière – AP-HP ; PEPR O2R – Robotique organique

Contact scientifique à l’ISIR : Guillaume Morel, Professeur des Universités

Publié le 02/09/2026

La journée a débuté par l’Assemblée Générale du laboratoire, temps fort permettant de revenir sur les réalisations de l’année écoulée et de partager les perspectives et projets à venir. Plusieurs présentations se sont succédé, offrant un panorama des activités de l’ISIR à travers les interventions des équipes de recherche, des services supports, ainsi que des cellules Parité-Égalité et Développement Durable.

Au-delà de ces temps d’information et de réflexion collective, la journée a également été marquée par des moments de partage. Les participant-es ont notamment pu se retrouver autour d’un déjeuner convivial et découvrir l’exposition du concours photo interne de l’ISIR, mettant en lumière nos activités de recherche.

La journée s’est clôturée dans une ambiance chaleureuse lors d’un cocktail accompagné d’une scène ouverte, offrant à chacune et chacun l’occasion de révéler ses talents musicaux et de partager un moment festif avec les membres du laboratoire.

Cette édition 2026 a une nouvelle fois témoigné du dynamisme de la communauté de l’ISIR et de l’importance de ces temps collectifs pour favoriser le dialogue, le partage d’expériences et les liens au sein de la communauté de l’ISIR.

Publié le 09/07/2026

Rendez-vous incontournable de la communauté francophone ROS (Robot Operating System), cette édition a réuni pendant quatre jours des acteurs et actrices académiques et industriels, des ingénieur·es, chercheurs, chercheuses, doctorant·es, étudiant·es et passionné·es de robotique venus échanger autour des dernières avancées de l’écosystème ROS et de ses applications.

Quatre journées dédiées à l’écosystème ROS et à l’innovation

L’événement s’est articulé autour de deux temps forts. Les 22 et 23 juin ont été consacrés à un hackathon et à plusieurs ateliers techniques permettant aux participant·es de découvrir ou d’approfondir leur maîtrise des outils ROS dans un cadre collaboratif et convivial. Ces sessions ont favorisé les échanges de bonnes pratiques et le partage d’expériences entre membres de la communauté.

Les 24 et 25 juin, la conférence scientifique a pris le relais avec un programme riche de présentations consacrées à l’écosystème ROS, à l’intelligence artificielle, aux robots avancés et aux technologies robotiques. Les interventions ont mis en lumière de nombreux projets et retours d’expérience, illustrant le dynamisme et la diversité des usages de ROS dans les domaines de la recherche et de l’industrie.

Favoriser les rencontres et les collaborations

Au-delà des conférences et des ateliers, ROSCon FR 2026 a constitué un véritable lieu de rencontre pour la communauté ROS francophone. Les espaces exposants ont offert aux entreprises partenaires l’opportunité de présenter leurs activités et leurs innovations. Tout au long de l’événement, les participant·es ont également pu échanger avec les différents acteurs et actrices de l’écosystème et partager leurs retours d’expérience, favorisant ainsi le dialogue entre les mondes académique et industriel.

Un événement social organisé chez Enchanted Tools a également réuni les participant·es autour d’un moment convivial.

La conférence s’est conclue par une visite des plateformes de recherche de l’ISIR. Les participant·es ont ainsi pu découvrir plusieurs projets développés au sein du laboratoire, offrant un aperçu des recherches menées en robotique, intelligence artificielle et interaction humain-robot.

L’ISIR remercie chaleureusement l’ensemble des intervenant·es, partenaires, exposant·es, bénévoles et participant·es qui ont contribué au succès de cette édition 2026.

Par la richesse des échanges, la qualité des présentations et la diversité des profils réunis, ROSCon FR 2026 a confirmé son rôle de conférence de référence pour la communauté ROS francophone et son importance dans le développement des collaborations entre recherche académique et innovation industrielle.

Publié le 08/07/2026

– « Sim2Real and Classical Control Workshop », at IROS 2026, at Pittsburgh
– Date of the workshop: 1 October 2026

About the Workshop

Simulation has long been a valuable tool for robotics, but its role is fundamentally shifting. Simulators are now integrated components of deployment pipelines, not merely prototyping aids. This shift, embodied in sim-to-real transfer, is rapidly redefining how robots are designed and validated at scale. 

Yet the simulation-reality gap remains one of the most unsolved problems in modern robotics. The community is responding by exploiting real-world data to refine simulators through real-to-sim techniques. Together, sim-to-real and real-to-sim form a closed-loop framework that extends the classical foundations of system identification and adaptive control , fields with decades of rigorous theory that both communities have every reason to build upon. Two forms of fragmentation currently limit collective progress. First, model-driven and data-driven researchers often work in isolation. Second, system identification, adaptive control, and sim-to-real are treated as competing paradigms rather than complementary instruments facing the same problem.

In this context, this full-day workshop makes a targeted intervention across IROS’s core tracks, namely control, learning, and perception, with four concrete objectives: first, consolidate fragmented knowledge across communities; second, align research directions between control and learning communities; third, facilitate translation of academic advances into real-world deployment, and fourth, promoting inter-generational exchange between speakers from academia and industry, students, early-career researchers, and engineers. 

Unlike prior events that have addressed sim-to-real at the application layer, this workshop treats it as a foundational methodological problem approached through the lens of control theory, a framing that so far has remained absent from the conference landscape.

Call for Contributions :
– Early Submission: June 20, 2026 (priority consideration)
– Final Submission: August 20, 2026 (last call – all paper types welcome)

We invite researchers and practitioners in mobile robotics, manipulation, sim-to-real transfer to contribute to our workshop by submitting a two-page paper (excluding references) in IROS format as a PDF (Guidelines here).

Topics of interest include, but are not limited to:

– Sim-to-Real and Real-to-Sim Transfer for Whole-Body Control of Mobile Platforms and Manipulators
– Adaptive Control and Online System Identification
– Hybrid Methods: Combining Classical and Adaptive Control with Machine Learning
– World Models and System Identification for Sim-to-Real Gap Reduction
– Data Augmentation, Domain Randomization, and Benchmarking for Sim-to-Real
– Foundation Models and Large-Scale Pretraining for Robotics
– Transfer and Continuous Learning for Interaction Control
– Theoretical Guarantees, Safety, and Robustness in Sim-to-Real
– Iterative Co-Improvement of World Models and Controllers / Policies
– Data-Driven Modeling and Hybrid Control Architectures
– World Models for Synthetic Robot Data Generation

In addition to research papers, we also welcome videos and presentations on relevant topics.

All submissions will undergo a rigorous peer review, with at least two high-quality reviews per paper. Selected papers will be presented as posters at the workshop, and outstanding contributions will be selected for presentations.

To recognize excellence, we are introducing a PAL funded Best Paper Award.

More information about the workshop and its programme: https://sim2realgap.github.io/sim2real-and-control-workshop-iros2026/

Scientific contact at ISIR: Dario Sanalitro, postdoctoral researcher

Published on 15/06/2026

Au cours de la journée, les doctorant·es ont présenté leurs travaux de recherche lors de présentations orales. Une session posters, ouverte à l’ensemble des membres du laboratoire, a également permis de poursuivre les échanges autour des projets menés à l’ISIR.

La journée s’est poursuivie avec une présentation sur « la vie après la thèse » et les différentes possibilités de carrière pour les jeunes docteur·es. Une table ronde a ensuite réuni de jeunes recruté·es du laboratoire, venu·es partager leurs expériences et leurs conseils sur les perspectives de carrière ainsi que sur les concours de chercheurs-chercheuses et d’enseignants-chercheurs – enseignantes-chercheuses.

Une journée riche en échanges et en inspirations pour la suite des parcours de chacun·e.

Publié le 27/05/2026.

Le Lundi 9 mars 2026 à 15h00,

en Amphithéâtre Herpin, bâtiment Esclangon, sur le campus Pierre et Marie Curie.

Cette pièce, imaginée par Émilie Lambert, Élise Pradinas et Évangélia Pruvot et créée par la compagnie Laps / équipe du matin, vise à sensibiliser et à lutter contre les violences sexistes et sexuelles au travail.

La pièce propose une réflexion sur le sexisme impactant les femmes dans leurs carrières et aborde les pressions s’exerçant dans le milieu professionnel, pouvant aboutir aux phénomènes de harcèlement ou de burn-out.

Cet évènement est ouvert à la communauté étudiante et aux personnels de Sorbonne Université, sans inscription.

Télécharger le flyer de présentation C.E.N.D.R.E.

Contact : L’équipe parité-égalité de l’ISIR ; parite@isir.upmc.fr

Publié le 05/03/2026

• Du 22 au 25 juin 2026
• À Paris, sur le Campus Pierre et Marie Curie de Sorbonne Université

Le site web de l’événement est désormais ouvert : https://roscon.ros.org/fr/2026/

Il centralisera progressivement toutes les informations pratiques et scientifiques relatives à cette nouvelle édition. Les inscriptions et les soumissions sont ouvertes ! 

Un rendez-vous incontournable de la communauté ROS francophone

ROSConFr est une conférence scientifique et technique dédiée à l’ingénierie de la robotique. Elle aborde l’intelligence artificielle, les robots avancés et la technologie robotique. Avec l’adoption croissante de l’écosystème open source ROS (Robot Operating System) dans la communauté robotique, ROSConFr s’impose comme la conférence de référence pour échanger autour de cette technologie.

L’événement constitue une occasion unique de :

• Rencontrer la communauté francophone des usagers de ROS,

• Échanger entre acteurs académiques et industriels,

• Découvrir les dernières avancées en ingénierie robotique,

• Partager des retours d’expérience et des développements innovants.

Industriels, académiques, ingénieur-es, doctorant-es, étudiant-es… Vous souhaitez approfondir vos connaissances en ROS et développer votre réseau ? Cette conférence est faite pour vous !

Le programme 2026

La conférence s’articulera autour de deux temps forts :

• 22 et 23 juin 2026 : Ateliers techniques

• 24 et 25 juin 2026 : Conférence scientifique

Nous aurons le plaisir d’accueillir Denis Stogl en tant qu’orateur invité, contributeur clé de l’écosystème ROS et acteur majeur du développement de ros2_control.

Les inscriptions et l’appel à soumissions afin de proposer des présentations pour la partie conférence sont ouvertes ! 

Restez informés des actualités sur LinkedIn :

• ISIR : https://www.linkedin.com/company/isirlabo

• ROSCon FR : https://www.linkedin.com/company/roscon-fr/

Nous vous donnons rendez-vous en juin 2026 à Paris pour une édition qui s’annonce riche en échanges et en innovations.

Contact : roscon-fr-2026-oc@openrobotics.org

Publié le 16/02/2026

La couleur emblématique de la campagne est l’orange, symbole de dynamisme et d’optimisme, l’orange représente un avenir exempt de violences contre les femmes et les filles.

Ce mardi 25 novembre 2025, les membres du laboratoire ont donc porté fièrement la couleur orange, symbole de cette mobilisation mondiale, pour sensibiliser aux violences faites aux femmes dans l’enseignement supérieur, la recherche, et au-delà, dans la société.

Rappelons que cette campagne annuelle internationale débute le 25 novembre, à l’occasion de la Journée internationale pour l’élimination de la violence à l’égard des femmes, et se poursuit jusqu’au 10 décembre, qui marque la Journée des droits humains.

Plus d’informations sur la campagne Orange The World.

Plus d’informations sur la mission Égalité-Parité de l’ISIR.

Publié le 25/11/2025.

Projection du documentaire « Smart Arm : Une aventure humaine et technologique »

Le jeudi 23 octobre 2025 de 18h à 20h

Amphithéâtre 25, Campus Pierre et Marie Curie de Sorbonne Université, 4 place Jussieu, 75005 Paris

Entrée gratuite, sur inscription

La projection sera suivie d’un échange avec l’équipe Smart ArM, en présence de leur pilote, Christophe Huchet, des ingénieur-es de l’équipe et de la réalisatrice du documentaire, Océane Dubois. 

À propos du documentaire

Créée en 2019 au sein de l’ISIR, l’équipe Smart ArM s’est lancée un défi ambitieux : concevoir un bras prothétique innovant pour permettre à Christophe, né avec une agénésie du bras droit, de participer au Cybathlon.

Le Cybathlon est une compétition internationale organisée par l’ETH Zurich, où des personnes en situation de handicap réalisent des épreuves du quotidien à l’aide de technologies d’assistance actives. L’événement met en valeur la collaboration entre recherche, technologie et expérience vécue.

Pendant cinq ans, les caméras ont suivi les membres de l’équipe, ingénieur-es, chercheur-euses et sportif à travers les étapes de conception, d’entraînement, d’essais, de doutes et de petites victoires.

Le résultat : un documentaire qui plonge au cœur de cette aventure où la science se met au service de l’humain.

Le documentaire au format de 8 épisodes est déjà en ligne sur YouTube !

En savoir plus sur l’équipe Smart ArM

Contact : delage(at)isir.upmc.fr, chargé de communication de l’ISIR 

Publié le 22/09/2025.