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Guillaume Morel
- Directeur
- Équipe: Agathe
- Bureau: J17
- Email: guillaume.morel@sorbonne-universite.fr
- Telephone:0664167377
- Addresse: Pyramide ISIR - Campus Pierre et Marie Curie
- Bio: Guillaume Morel est professeur en robotique à Sorbonne Université. Il mène des recherches sur la conception et commande des robots de manipulation depuis 30 ans. Après avoir spécifiquement travaillé sur la commande des interactions (effort et vision), notamment pendant sa thèse (1994) et ses postdocs au MIT(1996) et à EDF (1997), il a orienté ses recherches vers la robotique médicale, d’abord pour la chirurgie (à partir de 1999, alors qu’il était Maître de Conférences à Strasbourg) puis pour l’assistance aux personnes souffrant de déficience motrice (à partir de 2005, alors qu’il était revenu à Sorbonne Université). Dans ce cadre, il développe le concept de comanipulation en imbriquant les boucles sensori-motrices de l’utilisateur et celles du dispositif d’assistance au geste. Guillaume Morel fût le directeur-créateur de la première formation d’ingénieur spécialisé en robotique labellisée par la CTI en 2007, de la première équipe de recherche de robotique médicale labellisée par l’INSERM en 2010, et de Carnot-Interfaces, une structure de partenariat industriel en 2016. Il dirige aujourd’hui l’ISIR.
