L‘objet de recherche de l’équipe est d’étudier la collaboration d’un humain et d’un dispositif robotique et/ou intelligent permettant de réaliser conjointement une tâche. L’objectif est surtout de rendre l’interaction sensorimotrice la plus naturelle et intuitive possible. Notre approche sera basée sur la modélisation et la prédiction du comportement humain (contrôle moteur, perception, intention, sémantique etc..) pour développer des interactions sensorimotrices efficaces.
