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Projets

A FRONTAL HUMAN FOLLOWING TECHNOLOGY FOR MOBILE ROBOTS

DÉVELOPPER DES MODÈLES IHM DU COMPORTEMENT UTILISATEUR-UTILISATRICE

Manipulateur souple pour la cueillette

Apprentissage de la saisie interactive par un retour visuel et haptique

Reconnaissance collaborative des objets, manipulation partagée et apprentissage

Technologie robotique avancée pour la manipulation de matériaux mous

Robot In-hand Dexterous manipulation

Apprentissage ouvert en robotique