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RPI-Bio

Robotique, Perception et Interaction pour le Biomédical

L’objectif de l’équipe RPI-Bio est de répondre au triple impératif du geste extrême et maîtrisé sur le vivant (caractérisation, diagnostic, chirurgie, etc.), l’approche de l’équipe se veut globale et multidisciplinaire. Elle se base sur un rapprochement fondamental entre robotique médicale, microrobotique, perception et IA. L’équipe s’appuie sur un périmètre humain associant roboticiens-roboticiennes, automaticiens-automaticiennes, informaticiens-informaticiennes et praticiens-praticiennes (PU-PH et doctorants-doctorantes médecins).

Problématiques scientifiques

Défis et enjeux scientifiques

Robotique : conception, modélisation et commande :

Apprentissage humain, IHM, perception et interactions :

Commande avancée dans un environnement contraint et dynamique :


Contact scientifique : Brahim Tamadazte, Responsable de l’équipe RPI-Bio