Rendre plus sûr et plus précis le geste d’un chirurgien, améliorer la mobilité d’un patient en situation de handicap, compléter le membre d’une personne amputée par une prothèse bionique, tels sont les objectifs des chercheuses et chercheurs de l’équipe AGATHE. Leur approche : la comanipulation, quand les possibilités de l’Humain et celles du robot sont combinées dans la réalisation d’un geste ou d’une tâche.
Doter les robots d’intelligence, c’est notamment leur permettre d’apprendre à interagir avec leur environnement. Agents physiques, ils sont confrontés à des problèmes similaires à ceux qui se posent aux êtres vivants. De ce fait, au sein de l’équipe AMAC collaborent des chercheuses et les chercheurs provenant de disciplines complémentaires : l’intelligence artificielle et la modélisation du vivant, notamment les neurosciences computationnelles.
Manipuler des objets peuplant des mondes numériques, virtuels, distants ou microscopiques, augmenter notre perception de la réalité via des stimuli visuels ou haptiques, optimiser les interactions multimodales entre une machine et l’Humain qui l’utilise, tels sont les objectifs des chercheuses et des chercheurs de l’équipe IME. Ils produisent des interfaces, des modèles et des scénarios d’interaction pour de nombreuses applications, destinés à enrichir la vision de ce que pourrait être l’atelier intelligent du futur.
Travailler sur le développement d’algorithmes d’apprentissage statistique, tel est l’objectif des chercheuses et chercheurs de l’équipe MLIA. Leurs travaux sont largement motivés par des développements dans des domaines d’application du Deep Learning, liés en particulier à l’analyse de données sémantiques, aux interactions utilisateur et à la modélisation de systèmes complexes en physique.
Pour pouvoir interagir de façon naturelle avec une personne humaine, un avatar, qu’il soit physique ou virtuel, doit intégrer des capacités de perception et de communication qui relèvent de l’interaction sociale. Les chercheuses et les chercheurs de l’équipe PIRoS y travaillent avec, en ligne de mire, des applications dans le domaine de l’aide aux personnes en situation de handicap.
Doter des systèmes robotiques à haute mobilité, qui évoluent dans des environnements mal connus, de capacités d’adaptation face à ces incertitudes, tel est l’objectif principal des chercheuses et chercheurs de l’équipe SYROCO. Leurs travaux trouvent leurs fondements dans la conception mécanique optimale et l’automatique, tout en intégrant les outils numériques de la simulation et de l’intelligence artificielle.
