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Projets

Manipulateur souple pour la cueillette

Le langage et sa sémantique 

Apprentissage de la saisie interactive par un retour visuel et haptique

Modélisation des tâches de recherche complexes

Optimisation décentralisée asynchrone des modèles d’apprentissage machine

Systèmes conversationnel orientés recherche

Reconnaissance collaborative des objets, manipulation partagée et apprentissage

Apprentissage effectif des affordances sociales pour l’interaction humain-robot

Haptiques portables pour la réalité virtuelle

Apprentissage Contrefactuel pour Data-to-text Contrôlé

Technologie robotique avancée pour la manipulation de matériaux mous

Robot In-hand Dexterous manipulation

Microrobots Mobiles

Apprentissage ouvert en robotique

Entrainement d’aptitudes sociales affectives avec des agents virtuels

L’intelligence artificielle adaptive pour l’interface homme-machine

Coopération de système multiples d’apprentissage par renforcement

Communication Kinesthesique Humain-Machine 

Micro-chirurgie Robotisée du Cholestéatome

Cathétérisme Actif pour la Neuroradiologie

Cockpit chirurgical