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Projets

Apprentissage Robotique pour la Manipulation Mobile et l’Interaction Sociale

Le retour kinesthésique pour guider les personnes malvoyantes

Apprentissage profond robuste pour la robotique chirurgicale

Intégration multi-sensorielle pour le maintien de l’équilibre

A FRONTAL HUMAN FOLLOWING TECHNOLOGY FOR MOBILE ROBOTS

COMPRENDRE LE RIRE DES BÉBÉS POUR DÉVELOPPER DES AGENTS ROBOTIQUES SOCIALEMENT INTERACTIFS 

DÉVELOPPER DE NOUVEAUX MODÈLES ET RESSOURCES POUR L’ACCÈS À L’INFORMATION INTERACTIF 

DÉVELOPPER DES MODÈLES IHM DU COMPORTEMENT UTILISATEUR-UTILISATRICE

CoVR : Plateforme Haptique pour la Réalité Virtuelle

EXPLORATION DES GRANDS MODELES DE LANGUE POUR LA TRADUCTION AUTOMATIQUE

Raisonnement contrefactuel et évaluation dans une architecture de la conscience

INTERFACE NUMÉRIQUE ADAPTATIVE POUR LES PERSONNES AGÉES

Traduction automatique pour la science ouverte

Solution de navigation chirurgicale innovante

Outil de formation par simulation « Patient Virtuel »

Manipulateur souple pour la cueillette

Le langage et sa sémantique 

Apprentissage de la saisie interactive par un retour visuel et haptique

Modélisation des tâches de recherche complexes

Optimisation décentralisée asynchrone des modèles d’apprentissage machine

Systèmes conversationnel orientés recherche

Reconnaissance collaborative des objets, manipulation partagée et apprentissage

Apprentissage effectif des affordances sociales pour l’interaction humain-robot

Haptiques portables pour la réalité virtuelle

Apprentissage Contrefactuel pour Data-to-text Contrôlé

Technologie robotique avancée pour la manipulation de matériaux mous

Robot In-hand Dexterous manipulation

Microrobots Mobiles

Apprentissage ouvert en robotique

Entrainement d’aptitudes sociales affectives avec des agents virtuels

L’intelligence artificielle adaptive pour l’interface homme-machine

Coopération de système multiples d’apprentissage par renforcement

Communication Kinesthesique Humain-Machine 

Micro-chirurgie Robotisée du Cholestéatome

Cathétérisme Actif pour la Neuroradiologie

Cockpit chirurgical