Recrutement – ISIR – Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique https://www.isir.upmc.fr Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique Thu, 13 Mar 2025 10:57:54 +0000 fr-FR hourly 1 https://www.isir.upmc.fr/wp-content/uploads/2021/04/cropped-favicon-96x96-1-32x32.png Recrutement – ISIR – Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique https://www.isir.upmc.fr 32 32 Campagne 2025 de recrutement des enseignantes chercheuses et des enseignants chercheurs : 3 postes sont ouverts à l’ISIR en IA et en Robotique https://www.isir.upmc.fr/actualites/campagne-2025-de-recrutement-des-enseignantes-chercheuses-et-des-enseignants-chercheurs-3-postes-ouverts-a-lisir-en-ia-et-en-robotique/ Thu, 13 Feb 2025 14:24:35 +0000 https://www.isir.upmc.fr/?post_type=isir_news&p=11700 La campagne de recrutement 2025 des enseignantes-chercheuses et enseignants-chercheurs de Sorbonne Université se déroule du 4 mars au 4 avril 2025. Les inscriptions s’effectuent sur le portail ministériel Odyssée (qui remplace progressivement Galaxie). 

Parmi les postes ouverts par la Faculté des Sciences et Ingénierie de Sorbonne Université, trois postes sont ouverts avec une affectation possible à l’ISIR : 

– Un poste de maître ou maîtresse de conférences, en « IA pour la robotique » (section 61 – Génie informatique, automatique et traitement du signal) est à pourvoir avec une affectation à l’ISIR ;  

– Un poste de maître ou maîtresse de conférences, en « Modélisation et commande pour la robotique » (section 60 – Mécanique, génie mécanique, génie civil, et section 61 – Génie informatique, automatique et traitement du signal) est à pourvoir avec une affectation à l’ISIR ;

– Un poste de maître ou maîtresse de conférences, en « Intelligence Artificielle : Fondements et Applications » (section 27 – Informatique) est à pourvoir pour une affection à l’ISIR, au LIB (Laboratoire d’Imagerie Biomédicale), au LIMICS (Laboratoire d’Informatique Médicale et d’Ingénierie des Connaissances en e-Santé) ou au CQSB (Laboratory of Computational, Quantitative and Synthetic Biology) selon la thématique de recherche.

Section(s) CNU : 61 – Génie informatique, automatique et traitement du signal

Recherche

L’ISIR s’intéresse au développement de robots et de systèmes intelligents capables d’opérer de façon autonome dans des environnements non contrôlés, et d’interagir, de façon aussi naturelle que possible avec des humains. L’autonomie porte ici sur la capacité à faire face à des situations variées et non nécessairement anticipées. Le projet du candidat se focalisera sur la perception de l’environnement et/ou l’interaction, que ce soit avec l’environnement et les objets qu’il contient ou avec les humains qui utilisent ou se trouvent en contact avec ce robot.

Enseignement

La personne recrutée interviendra principalement dans la spécialité robotique de Polytech Sorbonne, école d’ingénieur intégrée à Sorbonne Université. Elle sera en charge de plusieurs modules d’enseignements dans les trois années du cycle d’ingénieur. Ces enseignements couvriront un spectre large de l’informatique appliquée à la robotique (informatique système, programmation orientée objet, IA pour la robotique) et des outils associés (git, ROS,…). La personne recrutée sera également amenée à intervenir dans des modules de robotique expérimentale ainsi que dans les projets.

Télécharger la fiche de poste

Section(s) CNU : 60 – Mécanique, génie mécanique, génie civil et 61 – Génie informatique, automatique et traitement du signal

Recherche

Tout projet de recherche portant sur la modélisation et la commande des robots susmentionnés est pertinent pour ce poste. Toutefois, une priorité sera donnée aux projets scientifiques s’inscrivant dans au moins un des axes de recherche suivants : robotique souple, manipulation d’objets déformables, approches hybrides combinant des méthodes basées sur des modèles analytiques avec des techniques d’apprentissage basées sur des données expérimentales. Il est également essentiel que le projet ne se limite pas à des aspects purement théoriques ; la dimension expérimentale est importante. Ainsi, les travaux envisagés devront intégrer une partie expérimentale sur robots réels.

Enseignement

En Licence EEA la personne recrutée interviendra en années L2 et L3 dans les enseignements portant sur les actionneurs, l’automatique et la robotique ainsi qu’en programmation (C, Python). Par ailleurs, des compétences en Matlab seront appréciées.

En Licence Mécanique, la personne recrutée pourra intervenir dans les unités suivantes : Conception Assistée par Ordinateur, mécanique du solide rigide, enseignements de pédagogie par projet en ingénierie en L2 ainsi que dynamique du solide, vibration et robotique en L3.

La mention « Automatique Robotique » (AR) du département des masters de Sciences De l’Ingénieur (SDI) se restructure fortement à compter de la rentrée 2025. Le département souhaite renforcer à cette occasion la formation des étudiants et étudiantes à l’interface entre la robotique généraliste et sa commande, la mécatronique et sa mise en œuvre, la modélisation et la simulation de systèmes physiques complexes, la CAO/DAO, avec une emphase particulière pour les aspects expérimentaux de la robotique, de la mécatronique et de leurs applications, au sens large.

Télécharger la fiche de poste

Section(s) CNU : 27 – Informatique

Recherche

La personne recrutée pourra être affectée à l’un des laboratoires suivants : ISIR, LIMICS, LIB ou CQSB. 

L’ISIR s’intéresse au développement de robots et de systèmes intelligents capables d’opérer de façon autonome dans des environnements non contrôlés, et d’interagir, de façon aussi naturelle que possible avec des humains. L’autonomie porte ici sur la capacité à faire face à des situations variées et non nécessairement anticipées. Les travaux correspondants se focalisent en particulier sur des architectures cognitives dédiées ou sur des méthodes d’apprentissage, quel que soit l’apprentissage : avec ou sans gradient, statistique, heuristique ou bio-inspiré, sur un agent isolé ou dans un contexte social ou collectif. L’interaction (IHM) peut de même prendre diverses formes (verbale, gestuelle, etc.) et s’appuyer sur conception de dispositifs, d’interfaces et de techniques d’interaction dédiées. L’étude de ces interactions pourra se faire en particulier sous l’angle de l’apprentissage humain. La candidate ou le candidat devra développer des méthodes sur une ou plusieurs de ces thématiques et rejoindra un des équipes du laboratoire, toutes étant potentiellement concernées par ce poste.

Enseignement

La personne recrutée interviendra de façon équilibrée sur les différents niveaux de formation, du L1 au M2. Elle contribuera significativement aux enseignements en Licence d’informatique dont les besoins couvrent l’ensemble de la discipline (algorithmique, programmation, mathématiques discrètes, structures de données, système, architecture, réseaux, compilation, bases de données, statistiques …). En Master, la personne recrutée renforcera les enseignements des différents parcours en IA et de ses applications.

Télécharger la fiche de poste

 

Plus d’informations sur les postes et les modalités de candidature sur le site internet de l’université. 

Contact scientifique à l’ISIR : Stéphane Doncieux, directeur d’unité. 

Publié le 13/02/202 – Mise à jour le 13/03/2025.

]]> 2 POSTES D’ENSEIGNANTS CHERCHEURS OU ENSEIGNANTES CHERCHEUSES OUVERTS EN INFORMATIQUE ET EN MÉCATRONIQUE : CANDIDATEZ AVANT LE 29 MARS ! https://www.isir.upmc.fr/actualites/2-postes-denseignants-chercheurs-ou-enseignantes-chercheuses-ouverts-en-informatique-et-en-mecatronique-candidatez-avant-le-29-mars/ Tue, 27 Feb 2024 09:34:18 +0000 https://www.isir.upmc.fr/?post_type=isir_news&p=10585 La campagne de recrutement 2024 des enseignantes-chercheuses et enseignants-chercheurs de Sorbonne Université est ouverte depuis le 22 février 2024 à 10h00 jusqu’au 29 mars 2024 à 16h00. Les inscriptions s’effectuent exclusivement sur le portail ministériel Galaxie.

Parmi les postes ouverts par la Faculté des Sciences et Ingénierie de Sorbonne Université, deux postes sont ouverts avec une affectation possible à l’ISIR. Un poste de maître ou maîtresse de conférences en « Informatique pour les systèmes intelligents » est à pouvoir avec une affectation à l’ISIR, le LIB ou le LIMICS, selon les thématiques de recherche ; et un poste de professeur ou professeure des universités en « Mécatronique pour la robotique » est à pourvoir avec une affectation à l’ISIR.

Section(s) CNU : 61 – Génie informatique, automatique et traitement du signal

Recherche

L’ISIR s’intéresse au développement de robots et de systèmes intelligents capables d’opérer de façon autonome dans des environnements non contrôlés, et d’interagir, de façon aussi naturelle que possible avec des humains. L’autonomie porte ici sur la capacité à faire face à des situations variées et non nécessairement anticipées. Le projet du candidat se focalisera sur la perception de l’environnement et/ou l’interaction, que ce soit avec l’environnement et les objets qu’il contient ou avec les humains qui utilisent ou se trouvent en contact avec ce robot.

Enseignement

La personne recrutée interviendra principalement dans la spécialité robotique de Polytech Sorbonne, école d’ingénieur intégrée à Sorbonne Université. Elle sera en charge de plusieurs modules d’enseignements dans les trois années du cycle d’ingénieur. Ces enseignements couvriront un spectre large de l’informatique appliquée à la robotique (informatique système, programmation orientée objet, IA pour la robotique) et des outils associés (git, ROS,…). La personne recrutée sera également amenée à intervenir dans des modules de robotique expérimentale ainsi que dans les projets.

Télécharger la fiche de poste

Section(s) CNU : 60 – Mécanique, génie mécanique, génie civil et 61 – Génie informatique, automatique et traitement du signal

Recherche

Tout projet de recherche portant sur la modélisation et la commande des robots susmentionnés est pertinent pour ce poste. Toutefois, une priorité sera donnée aux projets scientifiques s’inscrivant dans au moins un des axes de recherche suivants : robotique souple, manipulation d’objets déformables, approches hybrides combinant des méthodes basées sur des modèles analytiques avec des techniques d’apprentissage basées sur des données expérimentales. Il est également essentiel que le projet ne se limite pas à des aspects purement théoriques ; la dimension expérimentale est importante. Ainsi, les travaux envisagés devront intégrer une partie expérimentale sur robots réels.

Enseignement

En Licence EEA la personne recrutée interviendra en années L2 et L3 dans les enseignements portant sur les actionneurs, l’automatique et la robotique ainsi qu’en programmation (C, Python). Par ailleurs, des compétences en Matlab seront appréciées.

En Licence Mécanique, la personne recrutée pourra intervenir dans les unités suivantes : Conception Assistée par Ordinateur, mécanique du solide rigide, enseignements de pédagogie par projet en ingénierie en L2 ainsi que dynamique du solide, vibration et robotique en L3.

La mention « Automatique Robotique » (AR) du département des masters de Sciences De l’Ingénieur (SDI) se restructure fortement à compter de la rentrée 2025. Le département souhaite renforcer à cette occasion la formation des étudiants et étudiantes à l’interface entre la robotique généraliste et sa commande, la mécatronique et sa mise en œuvre, la modélisation et la simulation de systèmes physiques complexes, la CAO/DAO, avec une emphase particulière pour les aspects expérimentaux de la robotique, de la mécatronique et de leurs applications, au sens large.

Télécharger la fiche de poste

Section(s) CNU : 27 – Informatique

Recherche

La personne recrutée pourra être affectée à l’un des laboratoires suivants : ISIR, LIMICS, LIB ou CQSB. 

L’ISIR s’intéresse au développement de robots et de systèmes intelligents capables d’opérer de façon autonome dans des environnements non contrôlés, et d’interagir, de façon aussi naturelle que possible avec des humains. L’autonomie porte ici sur la capacité à faire face à des situations variées et non nécessairement anticipées. Les travaux correspondants se focalisent en particulier sur des architectures cognitives dédiées ou sur des méthodes d’apprentissage, quel que soit l’apprentissage : avec ou sans gradient, statistique, heuristique ou bio-inspiré, sur un agent isolé ou dans un contexte social ou collectif. L’interaction (IHM) peut de même prendre diverses formes (verbale, gestuelle, etc.) et s’appuyer sur conception de dispositifs, d’interfaces et de techniques d’interaction dédiées. L’étude de ces interactions pourra se faire en particulier sous l’angle de l’apprentissage humain. La candidate ou le candidat devra développer des méthodes sur une ou plusieurs de ces thématiques et rejoindra un des équipes du laboratoire, toutes étant potentiellement concernées par ce poste.

Enseignement

La personne recrutée interviendra de façon équilibrée sur les différents niveaux de formation, du L1 au M2. Elle contribuera significativement aux enseignements en Licence d’informatique dont les besoins couvrent l’ensemble de la discipline (algorithmique, programmation, mathématiques discrètes, structures de données, système, architecture, réseaux, compilation, bases de données, statistiques …). En Master, la personne recrutée renforcera les enseignements des différents parcours en IA et de ses applications.

Télécharger la fiche de poste

 

Plus d’information et modalités de candidature pour la campagne de recrutement 2024 des enseignantes-chercheuses et enseignants-chercheurs à Sorbonne Université.

Publié le 27 février 2024.

]]> CONCOURS : DEVENEZ INGÉNIEUR·E DE RECHERCHE « EXPERT·E EN DÉVELOPPEMENT D’INSTRUMENTS » À L’ISIR – CANDIDATEZ AVANT LE 27 AVRIL ! https://www.isir.upmc.fr/actualites/concours-devenez-ingenieur-de-recherche-expert-en-developpement-dinstruments-a-lisir-candidatez-avant-le-27-avril/ Tue, 04 Apr 2023 09:20:40 +0000 https://www.isir.upmc.fr/?post_type=isir_news&p=9109 La campagne de concours des ingénieurs et personnels techniques de recherche et de formation (ITRF) est ouverte depuis le jeudi 30 mars 2023 et se déroulera jusqu’au jeudi 27 avril 2023 à 12h.

Parmi les postes ouverts à Sorbonne Université, un poste d’ingénieur·e de recherche « Expert·e en développement d’instrument » est à pourvoir à l’ISIR. Au sein du service technique de l’ISIR, l’ingénieur·e de recherche, en fonction des besoins scientifiques, assure la conception et la réalisation des projets d’instruments en robotique et/ou fait évoluer ceux déjà existants.

Ingénieur·e de recherche – « Expert·e en développement d’instrument »

En tant qu’ingénieur·e de recherche, vous exercerez vos missions en mode projet au sein du service technique de l’ISIR qui regroupe 6 personnes sous la supervision du responsable de service Loïc Charlery. 

« Vous devrez assurer la conception, le développement et la maintenance de systèmes intelligents associant électronique, informatique et mécanique. À titre d’exemple, parmi les projets sur lesquels vous pourriez être amené à intervenir : des robots pour la chirurgie du rachis, un système de réalité virtuelle, des drones, exosquelettes, prothèses, microrobots, etc.

Au sein d’une équipe pluridisciplinaire, vous accompagnerez les chercheuses et chercheurs sur le plan technique depuis la conception jusqu’à la mise en pratique de leurs projets. Vos capacités à communiquer et à former seront très appréciées, car vous serez en relation directe avec de nombreuses personnes », explique Loïc Charlery, responsable de l’équipe informatique et technique. 

Rejoindre l’ISIR c’est intégrer un laboratoire engagé autour d’enjeux sociétaux majeurs (santé, industrie du futur, transports, service à la personne), avec une approche pluridisciplinaire (de l’ingénierie à la biologie ou la psychologie en passant par l’informatique) et une constante évolution dans ses questionnements et méthodes.

© Cyril FRÉSILLON / ISIR / CNRS Photothèque
Légende : exemples de projets de recherche menés à l’ISIR : prothèse robotique, robots pour la chirurgie automatisée de vertèbres, illusion du toucher en réalité virtuelle, plateforme dans un microscope électronique.

Des questions sur le poste, les missions, le laboratoire ? Vous pouvez prendre contact dès à présent avec Loïc Charlery, responsable du service informatique et technique ou avec Yves Germain, secrétaire général.

]]> 2 POSTES DE MAÎTRESSE OU MAÎTRE DE CONFÉRENCES OUVERTS EN TRAITEMENT DU SIGNAL ET EN APPRENTISSAGE : CANDIDATEZ AVANT LE 3 MARS ! https://www.isir.upmc.fr/actualites/2-postes-de-maitresse-ou-maitre-de-conferences-ouverts-en-traitement-du-signal-et-en-apprentissage-candidatez-avant-le-03-mars/ Thu, 02 Feb 2023 16:12:28 +0000 https://www.isir.upmc.fr/?post_type=isir_news&p=8963 La campagne de recrutement 2023 des enseignantes-chercheuses et enseignants-chercheurs de Sorbonne Université est ouverte depuis le 27 janvier et se déroulera jusqu’au 3 mars 2023 à 16h (heure de Paris). 

Parmi les postes ouverts par la Faculté des Sciences et Ingénierie de Sorbonne Université, deux postes de maîtresse ou maître de conférences (MCF) sont ouverts avec une affectation possible à l’ISIR. Le poste de MCF « Traitement des signaux pour la robotique ou l’imagerie » avec une affection possible à l’ISIR ou au LIB ; et le poste de MCF « Apprentissage » avec une affection possible à l’ISIR, au LCBQ, au LIB ou au LIMICS.

Section(s) CNU : 61 – Génie informatique, automatique et traitement du signal

Recherche

L’ISIR s’intéresse au développement de robots et de systèmes intelligents capables d’opérer de façon autonome dans des environnements non contrôlés, et d’interagir, de façon aussi naturelle que possible avec des humains. L’autonomie porte ici sur la capacité à faire face à des situations variées et non nécessairement anticipées. Le projet du candidat se focalisera sur la perception de l’environnement et/ou l’interaction, que ce soit avec l’environnement et les objets qu’il contient ou avec les humains qui utilisent ou se trouvent en contact avec ce robot.

Enseignement

La personne recrutée interviendra principalement dans la spécialité robotique de Polytech Sorbonne, école d’ingénieur intégrée à Sorbonne Université. Elle sera en charge de plusieurs modules d’enseignements dans les trois années du cycle d’ingénieur. Ces enseignements couvriront un spectre large de l’informatique appliquée à la robotique (informatique système, programmation orientée objet, IA pour la robotique) et des outils associés (git, ROS,…). La personne recrutée sera également amenée à intervenir dans des modules de robotique expérimentale ainsi que dans les projets.

Télécharger la fiche de poste

Section(s) CNU : 60 – Mécanique, génie mécanique, génie civil et 61 – Génie informatique, automatique et traitement du signal

Recherche

Tout projet de recherche portant sur la modélisation et la commande des robots susmentionnés est pertinent pour ce poste. Toutefois, une priorité sera donnée aux projets scientifiques s’inscrivant dans au moins un des axes de recherche suivants : robotique souple, manipulation d’objets déformables, approches hybrides combinant des méthodes basées sur des modèles analytiques avec des techniques d’apprentissage basées sur des données expérimentales. Il est également essentiel que le projet ne se limite pas à des aspects purement théoriques ; la dimension expérimentale est importante. Ainsi, les travaux envisagés devront intégrer une partie expérimentale sur robots réels.

Enseignement

En Licence EEA la personne recrutée interviendra en années L2 et L3 dans les enseignements portant sur les actionneurs, l’automatique et la robotique ainsi qu’en programmation (C, Python). Par ailleurs, des compétences en Matlab seront appréciées.

En Licence Mécanique, la personne recrutée pourra intervenir dans les unités suivantes : Conception Assistée par Ordinateur, mécanique du solide rigide, enseignements de pédagogie par projet en ingénierie en L2 ainsi que dynamique du solide, vibration et robotique en L3.

La mention « Automatique Robotique » (AR) du département des masters de Sciences De l’Ingénieur (SDI) se restructure fortement à compter de la rentrée 2025. Le département souhaite renforcer à cette occasion la formation des étudiants et étudiantes à l’interface entre la robotique généraliste et sa commande, la mécatronique et sa mise en œuvre, la modélisation et la simulation de systèmes physiques complexes, la CAO/DAO, avec une emphase particulière pour les aspects expérimentaux de la robotique, de la mécatronique et de leurs applications, au sens large.

Télécharger la fiche de poste

Section(s) CNU : 27 – Informatique

Recherche

La personne recrutée pourra être affectée à l’un des laboratoires suivants : ISIR, LIMICS, LIB ou CQSB. 

L’ISIR s’intéresse au développement de robots et de systèmes intelligents capables d’opérer de façon autonome dans des environnements non contrôlés, et d’interagir, de façon aussi naturelle que possible avec des humains. L’autonomie porte ici sur la capacité à faire face à des situations variées et non nécessairement anticipées. Les travaux correspondants se focalisent en particulier sur des architectures cognitives dédiées ou sur des méthodes d’apprentissage, quel que soit l’apprentissage : avec ou sans gradient, statistique, heuristique ou bio-inspiré, sur un agent isolé ou dans un contexte social ou collectif. L’interaction (IHM) peut de même prendre diverses formes (verbale, gestuelle, etc.) et s’appuyer sur conception de dispositifs, d’interfaces et de techniques d’interaction dédiées. L’étude de ces interactions pourra se faire en particulier sous l’angle de l’apprentissage humain. La candidate ou le candidat devra développer des méthodes sur une ou plusieurs de ces thématiques et rejoindra un des équipes du laboratoire, toutes étant potentiellement concernées par ce poste.

Enseignement

La personne recrutée interviendra de façon équilibrée sur les différents niveaux de formation, du L1 au M2. Elle contribuera significativement aux enseignements en Licence d’informatique dont les besoins couvrent l’ensemble de la discipline (algorithmique, programmation, mathématiques discrètes, structures de données, système, architecture, réseaux, compilation, bases de données, statistiques …). En Master, la personne recrutée renforcera les enseignements des différents parcours en IA et de ses applications.

Télécharger la fiche de poste

 

Plus d’information et modalités de candidature pour la campagne de recrutement 2023 des enseignantes-chercheuses et enseignants-chercheurs à Sorbonne Université.

]]> REJOIGNEZ L’ISIR : UN POSTE SERA OUVERT AU CONCOURS EXTERNE DU CNRS https://www.isir.upmc.fr/actualites/rejoignez-lisir-un-poste-sera-ouvert-au-concours-externe-du-cnrs/ Tue, 31 May 2022 09:00:00 +0000 https://www.isir.upmc.fr/?post_type=isir_news&p=8120 Devenez ingénieur·e de recherche CNRS

Parmi les postes ouverts au concours externe du CNRS, un poste d’ingénieur·e de recherche CNRS sera à pourvoir à l’ISIR : « Expert·e en développement d’instrument ».

En tant qu’ingénieur·e de recherche, vous exercerez vos missions en mode projet au sein du service technique de l’ISIR qui regroupe 6 personnes sous la supervision du responsable de service Loïc Charlery. 

« Vous devrez assurer la conception, le développement et la maintenance de systèmes intelligents associant électronique, informatique et mécanique. A titre d’exemple, parmi les projets sur lesquels vous pourriez être amené à intervenir : des robots pour la chirurgie du rachis, un système de réalité virtuelle, des drones, exosquelettes, prothèses, microrobots, etc.

Au sein d’une équipe pluridisciplinaire, vous accompagnerez les chercheuses et chercheurs sur le plan technique depuis la conception jusqu’à la mise en pratique de leurs projets. Vos capacités à communiquer et à former seront très appréciées, car vous serez en relation directe avec de nombreuses personnes », explique Loïc Charlery, responsable de l’équipe informatique et technique. 

Rejoindre l’ISIR c’est intégrer un laboratoire engagé autour d’enjeux sociétaux majeurs (santé, industrie du futur, transports, service à la personne), avec une approche pluridisciplinaire (de l’ingénierie à la biologie ou la psychologie en passant par l’informatique) et une constante évolution dans ses questionnements et méthodes (cf. l’arrivée récente d’une des plus grandes équipes françaises de Deep Learning).

Légende : exemples de projets de recherche menés à l’ISIR : robots pour la chirurgie automatisée de vertèbres, illusion du toucher en réalité virtuelle, plateforme dans un microscope électronique et prothèse robotique.

La campagne 2022 sera ouverte à partir du mardi 7 juin 2022 jusqu’au mercredi 6 juillet 2022 à 13h.

Des questions sur le poste, les missions, le laboratoire ? Vous pouvez prendre contact dès à présent avec Loïc Charlery – charlery@isir.upmc.fr pour obtenir plus d’informations.  

Pour la partie administrative, vous pourrez déposer votre dossier de candidature pour nous rejoindre à partir du 7 juin sur https://www.dgdr.cnrs.fr/drhita/concoursita/ (guide du concours externe du CNRS). En attendant, vous pouvez consulter la fiche de poste sur https://www.isir.upmc.fr/nous-rejoindre/oppotunites/.

]]> 2 POSTES D’ENSEIGNANTS-CHERCHEURS OUVERTS EN ROBOTIQUE DE MANIPULATION ET EN IA : CANDIDATEZ AVANT LE 4 MARS ! https://www.isir.upmc.fr/actualites/2-postes-denseignants-chercheurs-ouverts-en-robotique-de-manipulation-et-en-ia-candidatez-avant-le-4-mars/ Thu, 03 Feb 2022 13:19:29 +0000 https://www.isir.upmc.fr/?post_type=isir_news&p=7434 La campagne de recrutement 2022 des Enseignantes-chercheuses et Enseignants-chercheurs de Sorbonne Université est ouverte depuis le 1er février 2022 et se déroulera jusqu’au 04 mars 2022 inclus. 

Parmi les postes ouverts, un poste de Maîtresse / Maître de Conférences « Robotique de manipulation » est à pourvoir avec une affectation recherche à l’ISIR et un poste de Professeure / Professeur des Universités « Intelligence Artificielle : Théorie et Applications » est à pourvoir avec une affectation possible dans un des laboratoires : ISIR, LIB, LIMICS ou LIP6. 

Maîtresse / Maître de Conférences

Section 61 – Génie informatique, automatique et traitement du signal

Profil : Robotique de manipulation

 

Le profil recherché est celui d’une roboticienne ou d’un roboticien avec un goût prononcé pour les activités expérimentales. La candidate ou le candidat doit démontrer une maitrise de l’analyse dynamique et de la commande des robots manipulateurs et mobiles. Une aisance avec toute la chaine de mise en œuvre des lois de commande, comme le traitement des données, du signal et des images sera également appréciée.

Recherche

Le candidat ou la candidate retenue mènera des recherches à l’ISIR dans l’un des domaines en lien avec la manipulation robotique : manipulation dextre, manipulation collaborative, manipulation multi-échelle, télémanipulation, comanipulation, exosquelettes et prothèses du membre supérieur, etc. Ces recherches ont vocation à s’intégrer prioritairement dans l’équipe SYROCO. Mais cette priorité́ n’est pas absolue et toute candidature proposant des recherches en robotique de manipulation avec une intégration dans une autre équipe sera examinée avec attention.

Les recherches pourront être conduites en modélisation des systèmes et des interactions, l’exploitation de ces modèles pour la synthèse de commandes ou de comportements, traitement des données fournies par des capteurs pour la mise en œuvre en temps réel de ces lois de commande ou de comportements. La capacité́ à valider les travaux sur des démonstrateurs est un atout important pour le poste.

Lien vers la fiche de poste : https://www.galaxie.enseignementsup-recherche.gouv.fr/ensup/ListesPostesPublies/FIDIS/0755890V/FOPC_0755890V_396.pdf

La procédure de candidature est entièrement dématérialisée. Les inscriptions s’effectuent exclusivement sur le portail ministériel Galaxie.

Date limite des candidatures au poste : le 04 mars 2022 à 16h.

Contact Recherche : Guillaume MOREL, directeur de l’ISIR : guillaume.morel(at)sorbonne-universite.fr

Professeure / Professeur des Universités

Section 27 – Informatique

Profil : Intelligence artificielle : théorie et applications

 

La personne recrutée contribuera significativement aux enseignements de Licence d’informatique dont les besoins couvrent l’ensemble de la discipline (algorithmique, programmation notamment objet, concurrente, fonctionnelle, web, mathématiques discrètes, structures de données, système, architecture, réseaux, compilation, bases de données, etc.) ainsi qu’au master d’informatique, en particulier pour les parcours ANDROIDE, BIM ou DAC.

Recherche

Le poste est ouvert à tous les domaines de l’IA et de ses applications. La personne retenue intégrera l’un des laboratoires : ISIR, LIB, LIMICS ou LIP6 selon ses thématiques de recherche, et/ou de projets impliquant plusieurs laboratoires d’accueil au sein de SCAI (Sorbonne Center for Artificial Intelligence). La professeure ou le professeur devra être capable de coordonner des programmes collaboratifs nationaux et internationaux. La participation de la candidate ou du candidat, dans le passé, à des projets multidisciplinaires sera appréciée.

Lien vers la fiche de poste : https://www.galaxie.enseignementsup-recherche.gouv.fr/ensup/ListesPostesPublies/FIDIS/0755890V/FOPC_0755890V_391.pdf

La procédure de candidature est entièrement dématérialisée. Les inscriptions s’effectuent exclusivement sur le portail ministériel Galaxie.

Date limite des candidatures au poste : le 04 mars 2022 à 16h.

Contact à l’ISIR : Guillaume MOREL, directeur de l’ISIR : guillaume.morel(at)sorbonne-universite.fr

En savoir plus : Recrutement 2022 des Enseignantes-chercheuses et Enseignants-chercheurs

]]> CAMPAGNE DE MOBILITÉ INTERNE DU CNRS – UN POSTE À POURVOIR À L’ISIR https://www.isir.upmc.fr/actualites/campagne-de-mobilite-interne-du-cnrs-poste-a-pourvoir-a-lisir/ Tue, 07 Dec 2021 16:00:19 +0000 https://www.isir.upmc.fr/?post_type=isir_news&p=6987 ​La campagne de mobilité interne d’hiver des personnels ingénieur·e·s et technicien·ne·s du CNRS (NOEMI) est ouverte et se déroulera jusqu’au 17 janvier 2022.

En savoir plus sur la mobilité interne au CNRS : https://carrieres.cnrs.fr/fr/la-mobilite-interne

Parmi les postes ouverts à mobilité interne, un poste d’ingénieur de recherche expert·e en développement d’instrument est à pourvoir à l’ISIR.

« Expert·e en développement d’instrument », poste numéro U61005, IR – Ingénieur de Recherche, BAP C, Groupe 3

Lien vers la fiche de poste

Comment candidater ?

Les candidatures (curriculum vitae + lettre de motivation impérativement) doivent être transmises au contact mentionné sur l’offre affichée sur le site Mobilité interne (rubrique « Postuler »).

Qui peut postuler ?

En priorité les agents du CNRS : les postes affichés à la mobilité interne s’adressent prioritairement aux agents du CNRS (fonctionnaires et CDI), à l’exception des fonctionnaires stagiaires.

Tous les fonctionnaires : les fonctionnaires (titulaires et CDI) des trois fonctions publiques peuvent également faire acte de candidature sur les fonctions NOEMI uniquement.

Accueils en détachement : les candidatures externes sur les fonctions NOEMI sont examinées seulement si la fonction ne peut être pourvue en interne. Les souhaits d’accueils en détachement seront examinés à l’issue de la campagne NOEMI et ne seront acceptés qu’après accord explicite de l’Institut et, de l’établissement d’origine du candidat retenu.

]]> Recrutement 2021 – Postes à pourvoir à Sorbonne Université pour une affectation recherche possible à l’ISIR https://www.isir.upmc.fr/actualites/recrutement-2021-postes-a-pourvoir-a-sorbonne-universite-pour-une-affectation-recherche-possible-a-lisir/ Tue, 09 Feb 2021 14:27:57 +0000 https://www.isir.upmc.fr/?post_type=isir_news&p=5380 La campagne de recrutement des enseignantes-chercheures et enseignants-chercheurs de Sorbonne Université est ouverte. Parmi les 57 postes ouverts, 2 postes sont à pourvoir à Sorbonne Université pour une affectation recherche possible à l’ISIR :

« Intelligence Artificielle pour la robotique ou la réalité virtuelle », poste n°1661, Maître de conférences, section 61 – Génie informatique, Automatique et Traitement du Signal, composante UFR 919 – Ingénierie

Télécharger l’offre

« Informatique », poste n°1948, Maître de conférence, section 27 – Informatique, composante UFR 919 – Ingénierie

Télécharger l’offre

Lien d’accès au recrutement 2021 des Enseignantes-chercheuses et Enseignants-chercheurs de Sorbonne Université : http://www.recrutement.sorbonne-universite.fr/fr/personnels-enseignants-chercheurs-enseignants-chercheurs/enseignants-chercheurs/recrutement-2021-des-enseignantes-chercheuses-et-enseignants-chercheurs.html

Lien d’accès aux postes ouverts par la Faculté des Sciences et Ingénierie de Sorbonne Université : http://www.recrutement.sorbonne-universite.fr/fr/personnels-enseignants-chercheurs-enseignants-chercheurs/enseignants-chercheurs/recrutement-2021-des-enseignantes-chercheuses-et-enseignants-chercheurs/postes-ouverts-par-la-faculte-des-sciences-et-ingenierie.html

La procédure de recrutement est entièrement dématérialisée.

Les inscriptions s’effectuent exclusivement sur le portail ministériel Galaxie avant le 5 mars 2021 à 16h00 (heure de Paris). Aucun dossier papier ne sera accepté.

Lien d’accès au portail ministériel Galaxie : https://www.galaxie.enseignementsup-recherche.gouv.fr/ensup/cand_recrutement.htm

Tous les postes mis au recrutement par Sorbonne Université sont accessibles aux personnes en situation de handicap.

]]>