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Nos équipes regroupent des chercheuses et chercheurs de disciplines variées, autour d’objets, d’applications et de questions scientifiques partagés relevant des deux défis majeurs de la robotique : l’interactivité avec les personnes humaines et l’autonomie.

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L’avènement des intelligences artificielles et des robots induit des transformations profondes dans nos sociétés. Les chercheuses et chercheurs de l’ISIR contribuent à les anticiper en travaillant sur l’autonomie des machines et leur capacité à interagir avec les êtres humains.

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En ce moment

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Retour sur la Journée des jeunes scientifiques de l’ISIR 

Le lundi 26 mai 2025 s’est tenue la Journée des jeunes scientifiques de l’ISIR, un temps fort dédié aux doctorant-es, postdoctorant-es et ingénieur-es. Au cours de la journée, des présentations orales ont permis aux doctorant-es de partager leurs travaux, complétées par une session poster ouverte à l’ensemble des membres…
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Traduire le toucher affectif en sons

À l’heure où les interactions à distance se généralisent, que ce soit en raison de l’essor du numérique, de la réalité virtuelle ou des périodes de distanciation sociale, une question persiste : comment maintenir un lien affectif sans contact physique ? Le toucher social, pourtant fondamental pour le bien-être psychologique et…
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Vers une nouvelle génération d’interfaces haptiques multisensorielles

Alors que les interfaces numériques offrent une qualité croissante dans les domaines visuel et auditif, la dimension tactile reste encore largement sous-exploitée. Le projet MAPTICS s’inscrit dans ce constat, avec pour ambition de repenser le rôle du toucher dans nos interactions avec les écrans. Les interfaces humain-machine actuelles fournissent…
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The 10th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2025) and the 14th IFAC Symposium on Robotics (ROBOTICS 2025)

The joint Symposia of the 10th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2025) and the 14th IFAC Symposium on Robotics (ROBOTICS 2025) will be held in Paris from July 15 to July 18, 2025. This unique event provides an exceptional opportunity for researchers, engineers, students, professionals, and experts in the fields of…
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EXTENDER : piloter un bras robotique pour développer l’autonomie des personnes en situation de handicap

Source de l’article : CNRS Le projet EXTENDER a pour objectif de faciliter le quotidien des personnes en situation de handicap en développant de nouveaux modes de commande de bras robotique, adaptables à chaque utilisateur. Les sept partenaires impliqués entendent ainsi s’appuyer sur la technologie et la recherche pour…
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Projection et débat : « Les scandaleuses » de Cécile Delarue

La cellule égalité-parité de l’ISIR vous invite à la projection du documentaire « Les Scandaleuses », de Cécile Delarue, qui retrace soixante-dix ans de luttes à travers des portraits de femmes qui ont osé défier les normes, souvent au prix du scandale. La projection sera suivie d’un échange avec la réalisatrice Cécile Delarue….
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Améliorer l’interaction humain-agent pour un dialogue plus engageant

Les recherches de Catherine Pelachaud se concentrent sur l’amélioration des interactions humain-agent en développant des agents virtuels capables de communiquer de manière plus fluide et interactive. En explorant des approches innovantes comme l’adaptation en temps réel et le toucher social, ses travaux visent à rendre les dialogues plus personnalisés…
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Campagne 2025 de recrutement des enseignantes chercheuses et des enseignants chercheurs : 3 postes sont ouverts à l’ISIR en IA et en Robotique

La campagne de recrutement 2025 des enseignantes-chercheuses et enseignants-chercheurs de Sorbonne Université se déroule du 4 mars au 4 avril 2025. Les inscriptions s’effectuent sur le portail ministériel Odyssée (qui remplace progressivement Galaxie).  Parmi les postes ouverts par la Faculté des Sciences et Ingénierie de Sorbonne Université, trois postes sont ouverts avec…
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Contrôler un bras robot pour le handicap : le projet EXTENDER lauréat du Concours national d’innovation en robotique

Le projet EXTENDER, lauréat de l’appel à projet Défi Transfert Robotique 2023, développe des interfaces innovantes pour permettre aux personnes en situation de handicap de contrôler un bras robotique installé sur leur fauteuil roulant. Ce projet est porté par des acteurs majeurs comme l’ISIR (Sorbonne Université / CNRS), le…
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David Cohen, un mariage réussit entre psychiatrie, informatique et robotique

Source de l’article : CNRS Sciences Informatiques David Cohen est professeur à Sorbonne Université et chef du service de psychiatrie de l’enfant et de l’adolescent de l’hôpital Pitié-Salpêtrière à Paris. En tant que membre de l’ISIR, il mène des recherches à la frontière entre psychiatrie, robotique et apprentissage automatique….