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Nos 5 équipes regroupent des chercheuses et chercheurs de disciplines variées, autour d’objets, d’applications et de questions scientifiques partagés relevant des deux défis majeurs de la robotique : l’interactivité avec les personnes humaines et l’autonomie.

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L’avènement des intelligences artificielles et des robots induit des transformations profondes dans nos sociétés. Les chercheuses et chercheurs de l’ISIR contribuent à les anticiper en travaillant sur l’autonomie des machines et leur capacité à interagir avec les êtres humains.

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Découvrez toutes les offres d’emploi, de stage, de doctorat et de post-doctorat de l’Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique.

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En ce moment

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L’ÉQUIPE FRANÇAISE SMART ARM DE L’ISIR PARTICIPE AUX « CYBATHLON CHALLENGES 2022 » DANS LA CATÉGORIE ARM PROSTHESIS RACE

L’équipe Smart ArM (SAM) participera à la première édition des « Cybathlon Challenges » en mai 2022 ! Cette compétition consiste à réaliser une tâche par discipline, tirée des courses et des règles de la prochaine édition du Cybathlon qui aura lieu en 2024. Ce nouveau format de compétition permet de donner…
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PROJET ELSA : DOTER LES ROBOTS DE LA CAPACITÉ D’APPRENDRE LES AFFORDANCES SOCIALES POUR AMÉLIORER LES INTERACTIONS AVEC LES HUMAINS

Projet ELSA – Apprentissage effectif des affordances sociales pour l’interaction humain-robot Le concept d’affordances est la capacité d’un objet ou d’un environnement à évoquer son utilisation ou sa fonction. Il attire progressivement l’attention des scientifiques en robotique et en Intelligence Artificielle (IA) comme un moyen de fournir aux agents…
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L’ISIR SE DOTE D’UN NOUVEAU CLUSTER DE CALCUL GPU

Un cluster de calcul est un ensemble de machines, plusieurs ordinateurs indépendants appelés nœuds, qui travaillent ensemble pour permettre une gestion globale et dépasser les limitations d’un seul ordinateur.  L’ISIR vient de se doter de trente nouvelles machines qui accroissent sa capacité de stockage ainsi que ses ressources de…
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PROJET WAVY : PROPOSER UNE EXPÉRIENCE RÉALITÉ VIRTUELLE COMPLÈTE

Projet WAVY – Wearable hAptics for Virtual realitY La réalité virtuelle (RV) a longtemps été réservée au monde universitaire et à l’industrie. Aujourd’hui, elle s’infiltre dans l’éducation, le tourisme, l’art, la thérapie et bien d’autres domaines encore. La réalité virtuelle a suscité un intérêt croissant ces dernières années sur le…
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PROJET ACDC : SYNTHÉTISER L’INFORMATION DE DONNÉES TABULAIRES SOUS FORME TEXTUELLE PERSONNALISABLE

Projet ACDC – Apprentissage Contrefactuel pour Data-to-text Contrôlé La très grande disponibilité des données est un fait bien établi dans notre société. Que les données proviennent de textes, de traces d’utilisateurs, de capteurs, de robots, ou encore de bases de connaissances, l’un des défis communs est d’accéder rapidement aux informations contenues dans…
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ON THE USE OF SENSORIMOTOR COORDINATIONS FOR INTUITIVE AND ECOLOGICAL ROBOTIC ASSISTANCE TO GESTURE : SOUTENANCE HDR DE NATHANAËL JARRASSÉ

Nathanaël Jarrassé soutiendra son Habilitation à Diriger des Recherches (HDR) le jeudi 24 mars à 9h30, dans l’amphithéâtre 55A sur le Campus Pierre et Marie Curie de Sorbonne Université. Titre de ses travaux : « On the use of sensorimotor coordinations for intuitive and ecological robotic assistance to gesture ». La constitution du jury…
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JOURNÉE DES DOCTORANTES ET DES DOCTORANTS DE L’ISIR – ÉDITION 2022

La journée des doctorantes et des doctorants de l’ISIR s’est déroulée le mardi 15 février 2022 sur le campus Pierre et Marie Curie de Sorbonne Université.  Ce rendez-vous annuel est important pour toutes les chercheuses et les chercheurs de l’ISIR, indépendamment de leur statut. Elle permet de : entraîner les doctorantes et les doctorants à la…
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FAIRE SA THÈSE À L’ISIR QUAND ON EST MÉDECIN

Aymeric Becq est doctorant au sein de l’équipe AGATHE de l’ISIR et Praticien Hospitalier Universitaire au sein du service de gastro-entérologie (Pr. Sobhani) de l’Hôpital Henri Mondor (APHP). Ses recherches portent actuellement sur le geste thérapeutique réalisé au niveau des voies biliaires, travaux adaptés au domaine de l’endoscopie.  En quoi…
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2 POSTES D’ENSEIGNANTS-CHERCHEURS OUVERTS EN ROBOTIQUE DE MANIPULATION ET EN IA : CANDIDATEZ AVANT LE 4 MARS !

La campagne de recrutement 2022 des Enseignantes-chercheuses et Enseignants-chercheurs de Sorbonne Université est ouverte depuis le 1er février 2022 et se déroulera jusqu’au 04 mars 2022 inclus.  Parmi les postes ouverts, un poste de Maîtresse / Maître de Conférences « Robotique de manipulation » est à pourvoir avec une affectation recherche à…
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ARRIVÉE DE L’ÉQUIPE MLIA À L’ISIR : VERS DES SYSTÈMES D’INTELLIGENCE ARTIFICIELLE EN INTERACTION

L’équipe de recherche MLIA, Machine Learning & Deep Learning for Information Access, a rejoint l’ISIR depuis le 1er janvier 2022. MLIA est une équipe d’apprentissage statistique, composée de 53 membres dont 9 chercheuses, chercheurs, enseignantes-chercheuses et enseignants-chercheurs, anciennement rattachée au LIP6, laboratoire de recherche en informatique. Leur recherche est centrée…