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  • Jeremy Fersula

  • Doctorant
  • Équipe: Amac
  • Bureau: 303
  • Email: fersula@isir.upmc.fr
  • Site web: https://www.linkedin.com/in/j%C3%A9r%C3%A9my-fersula-115014192/
  • Bio: Doctorant sur le sujet "Robotique en essaim : apprentissage en ligne distribué dans le domaine de la matière active", thèse dirigé par Nicolas Bredeche (ISIR, SU), Olivier Dauchot (Gulliver, ESPCI) et Marco Tarzia (LPTMC, SU). Ce sujet à caractère expérimental porte sur des essaims (~100) de robots qui apprennent en embarquant des algorithmes d'évolution entièrement décentralisés. Il s'agit alors : 1) d'étudier la dynamique collective des robots du point de vue de la physique (matière active, systèmes complexes, simulation de dynamique moléculaire). 2) d'étudier le rôle de la morphologie des robots sur leur capacités à accomplir des tâches complexes. key-words : swarm robotics, active matter, distributed online learning

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