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  • Elias Hanna

  • Doctorant
  • Équipe: Amac
  • Email: hanna@isir.upmc.fr
  • Telephone:01 44 27 62 01
  • Addresse: ISIR, Campus Pierre et Marie Curie, 4 place Jussieu, BC173, 75005 Paris
  • Bio: Doctorant dans l'équipe AMAC à l'ISIR encadré par Stéphane Doncieux et Alex Coninx. Actuellement en étude sur la manipulation d'objet déformable par des robots dans des environnements industriels avec des approches d'apprentissage. L'emphase dans ces travaux est mise sur des méthodes de modélisation de la dynamique de la tâche couplée avec des méthodes de recherche de politique pour trouver des comportements résolvant la tâche en un nombre d'interactions minimum avec l'environnement du robot.