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  • Etienne Moullet

  • Doctorant
  • Équipe: Agathe
  • Bureau: J09
  • Email: etienne.moullet@sorbonne-universite.fr
  • Addresse: ISIR, Campus Pierre et Marie Curie, 4 place Jussieu, BC173, 75005 Paris
  • Bio: Diplômé de l'École des Mines de Paris - Ingénieur en neutronique pendant 5 ans (Framatome) - Doctorant étudiant le Contrôle Moteur Humain (modélisation, neurosciences, biomécanique, robotique expérimentale)

Publications

  • Wenqian Du, Mohamed Fnadi, Etienne Moullet, Faïz Benamar. Leg Centroidal Dynamics Based New Locomotion Principle of a Quadruped Robot with On-line Legged Motion Generation. Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag, 2021, 103 (4), pp.70. ⟨10.1007/s10846-021-01503-1⟩. ⟨hal-03514769⟩