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  • Véronique Perdereau

  • Professeur des universités
  • Équipe: Syroco
  • Bureau: H13
  • Email: veronique.perdereau@sorbonne-universite.fr
  • Telephone:+33 1 44 27 62 11
  • Addresse: ISIR, Campus Pierre et Marie Curie, 4 place Jussieu, BC173, 75005 Paris
  • Bio: Responsable scientifique de work package du projet européen SOFTMANBOT, 2019 – 2023, https://www.isir.upmc.fr/projets/softmanbot/ « Advanced RoBOTic Technology for Handling SOFT Materials in MANufacturing Sectors », HORIZON 2020 – Call: “Transforming European industry”, DT-FOF-12-2019: Handling systems for flexible materials (RIA). Partenaires: SIGMA Clermont, AIJU Espagne, INESCOP Espagne, JUEMA Espagne, Decathlon Italie, STAM Italie, IIT Italie, Zimmer Allemagne, Plastinher Espagne, Michelin France Rôle : Conception et mise en œuvre de stratégies de planification et contrôle multimodal pour l’exécution par la plateforme robotique des actions nécessaires à l'accomplissement des tâches industrielles ciblées Responsable scientifique de work package du projet européen INDEX, 2019 – 2022, https://www.isir.upmc.fr/projets/index/ « Robot In-hand Dexterous manipulation by extracting data from human manipulation of objects to improve robotic autonomy and dexterity », CHIST-ERA ERA-NET project, topic ORMR (Object recognition and manipulation by robots: data sharing and experiment reproducibility). Partenaires : Aston university, Technical university Wien, University of Genoa, University of Tartu. Rôle : Développement d'un dictionnaire de séquences d'actions motrices pour des mains robotisées ; synthèse et exécution de mouvements dextres. Responsable scientifique de work package du projet européen CORSMAL, 2019 – 2022 « Collaborative object recognition, shared manipulation and learning », CHIST-ERA ERA-NET project, topic ORMR (Object recognition and manipulation by robots: data sharing and experiment reproducibility). Partenaires : Queen Mary university of London et Ecole polytechnique de Lausanne. Rôle : Fusion multimodale pour la perception et la manipulation ; sécurité et éthique.

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