Développé au sein de l’ISIR, le projet Lexio Robotics explore une voie pour rendre les robots plus autonomes et capables de s’adapter à des environnements variés. Son idée clé : utiliser une approche d’intelligence artificielle dite « génétique » pour proposer une solution logicielle permettant aux robots d’apprendre de nouvelles tâches sans programmation complexe et de s’adapter à des situations inédites.
Ce projet de start-up, lauréat de l’édition 2025 des concours d’innovation de l’État, est issu de collaborations académiques d’envergure européenne. Il s’appuie sur plusieurs initiatives de recherche telles que le projet franco-allemand Learn2Grasp (projet franco-allemand sur la préhension robotique), le réseau euROBIN dédié à l’IA pour la robotique, le programme européen PILLAR sur l’apprentissage ouvert, ainsi qu’une collaboration avec l’Imperial College de Londres.
Ces travaux académiques ont permis de poser les bases technologiques de la future start-up, aujourd’hui en phase d’exploration d’applications concrètes dans différents secteurs, de la fabrication à la logistique en passant par les services et l’aide à la personne.
Une réponse à la pénurie de main-d’œuvre dans de nombreux secteurs
Industrie, logistique, hôtellerie, services à la personne… De nombreux secteurs économiques font face à des difficultés de recrutement pour des tâches de manipulation répétitives. Cette situation crée des tensions sur certaines activités essentielles.
La robotique pourrait contribuer à répondre à ces besoins, mais les solutions actuelles montrent encore des limites. Les robots restent souvent peu adaptatifs, et les démonstrations les plus impressionnantes visibles en ligne reposent encore sur de la téléopération. Ce manque de flexibilité empêche un déploiement large de la robotique dans des contextes réels et non structurés.
C’est dans ce cadre que s’inscrit le projet Lexio Robotics, qui cherche à mieux doter les robots de capacités d’adaptation et d’apprentissage autonome.
Apprendre vite et bien, sans expertise technique
Lexio Robotics a pour objectif de permettre aux robots d’apprendre de manière autonome à manipuler des objets dans des environnements ouverts, tout en rendant leur utilisation accessible à tous, des industriels aux particuliers.
La future startup poursuit trois ambitions fortes :
– Permettre aux robots d’apprendre rapidement et de manière fiable de nouvelles tâches de manipulation ;
– Faciliter la reprogrammation des robots pour des utilisateurs et utilisatrices non expertes, notamment via le langage naturel ;
– Développer des solutions logicielles sûres et éthiques, compatibles avec les environnements ouverts.
De la simulation au monde réel : des résultats prometteurs
L’approche repose sur des travaux portant sur les algorithmes génétiques, qui permettent aux robots d’expérimenter virtuellement des actions dans des environnements simulés. Les compétences acquises, comme la saisie, l’insertion ou l’empilement d’objets, peuvent ensuite être transférées sur des robots physiques. Ce principe favorise un apprentissage progressif et réduit le besoin d’intervention humaine experte.
Les travaux à l’origine de Lexio Robotics ont permis de démontrer la capacité d’un robot à apprendre automatiquement de nouvelles compétences de manipulation dans des environnements simulés. Ces compétences, comme la saisie, le dépôt, l’empilement ou l’insertion d’objets, peuvent ensuite être transférées avec succès sur des robots physiques, opérant dans des environnements réels.
Les données générées lors de ces apprentissages servent également à affiner des modèles d’intelligence artificielle fondamentaux.
Ancré dans la recherche académique, Lexio Robotics illustre une dynamique de transfert entre la recherche et le développement industriel. Le projet a par ailleurs été distingué dans le cadre des concours d’innovation du programme France 2030 en recevant le prix i-PhD, récompensant les jeunes scientifiques ayant un projet de création d’entreprise à partir de leurs travaux.
En s’appuyant sur les progrès récents de l’intelligence artificielle, le projet Lexio Robotics cherche à rendre la robotique de manipulation plus souple, accessible et fiable, pour des usages allant de la production industrielle à l’assistance au quotidien.
Contact scientifique : Johann Huber, chercheur postdoctoral
Publié le 01/12/2025.
