L’équipe SYROCO travaille sur le développement de méthodes de conception et de commande pour des systèmes robotiques complexes. La complexité de ces systèmes peut s’exprimer à travers le nombre important de degrés de libertés (redondance cinématique) ou par leur dynamique fortement non-linéaire (voire irrégulière et incertaine) ou encore par leurs interactions avec l’environnement (frottement, contacts non-réguliers, contacts déformables, couplages fluide-structure).
Positionnement Scientifique
L’équipe se base sur les fondements :
- de la mécanique, avec la modélisation dynamique de corps rigides ou déformables,
- de l’automatique, avec la synthèse de lois de commande par retour d’état, synthèse d’estimateurs d’état, techniques de filtrage,
- sur l’utilisation d’outils numériques, avec les algorithmes d’optimisation.
Applications
Les champs applicatifs de l’équipe sont :
- la robotique mobile : robotique terrestre et robotique aérienne,
- la robotique de manipulation.
Contact référent : Pascal MORIN, Responsable de l’équipe SYROCO
