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SYROCO

SYstèmes RObotiques COmplexes

L’équipe SYROCO travaille sur le développement de méthodes de conception et de commande pour des systèmes robotiques complexes. La complexité de ces systèmes peut s’exprimer à travers le nombre important de degrés de libertés (redondance cinématique) ou par leur dynamique fortement non-linéaire (voire irrégulière et incertaine) ou encore par leurs interactions avec l’environnement (frottement, contacts non-réguliers, contacts déformables, couplages fluide-structure).

Positionnement Scientifique

L’équipe se base sur les fondements :

Applications

Les champs applicatifs de l’équipe sont :

Le robot HYLOS.

Contact référent :

Pascal MORIN, Responsable de l’équipe SYROCO