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  • Philippe Gauthier

  • Ingénieur génie logiciel et réalité virtuelle, Assistant de prévention
  • Équipe: Agathe
  • Bureau: J16
  • Email: philippe.gauthier@sorbonne-universite.fr
  • Telephone:+33 (0) 1 44 27 28 61
  • Bio: Ingénieur génie logiciel et réalité virtuelle, Assistant de prévention « Je viens en soutiens en développement logiciel aux projets des différentes équipes de recherche. J’apprécie beaucoup les sujets de santé, le contact avec les médecins et c’est motivant de participer à de futurs façons de soigner. Mes collègues sont enthousiastes, nos compétences s’associent sur une grande diversité de sujets et j’apprends beaucoup. Enfin en tant qu’assistant de prévention, j’essaie d’être à l’écoute du personnel et d’éviter au mieux les problèmes d’hygiène et de sécurité du laboratoire. »

Publications

  • Eléonore Ferrier-Barbut, Philippe Gauthier, Vanda Luengo, Geoffroy Canlorbe, Marie-Aude Vitrani. Measuring the quality of learning in a human-robot collaboration: a study of laparoscopic surgery. ACM Transactions on Human-Robot Interaction, ACM, In press. ⟨hal-03355055⟩
  • Brice Donval, Philippe Gauthier, Catherine Pelachaud. Greta et GretaUnity, open sources, multi-ACA et mieux intégrés à Unity3D. Workshop sur les Affects, Compagnons artificiels et Interactions, Jun 2020, Saint Pierre d'Oléron, France. ⟨hal-02934695⟩
  • Mario Aricò, Jimmy da Silva, Lucas Joseph, Ignacio Avellino, Philippe Gauthier, et al.. A surgical Cockpit for Minimally Invasive Surgery: Hamlyn Symposium 2019 - Surgical Robot Challenge Finalists. [Research Report] Sorbonne Université. 2019. ⟨hal-02404391⟩
  • Hui Xie, Michaël Gauthier, Philippe Lutz, Stéphane Régnier, Nicolas Chaillet. Recent advances in the study of Micro/Nano Robotics in France.. IARP Workshop on Service Robotics and Nanorobotics., Oct 2009, Beijing, China. pp.1-6. ⟨hal-00432750⟩
  • David Hériban, Michaël Gauthier, Stéphane Régnier, Nicolas Chaillet, Philippe Lutz. Automatic pick-and-place of 40 microns objects using a robotic platform.. 9t International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology, EUSPEN'09., Jun 2009, San Sebastian, Spain. pp.515-518. ⟨hal-00404444⟩
  • Philippe Lutz, Michaël Gauthier, Stéphane Régnier. Microrobotique pour composants micrométriques : les challenges pour leur manipulation et leur assemblage.. 7è Journées Nationales de la Recherche en Robotique, JNRR'09., Nov 2009, Neuvy-sur-Barangeon, France. pp.1-14. ⟨hal-00433232⟩
  • Gady Agam, Philippe Gauthier. Efficient morphological processing of 3D data based on directional interval coding. Proceedings Volume 5300, Vision Geometry XII, pp.86-97, 2004, ⟨10.1117/12.532446⟩. ⟨hal-03135937⟩