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  • Yoones Mirhosseini

  • Doctorant
  • Équipe: Amac
  • Bureau: 312
  • Email: mirhosseini@isir.upmc.fr
  • Addresse: 5 place jussieu 75005 paris,
  • Bio: Thèse dirigée par Nicolas Bredeche (ISIR, SU) et Olivier Dauchot (Gulliver, ESPCI). Dans cette thèse, il s'agit d'explorer à la fois les capacités physiques et logiques des robots à petite échelle afin de concevoir des essaims de robots auto-organisés et auto-adaptatifs. L'objectif est d'exploiter les interactions physiques entre les robots pour effectuer des comportements collectifs en utilisant un minimum de calculs. Nous concevons des algorithmes d'apprentissage et d'exploration pour la robotique en essaim, en utilisant à la fois la simulation et des robots réels.

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