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  • Nicolas Perrin-Gilbert

  • Chargé de recherche CNRS
  • Équipe: Syroco
  • Bureau: 301
  • Email: nicolas.perrin@sorbonne-universite.fr
  • Telephone:(+33)1 44 27 96 28
  • Addresse: ISIR, Campus Pierre et Marie Curie, 4 place Jussieu, BC173, 75005 Paris
  • Site web: https://cv.archives-ouvertes.fr/nicolas-perrin-gilbert
  • Bio: Je suis chargé de recherche CNRS à l'ISIR depuis 2013.

    Mon principal objectif de recherche est de développer et d'analyser des algorithmes d'apprentissage et de planification pour les systèmes dynamiques complexes.

    En ce qui concerne les applications, je me concentre souvent sur le contrôle du mouvement de robots humanoïdes virtuels ou physiques, qui posent plusieurs défis, notamment en raison de leur dynamique non linéaire, de leur sous-actionnement, de leur haute dimensionnalité et de leur redondance.

    Liens: DBLP / Google Scholar / Vidéos

Publications

  • Alexandre Chenu, Nicolas Perrin-Gilbert, Stéphane Doncieux, Olivier Sigaud. Selection-Expansion: A Unifying Framework for Motion-Planning and Diversity Search Algorithms. 30th International Conference on Artificial Neural Networks - ICANN 2021, Sep 2021, Bratislava, Slovakia. pp.568-579, ⟨10.1007/978-3-030-86380-7_46⟩. ⟨hal-03404366⟩
  • Thomas Pierrot, Nicolas Perrin-Gilbert, Olivier Sigaud. First-Order and Second-Order Variants of the Gradient Descent in a Unified Framework. 30th International Conference on Artificial Neural Networks - ICANN 2021, Sep 2021, Bratislava, Slovakia. pp.197-208, ⟨10.1007/978-3-030-86340-1_16⟩. ⟨hal-03404369⟩
  • Alexandre Chenu, Nicolas Perrin-Gilbert, Stephane Doncieux, Olivier Sigaud. Selection-Expansion: A Unifying Framework for Motion-Planning and Diversity Search Algorithms. 2021. ⟨hal-03196479⟩