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  • Nicolas Perrin-Gilbert

  • Chargé de recherche CNRS
  • Équipe: Syroco
  • Bureau: 301
  • Email: nicolas.perrin@sorbonne-universite.fr
  • Telephone:(+33)1 44 27 96 28
  • Addresse: ISIR, Campus Pierre et Marie Curie, 4 place Jussieu, BC173, 75005 Paris
  • Site web: https://cv.archives-ouvertes.fr/nicolas-perrin-gilbert
  • Bio: Je suis chargé de recherche CNRS à l'ISIR depuis 2013.

    Mon principal objectif de recherche est de développer et d'analyser des algorithmes d'apprentissage et de planification pour les systèmes dynamiques complexes.

    En ce qui concerne les applications, je me concentre souvent sur le contrôle du mouvement de robots humanoïdes virtuels ou physiques, qui posent plusieurs défis, notamment en raison de leur dynamique non linéaire, de leur sous-actionnement, de leur haute dimensionnalité et de leur redondance.

    Liens: DBLP / Google Scholar / Vidéos

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