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  • Ludovic Saint-Bauzel

  • Maître de Conférences
  • Équipe: Agathe
  • Bureau: J07
  • Email: ludovic.saint-bauzel@sorbonne-universite.fr
  • Telephone:0144276210
  • Bio: Ludovic Saint-Bauzel est maître de conférences (aka associate professor) à l'Université de la Sorbonne (ancienne Université Pierre et Marie Curie - UPMC) et membre de l'équipe AGATHE de l'Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR), l'équipe AGATHE étant spécialisée dans la robotique médicale. La gamme d'applications de l'équipe va des robots pour la chirurgie aux robots pour aider les personnes âgées à se lever et à marcher. Cette dernière application est la première étudiée par Ludovic Saint-Bauzel. Son objectif est d'améliorer l'interaction physique entre l'homme et le robot, en particulier avec les personnes souffrant de handicaps physiques. Il a principalement travaillé sur des dispositifs d'aide à la station debout et à la marche. Cette recherche est principalement effectuée sur des dispositifs de marche intelligente (Monimad, Robuwalker, marcheur ISIR) mais elle a également été appliquée à quelques exosquelettes (AKROD et ITRI). Au cours de son travail, il a démontré sa capacité à adapter le contrôle du robot pour fournir l'assistance nécessaire dans des conditions réelles avec des patients et des personnes âgées. Cette adaptation s'est faite principalement en développant un modèle computationnel des handicaps et en travaillant sur la détection de l'intention des usagers. Ces modèles informatiques peuvent utiliser des caméras de profondeur, des capteurs de forces, des unités de mesure inertielles, des goniomètres... pour les fusionner et prédire l'intention de l'utilisateur. Dans la continuité de sa participation active au comité directeur de l'IFRH (Institut Fédératif de Recherche sur le Handicap), parmis l'équipe projet il a monté la Fedrha (Fédération pour la Recherche sur le Handicap et l'Autonomie), elle regroupe plus de 50 équipes de recherche qui travaillent sur toutes les dimensions du handicap (sociologique, psychologique, recherche clinique, recherche technologique). Il est expert auprès du FRQNT (Fonds de la recherche du Québec) et du FNRS (Fonds de la recherche de la Belgique). Il est membre de l'IEEE et membre de l'association true life lab (une association dédiée à l'évaluation des personnes âgées en situation réelle). Intérêts de recherche : Interaction physique homme-robot, Personnes âgées, Smart-walker, Exosquelette de marche.

Publications

  • Tristan Venot, Marie-Constance Corsi, Ludovic Saint-Bauzel, Fabrizio de Vico Fallani. Towards multimodal BCIs: the impact of peripheral control on motor cortex activity and sense of agency. EBMC 2021 - 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Nov 2021, Mexico, Mexico. pp.5876-5879, ⟨10.1109/EMBC46164.2021.9630021⟩. ⟨hal-03479504⟩
  • Federica Ragni, Leonardo Archetti, Agnès Roby-Brami, Cinzia Amici, Ludovic Saint-Bauzel. Intention Prediction and Human Health Condition Detection in Reaching Tasks with Machine Learning Techniques. Sensors, MDPI, 2021, 21 (16), pp.5253. ⟨10.3390/s21165253⟩. ⟨hal-03352954⟩
  • Giovanni Pezzulo, Lucas Roche, Ludovic Saint-Bauzel. Haptic communication optimises joint decisions and affords implicit confidence sharing. Scientific Reports, Nature Publishing Group, 2021, 11, pp.1051. ⟨10.1038/s41598-020-80041-6⟩. ⟨hal-03346025⟩
  • Lucas Roche, Anish Monachan, Ludovic Saint-Bauzel. An experimental study of parameters influencing physical Human-Robot negotiation in comanipulative tracking task.. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2019, Macau, China. ⟨hal-01953081v2⟩
  • Ouriel Grynszpan, Aïsha Sahaï, Nasmeh Hamidi, Elisabeth Pacherie, Bruno Berberian, et al.. The sense of agency in human-human vs human-robot joint action. Consciousness and Cognition, Elsevier, 2019, 75 (102820), pp.102820. ⟨10.1016/j.concog.2019.102820⟩. ⟨hal-02906147⟩
  • Lucas Roche, Ludovic Saint-Bauzel. A study of haptic communication in comanipulative decision-making tasks: from human to virtual partner. 2019. ⟨hal-01900306⟩
  • Lucas Roche, Ludovic Saint-Bauzel. A study of haptic communication in comanipulative decision-making tasks : from human to virtual partner. 2018. ⟨hal-01953077⟩
  • Lucas Roche, Florian Richer, Ludovic Saint-Bauzel. The SEMAPHORO Haptic Interface: a real-time low-cost open-source implementation for dyadic teleoperation. ERTS 2018, Jan 2018, Toulouse, France. ⟨hal-02156512⟩
  • Lucas Roche, Ludovic Saint-Bauzel. High stiffness in teleoperated comanipulation : necessity or luxury ?. IEEE International Conference on Robotics and Automation (IEEE ICRA), 2018, brisbane, Australia. pp.1-7, ⟨10.1109/ICRA.2018.8461005⟩. ⟨hal-03167110⟩
  • Lucas Roche, Ludovic Saint-Bauzel. Implementation of haptic communication in comanipulative tasks: a statistical state machine model. 2016. ⟨hal-01300468⟩
  • Solenne Page, Ludovic Saint-Bauzel, Pierre Rumeau, Viviane Pasqui. Smart walkers: an application-oriented review. Robotica, 2016, FirstView (6), pp.1243-1262. ⟨10.1017/S0263574716000023⟩. ⟨hal-03167112⟩
  • Maria M. Martins, Solenne Page, Ludovic Saint-Bauzel, Viviane Pasqui, Cristina Peixoto Santos, et al.. Real-time gait assessment with an active depth sensor placed in a walker. Proceedings of the 14th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics, 2015, Singapore, Singapore. pp.1-6. ⟨hal-03167106⟩
  • N Jarrassé, Agnès Roby-Brami, Ludovic Saint-Bauzel, Guillaume Morel. Les exosquelettes robotisés : réalités et perspectives José Ángel Córdova Villalobos. Académie de Chirurgie Magazine, 2014, 13, pp.6 - 9. ⟨hal-01170514⟩
  • Ludovic Saint-Bauzel. Robotics Real-Time Programming. Master. Real-time programming for robotics, Université Pierre et Marie Curie, France. 2013, pp.111. ⟨cel-01170371⟩
  • Viviane Pasqui, Ludovic Saint-Bauzel, Cong Zong, Xavier Clady, Philippe Decq, et al.. Projet MIRAS : Robot d'assistance à la déambulation avec interaction multimodale. Innovation and Research in BioMedical engineering, Elsevier Masson, 2012, 33 (2), pp.165-172. ⟨hal-01282234⟩
  • Viviane Pasqui, Ludovic Saint-Bauzel, Pierre Rumeau, Nadine Vigouroux. Proposed generic method to assess efficiency of smart-walkers. International Conference on Smart Homes and Health Telematics (ICOST 2012), 2012, Artimino, Italy. pp.218-221, ⟨10.1007/978-3-642-30779-9_29⟩. ⟨hal-03167107⟩
  • Pierre Rumeau, Nadine Vigouroux, Ludovic Saint-Bauzel, Viviane Pasqui. A generic method for the assessment of smart walkers. 29th International Symposium on Automation and Robotics in Construction 2012, IAARC : International Association for Automation and Robotics in Construction, Jun 2012, Eindhoven, Netherlands. pp.345--345, ⟨10.22260/ISARC2012/0069⟩. ⟨hal-03610776⟩
  • Ludovic Saint-Bauzel, Ozer Unluhisarcikli, Constantinos Mavroidis. Phase-dependent knee model identification in gait motion using an active knee rehabilitation orthotic device. The 14th International Conference on Climbing and Walking Robots, 2011, paris, France. pp.715-722. ⟨hal-03167111⟩
  • Viviane Pasqui, Ludovic Saint-Bauzel, Olivier Sigaud. Characterization of a least effort user-centered trajectory for sit- to-stand assistance user-centered trajectory for sit-to-stand assistance. Symposium on Dynamics modeling and interaction control in virtual and real environments, 2010, Budapest, Hungary. pp.197-204. ⟨hal-03124271⟩
  • Ludovic Saint-Bauzel, Viviane Pasqui. Intuitiveness facilitates Rehabilitation: Clinical results. IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, Jun 2009, Kyoto, Japan. ⟨10.1109/ICORR.2009.5209545⟩. ⟨hal-01170408⟩
  • Ludovic Saint-Bauzel, Viviane Pasqui, Isabelle Monteil. A Reactive Robotized Interface for Lower Limb Rehabilitation: Clinical Results. IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2009, pp.583 - 592. ⟨10.1109/TRO.2009.2019886⟩. ⟨hal-01170411⟩
  • Ludovic Saint-Bauzel. De la modélisation prédictive du comportement pathologique à l'application dans l'interaction Robot-Patient. Automatique / Robotique. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2007. Français. ⟨NNT : 2007PA066659⟩. ⟨tel-00809648⟩
  • Ludovic Saint-Bauzel, Viviane Pasqui, Guillaume Morel, Bruno Gas. Real-time human posture observation from a small number of joint measurements. Intelligent Robots and Systems, 2007. IROS 2007. IEEE/RSJ International Conference on, Oct 2007, San Diego, United States. pp.3956-3961. ⟨hal-03416477⟩
  • Ludovic Saint-Bauzel, Viviane Pasqui, Bruno Gas, Jean-Luc Zarader. Pathological Sit-To-Stand Models for Control of a Rehabilitation Robotic Device. International Symposium on Robot and Human interactive Communication., Aug 2007, Jeju, South Korea. ⟨10.1109/ROMAN.2007.4415257⟩. ⟨hal-01170385⟩
  • Ludovic Saint-Bauzel, Viviane Pasqui, Bruno Gas, Jean-Luc Zarader. Pathological sit-to-stand predictive models for control of a rehabilitation robotic device. Robot and Human interactive Communication, 2007. RO-MAN 2007. The 16th IEEE International Symposium on, 2007, Jeju Island, South Korea. pp.1173-1178, ⟨10.1109/ROMAN.2007.4415257⟩. ⟨hal-03170191⟩
  • Viviane Pasqui, Ludovic Saint-Bauzel, Philippe Bidaud. Postural stability control for robot-human cooperation for sit-to- stand assistance. 10th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Supporting Technologies for Mobile Machines, 2007, Singapore, Singapore. pp.409-416. ⟨hal-03167108⟩