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Publications

  • Guillaume Samain. Conception et commande d’un manipulateur souple actionné par câbles : approche par apprentissage et transfert de la simulation à la réalité. Automatique / Robotique. Sorbonne Université, 2025. Français. ⟨NNT : 2025SORUS553⟩. ⟨tel-05526023⟩