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  • Maxime Toquebiau

  • Doctorant
  • Équipe: ACIDE
  • Email: maxime.toquebiau@ece.fr
  • Telephone:0642538424
  • Bio: Ingénieur spécialisé en intelligence artificielle, diplômé de l'ECE Paris en 2020. Je fais ma thèse sur le sujet "Multiagent deep reinforcement learning in mobile robotics", supervisé par Faïz BEN AMAR (ISIR, co-directeur), Nicolas BREDECHE (ISIR, co-directeur) et Jae Yun JUN KIM (ECE Paris, encadrant).

Publications

  • Maxime Toquebiau, Jae-Yun Jun, Faïz Benamar, Nicolas Bredeche. Multi-Agent Deep Reinforcement Learning in Robotics: Context and Open Challenges. 2025. ⟨hal-05400696⟩
    [ HTTP | PDF ]
  • Maxime Toquebiau, Jae-Yun Jun, Faïz Benamar, Nicolas Bredeche. An Introduction to Deep Reinforcement Learning. Sorbonne universités. 2025. ⟨hal-05400685⟩
    [ HTTP | PDF ]
  • Maxime Toquebiau. Improving Cooperation in Multi-agent Deep Reinforcement Learning for Mobile Robotics. Robotics [cs.RO]. Sorbonne Université, 2024. English. ⟨NNT : 2024SORUS385⟩. ⟨tel-05076852⟩
    [ HTTP | PDF ]