Institut des Systèmes Intelligents
et de Robotique

Identité de l’ISIR

L'Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR) est un laboratoire de recherche pluridisciplinaire qui rassemble des chercheurs et enseignants-chercheurs relevant de différentes disciplines des Sciences de l’Ingénieur et de l’Information ainsi que des Sciences du Vivant.

L’ISIR est une Unité Mixte de Recherche (UMR7222) commune à l’Université Pierre et Marie Curie (UPMC) et au Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS). L'ISIR est rattaché d’une part à la faculté d’Ingénierie de l’UPMC (UFR 919) et d’autre part à l’Institut des Sciences de l'Information et de leurs Interactions (INS2I) du CNRS. L’Institut national de la santé et de la recherche médicale (INSERM) est également tutelle de l'une de ses équipes, l’Equipe de recherche labellisée (ERL) U1150.
 

Les recherches menées à l'ISIR portent d’une manière générale sur

La modélisation et l'analyse des systèmes dynamiques artificiels et naturels
La conception optimale de systèmes robotiques interactifs
La commande des systèmes interactifs

La conception et le traitement du signal de systèmes perceptifs multimodaux
La modélisation des interactions homme - système
Les modèles neuro-computationnels pour l’autonomie
L'apprentissage artificiel
L'adaptation bio-inspirée des systèmes et de leur commande.

Elles s'adressent notamment à des applications comme

• L’assistance aux gestes chirurgicaux et à la rééducation fonctionnelle
• La micro / nanomanipulation dans l'espace et les techniques de caractérisation d’objets (biologiques)
• Les interfaces hatiques et tactiles
• Les interactions multimodales pour la robotique personnelle et le handicap
• La simulation et la synthèse de fonctions motrices pour la robotique humanoïde et les mannequins virtuels
• La préhension et la manipulation en environnements contraints
• La perception visuo/acoustique active et 3D
• La locomotion à haute mobilité pour l’autonomie en milieux ouverts
• La robotique évolutionniste