Institut des Systèmes Intelligents
et de Robotique

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Interactions multi-échelles


responsable: Sinan Haliyo

[Cette section est en cours de mise à jour. En attendant, consulter ici et ici pour un aperçu de nos activités]

L’interaction de l’Homme avec des environnements physiques ou numériques nécessite le développement de dispositifs matériels et des logiciels idoines pour rendre accessibles, perceptibles et manipulables les espaces intangibles comme le micromonde ou l’information brute.

Plusieurs approches comme l’haptique, la visualisation, l’audio ainsi que la réalité virtuelle et augmentée sont considérés en complément des systèmes robotiques pour concevoir et développer des interfaces plus efficaces, plus transparentes et plus adaptées, pour favoriser la cognition et la prise de décision de l’opérateur.

Ces travaux se basent sur une meilleure compréhension du comportement humain et de l'environnement en s'intéressant aux modalités d’action, de perception et de commande à des échelles différentes allant de l’atelier intelligent et du bureau numérique jusqu’à la micromanipulation.


Membres Permanents
BAILLY Gilles Page personnelle
BOUDAOUD Mokrane Page personnelle
haliyo Sinan Page personnelle
hayward Vincent Page personnelle
JANSEN Yvonne Page personnelle
Régnier Stéphane Page personnelle
Membres Non Permanents
AWDE Ahmad Page personnelle
BOUZBIB Elodie Page personnelle
CAILLIEZ Jonathan Page personnelle
DAHER Georges Page personnelle
DAUNIZEAU Thomas Page personnelle
DUVERNOY Basil Page personnelle
EL ALAOUI-FARIS Yacine Page personnelle
FRADET Camille Page personnelle
FRANCOIS Quentin Page personnelle
GERENA Edison Page personnelle
GESLAIN Benoit Page personnelle
LEBRUN Flavien Page personnelle
LEGENDRE Florent Page personnelle
LIANG Shuai Page personnelle
Muller Delphine Page personnelle
Nguyen Huy Hoang Page personnelle
QUISPE NAVARRETE Johan Edilberto Page personnelle
RAISSI Reyhaneh Page personnelle
RIGAUD Clara Page personnelle
SAKR Sophia Page personnelle
VERESCHAK Oleksandra Page personnelle