Institut des Systèmes Intelligents
et de Robotique

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Profil

girard Benoît
Titre : Chercheur
Adresse : 4 place Jussieu, CC 173, 75252 Paris cedex 05
Téléphone : +33 (0) 1 44 27 63 81
Email : girard(at)isir.upmc.fr
Equipe : AMAC (AMAC)

 

Thèmes de Recherche

Modèles computationnels du système nerveux central dans ses fonctions de sélection de l'action, de navigation et d'exécution motrice. [plus de détails]

Biographie

  • sept . 2010 : Habilitation à Diriger des Recherches (HDR), Université Pierre et Marie Curie (UPMC) Modélisation neuromimétique : sélection de l'action, navigation, exécution motrice.
  • 2009-présent : Affectation à l'ISIR.
  • sept. 2009 : Chargé de recherche 1e classe.
  • 2005-2008 : Affectation au Laboratoire de Physiologie de la Perception et de l'Action (LPPA-UMR7152).
  • sept. 2005 : Recrutement au CNRS en qualité de chargé de recherche 2e classe.
  • 2003-2005 : Post Doc au Laboratoire de Physiologie de la Perception et de l'Action (LPPA-UMR7152).
  • 2000-2003 : Thèse en informatique, Université Pierre et Marie Curie (UPMC), sous la direction de A. Guillot et A. Berthoz : Intégration de la navigation et de la sélection de l'action dans une architecture de contrôle inspirée des ganglions de la base.
  • 1998-2000 : DEA IARFA (Intelligence Artificielle, Reconnaissance des Formes et Applications), Université Pierre et marie Curie (UPMC), section Vie Artificielle,
  • 1995-1998 : Ingénieur ECN (Ecole Centrale de Nantes), option Informatique,

Publications

Liste des publications

Distinctions

Projets de recherche actuels

  • HABOT : Des comportements flexibles aux comportements habituels : apprentissage neuroinspiré pour la robotique humanoïde. Programme Emergence(s) de la Ville de Paris.
  • LU2 : Learning Under Uncertainty. Programme ANR Blanc
  • OnBuL : On-Line Budgeted Learning. Labex SMART
  • RoboErgoSum. Programme ANR CONTINT.

Activité d'enseignements

  • UE Models of sensori-motor functions and learning (UPMC) : Eye Movements : Brain structures & models (2h)
  • UE Intelligence Artificielle & Robotique (UPMC) : Intro aux plateformes robotiques ; Stratégies de navigation (3h)
  • UE Mémoire et navigation spatiale (UPMC) : Modélisation des stratégies de navigation et de leurs interactions (3h)
  • UE Réseaux neuronaux (UPMC) : Traitement et représentation de l’information : Traitement de l'information pour la sélection de l'action : allers-retours entre expérimentation et modélisation / neuro-robotique (3h)
  • UE Neurosciences du Mouvement (UPX) : Architecture et modèles des circuits des saccades oculaires (2h)
  • UE Technologie de l'interaction (ENSAM) : Intelligence Artificielle Incarnée (6h).
  • UE Connecting the brain (PSL) : Neuro- & Bio-robotics (4h)

Etudiants & collaborateurs

Présents
Passés
  • Charles Thurat, doctorant (2014 - ISIR)
  • Steve N'Guyen, post-doc (LPPA, avec le Pr Berthoz), maintenant à l'INRIA Flowers
  • Alexandre Coninx, post-doc (ISIR), maintenant à Imperial College
  • Jean Liénard, doctorant (2013 - ISIR), maintenant post-doctorant à Washington State University
  • Mariella Dimiccoli, post-doctorante (LPPA, avec le Pr Berthoz et le Pr Bennequin), maintenant à Pompeu Fabra University
  • Francis Colas, post-doctorant (LPPA), maintenant à l'INRIA Nancy
  • Fabien Flacher, post-doctorant (LPPA), maintenant à THALES

Collaborations

  • Pr Alain Berthoz (LPPA, Mémoire spatiale et contrôle du mouvement)
  • Pr Daniel Bennequin (Institut de Mathématiques de Jussieu)
  • Dr Laure Rondi-Reig, Bénédicte Babayan (NPA, ENMVIE)
  • Dr Pierre Pouget (CR-ICM)
  • Dr Andrea Brovelli (INT) & Dr Francesca Sargolini (LNC)
  • Dr Alain Marchand & Dr Etienne Coutureau (INCIA)
  • Dr Nicolas Rougier & Dr Alain Dutech (LORIA)