Institut des Systèmes Intelligents
et de Robotique

Partenariats

UPMC

CNRS

INSERM

Rechercher

A voir également

Profil

girard Benoît
Titre : Directeur de Recherches
Adresse : 4 place Jussieu, CC 173, 75252 Paris cedex 05
Téléphone : +33 (0) 1 44 27 63 81
Email : girard(at)isir.upmc.fr
Equipe : AMAC (AMAC)

ReScience: Reproducible Science is good. Replicated Science is better.

Thèmes de Recherche

Modèles computationnels du système nerveux central dans ses fonctions de sélection de l'action, de navigation et d'exécution motrice. [plus de détails]

Biographie

  • oct. 2015 : Directeur de Recherche 2e classe
  • sept . 2010 : Habilitation à Diriger des Recherches (HDR), Université Pierre et Marie Curie (UPMC) Modélisation neuromimétique : sélection de l'action, navigation, exécution motrice.
  • 2009-présent : Affectation à l'ISIR.
  • sept. 2009 : Chargé de recherche 1e classe.
  • 2005-2008 : Affectation au Laboratoire de Physiologie de la Perception et de l'Action (LPPA-UMR7152).
  • sept. 2005 : Recrutement au CNRS en qualité de chargé de recherche 2e classe.
  • 2003-2005 : Post Doc au Laboratoire de Physiologie de la Perception et de l'Action (LPPA-UMR7152).
  • 2000-2003 : Thèse en informatique, Université Pierre et Marie Curie (UPMC), sous la direction de A. Guillot et A. Berthoz : Intégration de la navigation et de la sélection de l'action dans une architecture de contrôle inspirée des ganglions de la base.
  • 1998-2000 : DEA IARFA (Intelligence Artificielle, Reconnaissance des Formes et Applications), Université Pierre et marie Curie (UPMC), section Vie Artificielle,
  • 1995-1998 : Ingénieur ECN (Ecole Centrale de Nantes), option Informatique,

Publications

Liste des publications

Distinctions

Projets de recherche

Présents
  • DREAM : Deferred Restructuring of Experience in Autonomous Machines. FET Proactive H2020.
  • OnBuL : On-Line Budgeted Learning. Labex SMART
  • RoboErgoSum. Programme ANR CONTINT.
Passés
  • 2012-2015 : LU2 : Learning Under Uncertainty. ANR, Programme Blanc
  • 2011-2014 : HABOT : Des comportements flexibles aux comportements habituels : apprentissage neuroinspiré pour la robotique humanoïde. Programme Emergence(s) de la Ville de Paris.
  • 2009-2012 : EVONEURO : Evolutionary Robotics and Computational Neuroscience cross-fertilization. ANR, programme DEFIS.
  • 2009-2013 : CLONS : A closed-loop neural prosthesis for dizziness suppression. EU FP7 FET Open.
  • 2009-2012 : ROMEO : Assistant & compagnon robotique personnel. Projet FUI.
  • 2006-2010 : BACS: Bayesian approach to cognitive systems. EU FP6.
  • 2004-2007 : NEUROBOTICS: The fusion of neuroscience and robotics for augmenting human capabilities. EU FP6.
  • 2001-2005 : BIBA: Bayesian Inspired Brains & Artifacts. EU FP5.

Activité d'enseignements

  • UE Models of sensori-motor functions and learning (UPMC) : Eye Movements : Brain structures & models (2h)
  • UE Intelligence Artificielle & Robotique (UPMC) : Intro aux plateformes robotiques ; Stratégies de navigation (5h)
  • UE Mémoire et navigation spatiale (UPMC) : Modélisation des stratégies de navigation et de leurs interactions (2h)
  • UE Réseaux neuronaux (UPMC) : Traitement et représentation de l’information : Traitement de l'information pour la sélection de l'action : allers-retours entre expérimentation et modélisation / neuro-robotique (3h)
  • UE Robotique Cognitive (EHESS/ENS/P5) : Modélisation des stratégies de navigation et de leurs interactions (4,5h)
  • UE Technologie de l'interaction (ENSAM) : Intelligence Artificielle Incarnée (6h).
  • UE Connecting the brain (PSL) : Neuro- & Bio-robotics (4h)

Etudiants & collaborateurs

Présents
Passés
  • Erwan Renaudo, doctorant (2016 - ISIR, co-encadré avec Raja Chatila et Mehdi Khamassi)
  • Jean Bellot, doctorant (2015 - ISIR, co-encadré avec Mehdi Khamassi), actuellement à Heuritech
  • Ignasi Cos, chercheur contractuel (ISIR), maintenant Marie Sklodowska-Curie Fellow au Gustavo Deco Lab, Pompeu Fabra University.
  • Charles Thurat, doctorant (2014 - ISIR), actuellement à Heuritech
  • Steve N'Guyen, post-doc (LPPA, avec le Pr Berthoz), actuellement au LaBRI
  • Alexandre Coninx, post-doc (ISIR), actuellement maître de conférence à l'UPMC
  • Jean Liénard, doctorant (2013 - ISIR), actuellement post-doctorant à Washington State University
  • Mariella Dimiccoli, post-doctorante (LPPA, avec le Pr Berthoz et le Pr Bennequin), actuellement professeur assistant à Barcelona University
  • David Tlalolini-Romero (LPPA, avec le Pr Berthoz & LAAS, P. Souères).
  • Francis Colas, post-doctorant (LPPA), actuellement CR à l'INRIA Nancy
  • Fabien Flacher, post-doctorant (LPPA), actuellement à THALES

Collaborations

  • Pr Alain Berthoz (LPPA, Mémoire spatiale et contrôle du mouvement)
  • Pr Daniel Bennequin (Institut de Mathématiques de Jussieu)
  • Dr Laure Rondi-Reig, Bénédicte Babayan (NPA, ENMVIE)
  • Dr Pierre Pouget (CR-ICM)
  • Dr Andrea Brovelli (INT) & Dr Francesca Sargolini (LNC)
  • Dr Alain Marchand & Dr Etienne Coutureau (INCIA)
  • Dr Nicolas Rougier & Dr Alain Dutech (LORIA)