Institut des Systèmes Intelligents
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Profil

Régnier Stéphane
Titre : Professeur
Adresse : 4 place Jussieu, CC 173, 75252 Paris cedex 05
Téléphone : +33 (0) 1 44 27 28 79
Email : regnier(at)isir.upmc.fr
Equipe : INTERACTION (INTERACTION)

Responsable de l'équipe Interaction

Vice président délégué aux structures de recherche

Membre Senior de l'IUF (2015-2020)

 

Curriculum Vitae                  Liste des publications et des encadrements 

 

Liste des publications et citations dans Google Scholar           

 

Activités de Recherche

Mes activités de recherche se concentrent sur la micro/nanorobotique interactive et particulièrement :

- la simulation microphysique, la mesure et l'analyse des phénomènes mis en jeu à ces échelles,

- la conception et la commande de microrobots actionnés par des forces magnétiques ou diélectrophorétiques,

- la micro/nanomanipulation à haute résolution de déplacement et de force,

- la micro robotique in-situ pour la caractérisation physique dans différents environnements de microscopie

- l'haptique pour le micro et le nanomonde, la conception d'interfaces haptiques dédiées.

 

Projets :

Je suis impliqué dans de nombreux projets de recherche :

- le projet ANR P2N Nanorobust sur la caractérisation multiphysique de nano-objets et manipulation robotisée sous environnement MEB,

- le projet ANR Blanc LEMA sur l'assemblage de microcomposants en milieu liquide,

- le projet Eurostar Remiqua sur le développement de systèmes microrobotiques pour la micromanipulation,

- le projet de maturation avec la SATT Lutech Tactom sur un système de pinces optiques haptiques,

- Le projet ERC PoC "RELAX" (Optimal Person-Machine Sensorimotor Coupler for Application to Micro-Manufacturing) copiloté par le professeur V. Hayward et moi même financé par la CE.

 

 

 

Livres

La microrobotique : applications à la micromanipulation S. Régnier - N. Chaillet

Microrobotics for Micromanipulation   (J. Wiley & Sons) S. Régnier - N. Chaillet

Robotic Micro-assembly (Wiley-IEEE Press)  M. Gauthier - S. Régnier

Atomic Force Microscopy Based Nanorobotics (Springer - STAR collection) H. Xie, C. Onal, S. & M. Sitti

Robotique flexible : Manipulation multi-échelle M. Grossard, N. Chaillet et S. Régnier

Flexible Robotics: Applications to Multiscale Manipulations (Wiley-ISTE) M. Grossard, N. Chaillet and S. Régnier