A voir également
- Profil
- Publications -----------------------------
- Robotique évolutionniste
- Psikharpax
- Historique
- Accueil
- Liens
- Recherche
- Plateformes Expérimentales
- Post doctorants
- Master
- Séminaires
- 1. Dexterous manipulation
- Présentation
- Stages 2019-2020
- Visite INS2I & INSIS du CNRS
- Organisation
- Journées Nationales du GDR Robotique
- Master International
- Soutenance de thèse de Michael Wiertlewski
- 2018 Robots en Fête
- 2. Collaborative robots
- Séminaire de Rodney BROOKS
- Projection du Film Vivre avec les Robots
- Séminaire de Tsuneo Yoshikawa
- Soutenance HDR de Benoît GIRARD
- Soutenance de thèse de Steve N GUYEN
- Robotique en milieu naturel
- Et l'homme.... créa le robot
- Thèses 2018
- 10ème Anniversaire de l'ISIR
- Ingénieur
- Historique
- Conférence Steve Cousins (Willow Garage)
- 3. Humanoids
- Soutenance de thèse Miguel Romero Ramirez
- Micromanipulation assistée
- Les 4 axes de recherche
- HCI
- Stages 18-19
- Doctorat
- 4. Off-road rovers
- Axe 1 : analyse des mouvements
- Humanoïde Interactive
- Axe 2 : conception
- Axe 3 : commande
- Axe 4 : évaluation
- 5. Autonomous Sailboat
- Interactions naturelles
- 6. Convertible drones
- Analyse du mouvement humain
- Liens
- 7. State estimation and sensor-based control
- Perception acoustique active
- Projets de recherche
- 8. Formal methods for controller synthesis
- Robotique chirurgicale
- 9. Learning control
- Logicielle
- Labex (vague 2)
- Soutenance de thèse de Joseph Salini
- Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique
- Soutenance de HDR (Habilitation à Diriger des Recherches) V.Pasqui
- Soutenance de thèse de Sébastien Rubrecht
- Soutenance de thèse de Cathérine Saint-Georges
- Soutenance de Thèse de Laurent Dollé
- Soutenance de thèse de Zefeng Wang
- Soutenance de Thèse Paul Tonelli
- Soutenance de thèse de Lionel Rigoux
- Soutenance de Thèse Louis-Emmanuel Martinet
- Soutenance de thèse de Sylvain Koos
- Soutenance de thèse de Consuelo Granata
- Video9
- Soutenance de thèse Fabien Ringeval
- Soutenance de thèse Yan GUO
- Conférence Steve Cousins (Willow Garage)
- Journées Nationales de la Robotique Interactive
- Soutenance de thèse de Cai Doung
- Soutenance de thèse de Thibaud Senechal
- Soutenance de thèse Ildar Farkhatdinov
- Soutenance de thèse Cecile Pacoret
- Manipulation nanométrique
- Perception multimodale
- Assistance et Réhabilitation
- CLAWAR 2011
- Robotique Chirurgicale
- Romansy2012
- Robotique Mobile
- Soutenance de thèse Jainting MA
- Robotique Cognitive
- Soutenance de thèse Vincent Rapp
- plateforme_RV
- robotique mobile v2
- Chaire d'excellence UPMC/RTE
- Soutenance de Thèse Ammar MAHDAOUI
- Soutenance HDR Stéphane DONCIEUX
- Soutenance de Thèse de Jérémie Naudé
- Soutenence HDR Bruno DELORD
- Special session about Behavior imaging at next ICIP 2014
- Soutenence HDR de Mohamed Chetouani
- Soutenance de thèse de Denis Desmaele
- Soutenance de Thèse d'Ali Hassan-Zahraee
- Soutenance de thèse de Juan Camilo Acosta
- Colloque SBDM 2012
- Soutenance de thèse Abdenbi Mohand-Ousaid
- Cathéters actifs
- ApprentissageRobotique
- NeuroCompExecutif
- Instruments Dextres
- NeuroCompMoteur
- Soutenance de thèse Sebatien Alvo
- Papier dans Nature Neurosciences
- Papier dans Nature Neurosciences
- Soutenance de thèse Didier Marin
- IMI2S
- Partenaires
- Soutenance de thèse Bruno Sauvet
- VideoAgatheJaimy
- VideoAgatheExoskeleton
- VideoAgatheGabie
- VideoAgatheCatheters
- Video6
- VideoAgatheMC2E
- Video7
- Video8
- Projet Apollo
- Soutenance de thèse Jean Liénard
- Soutenance de thèse Tony Pinville
- Soutenance de thèse Laurence Vancamberg
- MICHELANGELO
- Sujets de thèse
- Exosquelette de membre supérieur
- Asservissement visuel et Imagerie médicale
- Projet Déambulateur robotisé
- Retour augmenté en chirurgie
- Soutenance de thèse Francis Martinez
- Soutenance de thèse Alban Laflaquière
- Membres
- DESCRiBE
- SeNSE
- jEMImE
- Projet de Recherche
- SYNEDPSY
- Plateformes expérimentales
- PRAMAD
- A11
- Offres d'emploi
- Contacts
- Soutenance de thèse Kien Cuong Nguyen
- Soutenance de thèse de Pierre Jarrault
- Soutenance de thèse Juan Manuel Florez Marin
- Soutenance de thèse Emilie Delaherche
- Soutenance de thèse Philippe Phothisane
- Soutenance de thèse Karim Youssef
- Soutenance de thèse Mathieu Bernard
- Soutenance de thèse Franck Gonzalez
- Première Réunion des Partenaires Industriels du labex SMART
- Outils d'inspiration biologique pour la micro-robotique
- La bande dessinée de l'ISIR
- projet scapula
- Vidéos de l'équipe