Institut des Systèmes Intelligents
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Profil

salini Joseph
Titre : Chercheur Contractuel
Ne fait plus partie de l'unité

Ingénieur de recherche.

Thèse ayant portée sur la commande de robots humanoïdes en interaction avec l'environnement.

page personnelle: www.josini.com

 

Formation

  • 2008-2012: Doctorat à l’université Paris 6
  • 2007-2008 : Diplôme de Master 2 informatique à l’université Paris 6, spécialité Intelligence Artificielle et Décision
  • 2004 - 2007 : Diplôme d’ingénieur de l’Ecole Nationale Supérieure d’Arts et Métiers (ENSAM ParisTech), spécialisé en mécanique et en mécatronique

 

Expérience

  • 2008 (6 mois) : CEA Fontenay-aux-roses, Paris.
    Stage de recherche au Laboratoire de Téléopération et Cobotique du Commissariat à l’Energie Atomique, sur le sujet « identification de contact ».
  • 2007 (6 mois)  : PSA, Paris.
    Projet de fin d’étude au sujet de l’amélioration de la mesure de la température des gaz d’échappement ; utilisation du logiciel Matlab.
  • 2006 (4 mois) : Ubisoft, Bucarest, Roumanie.
    Stage assistant ingénieur dans le domaine de la modélisation 3D pour le jeu vidéo, modélisation de 6 avions .
  • 2005 (2 mois) : Corse Composite Aéronautique, Ajaccio & Airbus, Toulouse.
    Stage ouvrier: maintenance et fabrication de pièces composites & opérateur sur machines outils.

 

Enseignements

  •  TP de L3 Mécanique: « Simulation des systèmes ».

 

Modules

  • Histoire et philosophie des sciences
  • Gestion de projet
  • Utilisation du logiciel Catia
  • Cryptologie Appliquée