Institut des Systèmes Intelligents
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Profil

haliyo Sinan
Titre : Maître de Conférences
Adresse : 4 place Jussieu, CC 173, 75252 Paris cedex 05
Téléphone : +33 (0) 1 44 27 63 84
Email : sinan.haliyo(at)isir.upmc.fr
Equipe : INTERACTION (INTERACTION)

Equipe Interactions Multi-échelles

 

Activités de Recherche

  • Micro et Nano Manipulation
  • Interactions aux échelles micro et nanoscopique
  • Interfaces Homme/Machine
  • Perception Haptique et Interfaces
  • Réalité Virtuelle/Augmentée pour la micro robotique

Publications

Offres de Stage  

 

Offres de Thèse 2018

  • Modélisation moléculaire interactive de biopolymères à différentes échelles (pdf)

 

Projet PFE/ Stage Master 2018  

  1. Vision based force maesurement for microrobotics (pdf)
  2. Biorobotique: Expérimentation automatique sur des organismes eucaryotes unicellulaires [A l'institut de la Vision] (pdf)
  3. Biorobotique: Système microrobotique pour des mesures sur des Neurons in vitro [A l'institut de la Vision] (pdf)
  4. IHM: Méthode pédagogique basée sur la Réalité Augmentée et Haptique (pdf)
  5. Design and fabrication of optical micro-tools for bio-manipulation (pdf)
  6. Sensor Fusion of IMU & 3d Positioning data for Virtual/Augmented/Mixed Reality (pdf)

 

 

 

Offre de Thèse 2017

  1. Remote handling for micro & nano robotics - (pdf
  2. Guidage d’un microbot par neuronavigation pour des applications de chirurgie mini-invasive dans le cerveau - Thèse CIFRE (pdf  

Projet PFE/ Stage Master

  • Système microrobotique pour des mesures sur des Neurons in vitro (pdf)
  • Réalisation d’une poignée haptique et tactile à simulation de formes pour une interface de Réalité Virtuelle à câbles (pdf)

Offres de Thèse 2016

  • Remote handling for micro & nano robotics - (pdf)
  • Interaction tangible et interface Homme/Machine. (pdf)
  • Cobotic manipulation for microrobotics, Thèse CIFRE avec Percipio Robotics. (pdf)

Offres de stages 2016

  • Réalisation d’un Dispositif de Réalité Virtuelle type « Fishtank » [Informatique/Réalité Virtuelle]- pdf   
  • Développement d'un Module Biophysique pour MATHEMATICA pour la simulation des Acides Nucléiques (ADN/ARN) [informatique/bio-informatique]- pdf

Offres de stages 2015

  • Environnement immersif en Réalité Virtuelle pour l’analyse du mouvement humain et contrôle moteur.[Informatique/Réalité Virtuelle/robotique] - pdf
  • Couplage haptique pour un simulateur moléculaire - pdf
  • Interface utilisateur pour la micromanipulation en Réalité Virtuelle - pdf
  • Commande et couplage haptique des robots Staubli Rx160 - pdf
  • Conception et Prototypage d’une Interface pour la Micromécanique de Précision Robotisée - pdf