Institut des Systèmes Intelligents
et de Robotique

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Profil

haliyo Sinan
Titre : Maître de Conférences
Adresse : 4 place Jussieu, CC 173, 75252 Paris cedex 05
Téléphone : +33 (0) 1 44 27 63 84
Email : sinan.haliyo(at)isir.upmc.fr
Equipe : INTERACTION (INTERACTION)

Equipe Interactions Multi-échelles

 

Activités de Recherche

  • Micro et Nano Manipulation
  • Interactions aux échelles micro et nanoscopique
  • Interfaces Homme/Machine
  • Perception Haptique et Interfaces
  • Réalité Virtuelle/Augmentée pour la micro robotique

Publications

Offres de Stage 

 

 

Recrutement / Open Positions

Ingénieur de Recherche /  Research & Development Mechatronics Engineer in Robotcss Haptcs & HCI (pdf

The MultiScale Interactions group of ISIR (Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique of Univ. P & M Curie, Paris) has an open position for a junior R&D mechatronics engineer, for a 1 + 1 year contract, starting ASAP. The location is the Jussieu campus of UPMC in central Paris, France.

The project aims to incorporate latest developments in haptic and tactile technologies from our lab into a novel prototype using both kinesthetic and tactile channels, especially conceived for remote handling. The successful candidate expected to undertake the mechanical and electronic design and implementation for this new class of devices. The required qualifications are a PhD or engineering degree from a respected institution with experience on mechatronics, preferably with additional background on smart materials (piezo, electropolymers...)
Gross Salary per month according to the level of diploma and the experience: 2200 – 2800€ / month, (corresponding to 1700-2300€ net salary / month).

We are particularly looking for candidates with :

    • Experience with lab test equipment and prototyping, mechanical components;
    • Embedded system design including: sensors, microcontroller based systems, mixed analog/digital signal systems and DAC & ADC;
    • Exposure to programming microcontrollers, motor controllers ; programming and debugging mechatronic systems, IO and communication protocols ;
    • Strong communication skills and a desire to work in a small research-oriented multidisciplinary team

Please contact me with usual references.

 

 

Projet PFE/ Stage Master 2018 

  1. Vision based force maesurement for microrobotics (pdf)
  2. Biorobotique: Expérimentation automatique sur des organismes eucaryotes unicellulaires [A l'institut de la Vision] (pdf)
  3. Biorobotique: Système microrobotique pour des mesures sur des Neurons in vitro [A l'institut de la Vision] (pdf)
  4. IHM: Méthode pédagogique basée sur la Réalité Augmentée et Haptique (pdf)
  5. Design and fabrication of optical micro-tools for bio-manipulation (pdf)
  6. Sensor Fusion of IMU & 3d Positioning data for Virtual/Augmented/Mixed Reality (pdf)

 

 

 

Offre de Thèse 2017

  1. Remote handling for micro & nano robotics - (pdf
  2. Guidage d’un microbot par neuronavigation pour des applications de chirurgie mini-invasive dans le cerveau - Thèse CIFRE (pdf  

Projet PFE/ Stage Master

  • Système microrobotique pour des mesures sur des Neurons in vitro (pdf)
  • Réalisation d’une poignée haptique et tactile à simulation de formes pour une interface de Réalité Virtuelle à câbles (pdf)

Offres de Thèse 2016

  • Remote handling for micro & nano robotics - (pdf)
  • Interaction tangible et interface Homme/Machine. (pdf)
  • Cobotic manipulation for microrobotics, Thèse CIFRE avec Percipio Robotics. (pdf)

Offres de stages 2016

  • Réalisation d’un Dispositif de Réalité Virtuelle type « Fishtank » [Informatique/Réalité Virtuelle]- pdf   
  • Développement d'un Module Biophysique pour MATHEMATICA pour la simulation des Acides Nucléiques (ADN/ARN) [informatique/bio-informatique]- pdf

Offres de stages 2015

  • Environnement immersif en Réalité Virtuelle pour l’analyse du mouvement humain et contrôle moteur.[Informatique/Réalité Virtuelle/robotique] - pdf
  • Couplage haptique pour un simulateur moléculaire - pdf
  • Interface utilisateur pour la micromanipulation en Réalité Virtuelle - pdf
  • Commande et couplage haptique des robots Staubli Rx160 - pdf
  • Conception et Prototypage d’une Interface pour la Micromécanique de Précision Robotisée - pdf
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