Institut des Systèmes Intelligents
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Profil

haliyo Sinan
Titre : Maître de Conférences
Adresse : 4 place Jussieu, CC 173, 75252 Paris cedex 05
Téléphone : +33 (0) 1 44 27 63 84
Email : sinan.haliyo(at)isir.upmc.fr
Equipe : Interactions multi-échelles (Interactions multi-échelles)

 

Equipe Interactions Multi-échelles

 

SINAN HALIYO est actuellement maître de conférences  à l'Institut des systèmes intelligents et de robotique (ISIR) de l'Université de la Sorbonne à Paris, où il dirige l'équipe " Interactions multi-échelles ". Il est actif dans le domaine de la microrobotique depuis 1999 sur des sujets tels que les questions de contrôle et de conception, les interactions physiques et les interfaces utilisateur pour des applications dans l'assemblage, la caractérisation et la manipulation aux petites échelles. Il s'intéresse aussi particulièrement aux questions d'interaction homme-machine dans le domaine de la télémanipulation et de la téléopération, notamment en ce qui concerne les interfaces haptiques et multimodales.

 

Activités de Recherche

  • Micro et Nano Manipulation
  • Interactions aux échelles micro et nanoscopique
  • Interfaces Homme/Machine
  • Perception Haptique et Interfaces
  • Réalité Virtuelle/Augmentée pour la micro robotique

Curriculum Vitae synthétique (Fév 2019)

Publications

Offres de Stage

  1. Une description multi-échelle des chaînes cinématiques pour la robotique continue/molle - ISIR+LJP (pdf)
  2. Visite et aménagement intérieur d'un bâtiment en Réalité Virtuelle (pdf)
  3. Cohérence de co-localisation en Réalité Augmenté et Haptique [avec Segula] (pdf)
  4. Modélisation et simulation multi-échelle des biopolymères  - ISIR+LJP (pdf)
  5. Environnement multimodal pour la Réalité Virtuelle - ISIR+ISCD (pdf)
  6. Recyclage Robotique des Trains - ISIR+Veolia (pdf)

Offres de Thèse 2018

  • Modélisation moléculaire interactive de biopolymères à différentes échelles (pdf)

 

Projet PFE/ Stage Master 2018  

  1. Vision based force maesurement for microrobotics (pdf)
  2. Biorobotique: Expérimentation automatique sur des organismes eucaryotes unicellulaires [A l'institut de la Vision] (pdf)
  3. Biorobotique: Système microrobotique pour des mesures sur des Neurons in vitro [A l'institut de la Vision] (pdf)
  4. IHM: Méthode pédagogique basée sur la Réalité Augmentée et Haptique (pdf)
  5. Design and fabrication of optical micro-tools for bio-manipulation (pdf)
  6. Sensor Fusion of IMU & 3d Positioning data for Virtual/Augmented/Mixed Reality (pdf)

 

 

 

Offre de Thèse 2017

  1. Remote handling for micro & nano robotics - (pdf
  2. Guidage d’un microbot par neuronavigation pour des applications de chirurgie mini-invasive dans le cerveau - Thèse CIFRE

Projet PFE/ Stage Master

  • Système microrobotique pour des mesures sur des Neurons in vitro (pdf)
  • Réalisation d’une poignée haptique et tactile à simulation de formes pour une interface de Réalité Virtuelle à câbles (pdf)

Offres de Thèse 2016

  • Remote handling for micro & nano robotics - (pdf)
  • Interaction tangible et interface Homme/Machine. (pdf)
  • Cobotic manipulation for microrobotics, Thèse CIFRE avec Percipio Robotics. (pdf)

Offres de stages 2016

  • Réalisation d’un Dispositif de Réalité Virtuelle type « Fishtank » [Informatique/Réalité Virtuelle]- pdf   
  • Développement d'un Module Biophysique pour MATHEMATICA pour la simulation des Acides Nucléiques (ADN/ARN) [informatique/bio-informatique]- pdf

Offres de stages 2015

  • Environnement immersif en Réalité Virtuelle pour l’analyse du mouvement humain et contrôle moteur.[Informatique/Réalité Virtuelle/robotique] - pdf
  • Couplage haptique pour un simulateur moléculaire - pdf
  • Interface utilisateur pour la micromanipulation en Réalité Virtuelle - pdf
  • Commande et couplage haptique des robots Staubli Rx160 - pdf
  • Conception et Prototypage d’une Interface pour la Micromécanique de Précision Robotisée - pdf