Institut des Systèmes Intelligents
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Profil

haliyo Sinan
Titre : Maître de Conférences
Adresse : 4 place Jussieu, CC 173, 75252 Paris cedex 05
Téléphone : +33 (0) 1 44 27 63 84
Email : sinan.haliyo(at)isir.upmc.fr
Equipe : Interactions multi-échelles (Interactions multi-échelles)

 

Equipe Interactions Multi-échelles

 

SINAN HALIYO est actuellement maître de conférences  à l'Institut des systèmes intelligents et de robotique (ISIR) de l'Université de la Sorbonne à Paris, où il dirige l'équipe " Interactions multi-échelles ". Il est actif dans le domaine de la microrobotique depuis 1999 sur des sujets tels que les questions de contrôle et de conception, les interactions physiques et les interfaces utilisateur pour des applications dans l'assemblage, la caractérisation et la manipulation aux petites échelles. Il s'intéresse aussi particulièrement aux questions d'interaction homme-machine dans le domaine de la télémanipulation et de la téléopération, notamment en ce qui concerne les interfaces haptiques et multimodales.

 

Activités de Recherche

  • Micro et Nano Manipulation
  • Interactions aux échelles micro et nanoscopique
  • Interfaces Homme/Machine
  • Perception Haptique et Interfaces
  • Réalité Virtuelle/Augmentée pour la micro robotique

Curriculum Vitae synthétique (Fév 2019)

Publications

Offres de Stage

  • Vidéoprojection robotisée pour la réalité augmentée PDF
  • Réalité Virtuelle Tangible PDF
  • Modélisation multi-échelle des biopolymères ADN, ARN PDF
  • L’ influence du mouvement haptique sur la sensibilité tactile PDF
  • Interface Homme/Machine Haptique pour le microassemblage PDF