Institut des Systèmes Intelligents
et de Robotique

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Profil

PRIEUR Urbain
Titre : Doctorant
Ne fait plus partie de l'unité

Biographie

Depuis Novembre 2009: Doctorant en cotutelle entre:

  • l'Université Pierre et Marie Curie (UPMC), Paris. Institut des Systèmes intelligents et de Robotique (ISIR).
  • Instituto Superior Técnico (IST), Lisbonne. Vislab, Instituto de Sistemas et Robotica (ISR).

2009: Diplôme d'ingénieur en Mécanique et Energétique. Ecole Polytechnique de l'Université d'Orléans (Polytech'Orléans).
        Filière: Mécatronique et Conception de Systèmes.


Recherches

  • Planification de haut niveau pour la manipulation dextre.
  • Active learning dans les réseaux Bayésiens et MDP.