Institut des Systèmes Intelligents
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Profil

OLLION Charles
Titre : Doctorant
Ne fait plus partie de l'unité

Biographie

  • Depuis 2010 : Doctorat sous la direction de Stéphane Doncieux (Bourse ministérielle Paris Descartes)
  • 2008-2010 : Double diplôme à KTH, Suède
  • 2006-2008 : École d'ingénieur à Télécom ParisTech
  • 2004-2006 : Classes préparatoires au Lycée Cézanne à Aix en Provence

Activités de Recherche

Sujet de thèse :

  • Étude des conditions pour l'émergence de représentations internes dans des contrôleurs de robots.

Intérêts et liens :

  • Robotique évolutionniste
  • Systèmes Complexes
  • Théorie des graphes et de l'information
  • Neurosciences
  • Biologie évolutionniste

Projet de recherche

Cette thèse s'inscrit dans le projet EvoNeuro : Evolutionary Robotics and Computational Neuroscience cross-fertilization.

Vidéos

Exemple d'évolution en simulation de contrôleurs de robots. Le contrôleur (un réseau de neurone) est simulé dans un robot virtuel pour réaliser une tâche de ramassage de balles, sans aucune information a priori sur cette tâche. Par essais erreurs, et grâce au processus de séléction, le contrôleur va évoluer jusqu'à devenir spécialisé et efficace pour résoudre la tâche.