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Profil

HUA Minh Duc
Titre : Chargé de Recherche
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Bref Biographie :

Je suis né au Vietnam. J'ai obtenu mon double-diplôme ingénieur X-ENSTA de l’Ecole Polytechnique et l’Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées (ENSTA) et mon diplôme de Master de l’Université Paris-Sud 11 en 2006; et mon doctorat de l’Université de Nice-Sophia Antipolis en 2009. Ma thèse de doctorat (encadrée par Pascal Morin, Tarek Hamel, et Claude Samson) intitulée «contributions au contrôle automatique de véhicules aériens» est dédiée à la commande robuste et à l’estimation d’attitude pour des véhicules volants à décollage et atterrissage vertical (VTOL en anglo-saxone). Après ma thèse, j'ai fait un post-doctorat de deux ans au laboratoire Informatique, Signaux et Systèmes de Sophia Antipolis (I3S UNS-CNRS). En 2010, j'ai passé un court séjour scientifique à l’ANU (Australia’s National University) sur l’invitation du professeur Robert Mahony afin de développer des observateurs non-linéaires sur les groupes de Lie. Actuellement,  je suis Chargé de Recherche première classe (CR1) de CNRS au sein du laboratoire ISIR CNRS-UPMC.


Thématiques de recherche :

  • Commande robuste des véhicules sous-actionnés (e.g., VTOL drones, robots sous-marins (AUVs), voiliers robotisés).
  • Commande référencée capteurs des robots sous-marins et aériens (e.g., visual servoing).
  • Fusion multi-capteurs, estimation d’état, nonlinear observers (e.g., attitude estimation, pose estimation, homography estimation).
  • Téléopération à retour d’effort des robots aériens.