Institut des Systèmes Intelligents
et de Robotique

Partenariats

UPMC

CNRS

INSERM

Tremplin CARNOT Interfaces

Labex SMART

Rechercher

A voir également

Profil

DRONIOU Alain
Titre : Doctorant
Ne fait plus partie de l'unité

Activités de recherche

Ma thèse, encadrée par Olivier Sigaud, s'intéresse à l'apprentissage d'affordances pour les robots humanoïdes. Pour cela, je m'intéresse plus particulièrement à la structuration de flux perceptifs et proprioceptifs dans un cadre multimodal entièrement non supervisé, en m'appuyant sur des méthodes issues de l'apprentissage profond.

Cursus

  • 2007-2011 : Ecole Polytechnique
  • 2010-2011 : Télécom ParisTech
  • 2010-2011 : Master 2 Intelligence Artificielle et Décision (Paris 6)